Edukien aurkibidea[Ezkutatu][Erakutsi]
Urteetan zehar film asko sortu dira, robotek lurra hartuko balute bizitza nolakoa izango litzatekeen azaltzen digutenak.
Egia pelikula hauek irudikatzen dutenetik oso desberdina izan daitekeen arren, ahaztu egin behar den datu bat da azken bost hamarkadetan robotak filmetako izaki mitikoetatik ingurune industrial eta zibileko entitate izatera igaro direla azken bost hamarkadetan.
Pertsonak eta enpresen taldeek gero eta gehiago konfiantza dute robot adimendunen teknologian jarduera fisiko ugari egiteko, robotak gure eguneroko bizitzako ehunean gehiago integratzen diren heinean.
Gizakiaren segurtasuna areagotzen dute, geldialdi-denborak gutxitzen dituzte eta ustiapen-kostuak izugarri murrizten dituzte industrien eraginkortasuna eta ekoizpena hobetzeaz gain.
Orain aro digitalean gaude.
Hala ere, robotaren aroa helduko zaigu etorkizun hurbilean. Aurrerapen teknologikoekin, zure ardura guztiak kudeatzeko robot bat izango duzun eguna ez da urrun izango.
Dagoeneko gure laguntzaile pertsonalen esku uzten ari gara betebeharrak, gorakadari esker adimen artifizialeko Alexa edo Siri bezalako aplikazioen laguntzarako teknologia.
Zer da Robotika?
Robotika zientzia, ingeniaritza eta teknologia uztartzen dituen diziplina anitzeko diziplina bat da.
Robot gisa ezagutzen diren makinen diseinua, fabrikazioa, funtzionamendua eta erabilera tradizionalki gizakiek egiten dituzten lanak egiteko edo giza ekintzak ordezkatzeko.
Robotikaren helburua jendeari lagundu eta lagundu dezaketen makinak sortzea da.
Robotika gizakientzako zeregin fisikoak modu independentean edo erdi-autonomoan exekutatu ditzaketen gailuen diseinua eta funtzionamendua da.
Robotek normalean oso errepikakorrak edo arriskutsuegiak diren jarduerak egiten dituzte gizakiek behar bezala burutzeko.
Robot mekanikoek ingurune fisikoarekin elkarreragiten dute sentsoreak, eragingailuak eta datuak prozesatzeko bidez. Robotikako profesionalek oinarri ona izan behar dute ingeniaritza mekanikoan, ingeniaritza elektrikoan eta ordenagailuen programazioan.
Robotika arlo nabarmena eta hazten ari den negozioetako bat da, eta garapen asko izan dira azken urteotan.
Makina ikaskuntza, adimen artifizialak eta beste aurrerapen teknologiko batzuek inoiz baino errazagoa egin dute sektorean sartzea.
Robotak ere asko erabiltzen dira gaur egun hainbat sektoretan; korporazioek robotak atsegin dituzte, gauza gehiago modu eraginkorragoan ekoizteko aukera ematen dietelako.
Zeintzuk dira Robot mota desberdinak?
Robotak hainbat modutan bereizten dira, haien forma, tamaina, diseinua, egin ditzaketen funtzioak, duten autonomia maila, etab.
Robotak 0.2 mm (RoboBee) edo 200 metro ( Vindskip) izan daitezke. Finkoak edo mugigarriak izan daitezke, giza gainbegiratze eta inplikazioa behar dute, edo aldez aurretik programatutako argibide eta erabakiak hartzeko gaitasunen arabera funtzionatzen dute.
Robotak lau motatan banatzen dira. Hauek dira motak:
- Aurrez programatutako robotak
- Robot humanoideak
- Robot autonomoak
- Teleoperatutako robotak
Aurrez programatutako robotak
Aurrez programatutako robotek oinarrizko ingurune arautuan funtzionatzen dute eta ez dute behar adimen artifizialeko funtzionatzeko kontrol-sistemak.
Aurrez programatutako robotak aldez aurretik zer egin behar den jakinarazi eta gero programa hori gauzatu behar dutenak dira.
Beso mekaniko bat edo automobilen muntaketa-kate bat izango lirateke automatizazio robotiko mota honen adibideak.
Aurrez programatutako robot bat ezarriko litzateke betebehar zehatz bat betetzeko, eta gizakien lanak egin dezakeena baino azkarrago, eraginkortasun handiagoz eta denbora luzeagoan egiten jarraituko luke.
Robot humanoideak
Robot humanoideak gehienek robotei buruz pentsatzen dutenean ikusten dutena dira. Robot hauek gizakien portaera antzera edo errepikatzeko diseinatuta daude.
Robot humanoideek gizakien antzeko ekintzak burutzen dituzte sarritan, hala nola salgaiak exekutatu eta eramatea, eta batzuetan giza gorputza, aurpegiko ezaugarriak eta emozioak bezala agertzeko eta imitatzeko diseinatuta daude.
Orain arte, robot humanoide kopuru txiki bat garatu da eta hainbat funtziotarako erabiltzen ari dira.
Robot autonomoak
Robotika autonomoa adimen artifizialaren, robotikaren eta informazioaren ingeniaritzaren arlo gisa hartzen da normalean.
Gizakiaren zuzeneko gainbegiratzerik gabe, robot hauek modu autonomoan, adimentsuan lan egiten dute eta ingurunera egokitzen dira.
“Autonomia” dute, azken finean, makinak inguruneko aldaketak hautematea eta horiei erantzutea baita.
Robot hauek sentsore integratuak dituzte, haien prestakuntzan oinarritutako epaiketak egiten lagun diezaieketen.
Etxeak garbitzeko robotak, belarra mozteko robotak, drone autonomoak, laguntza medikoko robotak eta abar robot horien ohiko adibide dira.
Teleoperatutako robotak
Teleoperatutako robotak erdi-autonomoak izaten dira eta haririk gabeko sare bat erabiltzen dute urrutiko giza gainbegiratzea ahalbidetzeko.
Teleoperatutako robotak haririk gabeko sare bat erabiltzen duten bot erdi-autonomoak dira, urrutiko gizakien kontrola ahalbidetzeko.
Robot hauek egoera geografiko, eguraldi eta eszenatoki gogorretan erabili ohi dira.
BP petrolio-isurian zehar itsaspeko hodien hausturak konpontzeko gizakiak kontrolatutako itsaspekoak teleoperatutako roboten adibideak dira, baita gudu-zelai batean minak kokatzeko erabiltzen diren droneak ere.
Robot hauek egoera geografiko, eguraldi eta eszenatoki gogorretan erabili ohi dira.
Zeintzuk dira robotikaren aplikazioak?
Txostenen arabera, robot industrialak gaur egungo robot operatibo guztien % 90 baino gehiago dira.
Horrek esan nahi du mundu osoko industriak roboten kontsumitzaile nagusiak direla, eta roboten etxean edo banakako kontsumoa arbuiagarria den bitartean.
Hona hemen 2022an munduko robotiko aplikazio nagusietako batzuk:
- Jasotzea, garraiatzea, paletizazioa, sailkatzea, ontziratzea eta erlazionatutako beste prozesu batzuk robotek egiten dituzte materialak manipulatzeko negozioan.
- Ikerketa klinikoko negozioan robotak erabiltzen dira laginak prozesatzeko, ordenatzeko, aztertzeko eta abar, langileentzako arriskuak saihestuz eta giza akatsen esparrua murrizten duten bitartean.
- Robotak fabrikazio-negozioan erabiltzen dira lan arriskutsuak edo erredundanteak eta errepikakorrak egiteko, altxaketa eta mugimendu astunak izan ditzaketenak, hala nola muntaketa-lerroetan, soldaduran, margotzen, fabrikazioan, etab.
- Osasungintzan, robotak erabiltzen dira diagnostiko eta tratamendu planak hobetzeko, prozedurak exekutatzeko, bereziki konplikatuak eta urruneko ebakuntzak, etab.
- Nekazaritzan robotak behiak jezteko, etxaldeetan produktuak biltzeko, sailkatu eta ontziratzeko erabiltzen dira, baserrietan nekazaritza-prozesu desberdinak egiteko, nekazaritzarako beharrezkoak diren parametroak artifizialki kontrolatzeko, ustiategiko datuak biltzeko eta analitikoak egiteko, abeltzaintzarekin lan egiteko, etab. on.
- Robotak larrialdiei erantzuteko industrian: robotek jendeak baino dezente azkarrago erantzun dezakete eta ez dute emozioek eragiten. Ondorioz, lehen erantzunak, gertakariei erantzuteko taldeek eta legea betearazteko agentziek enplegatzen dituzte. Bonbak kentzeko profesional bikainak eta bilaketa eta erreskate taldekide ere egiten dituzte.
- Esperimentuek frogatu dute robotek adreiluzko egiturak gizakien lana baino lau aldiz azkarrago eraiki ditzaketela, eta robotak oso eraginkorrak dira eraikuntzako negozioan. Altxatzen, garraiatzen, eraikitzen, aztertzen eta beste hainbat zereginetan lagun dezakete.
- Robotak jatetxe eta elikagaien industrian: sukaldari eta tabernari robotizatuak ezagunak izango dira 2022an.
- Esplorazio eta arkeologiako robotak, giza espezialistak hain urrun bakarrik joan daitezke, eta eremu geografiko jakin batzuk arakatzen laguntzea kosta egin daiteke. Robotekin, zailtasun hori erraz konpontzen da. Lantokian pertsonak baino atseginagoak eta zainduagoak izateko diseinatu daitezke, eta datuak azkar bildu eta aztertu ditzakete.
- Indar armatuek aspalditik erabiltzen dituzte droneak eta tripulaziorik gabeko hegazkinak hainbat herrialdetan. Gaur egun, aire indarrak eta itsas armadak robotak erabiltzen dituzte hainbat zereginetarako. Etorkizuneko gerlari robotikoen mugetan patruilatzen ari direnei buruzko zurrumurruak ere badaude.
- Segurtasuneko eta zaintzako giza taldeek beren bizitza galtzeko arriskuan daude, edo lan-talde handiagoa behar izatea txandetan eginkizunekin jarraitzeko eta atsedenaldiak egiteko aukera izan dezaten. Robotek ez dute muga hori eta erraz egin ditzakete beharrezko segurtasun eta zaintza lanak.
- Domotika eta etxeko robot adimendunak: Domotikako robotek pertsonei laguntzen diete etxeko lan soberanak egiten, hala nola garbiketa, konpainia egitea, etxeko pertsona zehatzen osasuna kontrolatzen, aurrez programatutako argibideetan oinarritutako alarmak abiarazten, objektu sinpleak altxatzen, kontrolatutako zeregin zehatzak egiten. programatutako jarraibideen bidez, eta abar.
Zeintzuk dira Roboten osagai nagusiak?
Robotak askotariko eskakizunei erantzuteko eta hainbat funtzio betetzeko diseinatuta daude, eta, ondorioz, osagai espezializatu ugari behar dituzte zeregin horiek betetzeko.
Hala ere, osagai asko ezinbestekoak dira robot bakoitza sortzeko, hala nola elikadura-iturri bat eta prozesatzeko unitate zentrala. Oro har, robotikaren osagaiak bost kategoriatan bana daitezke:
- Kontrol Sistema
- Sentsoreak
- eragingailuak
- Energia hornidura
- Amaiera-eragileak
Kontrol Sistema
Konputazioak robot baten prozesatze-unitate zentrala osatzen duten osagai guztiak biltzen ditu, sarritan bere kontrol-sistema bezala ezagutzen dena.
Kontrol-sistemak robot bati bere osagai espezializatuak nola erabili jakiteko eraikitzen dira, giza garunak lan jakin bat lortzeko seinaleak gorputz osoan zehar transmititzen dituenaren antzera.
Lan hauek gutxieneko inbaditzaileak diren kirurgiatik muntaketa-lineako ontzietaraino izan daitezke.
Sentsoreak
Sentsoreek bulkada elektrikoaren sarrerak ematen dizkiote robot bati, kontrolagailuak interpretatzen dituena eta robotari bere ingurunearekin elkarreragin dezan.
Robotetan sartzen diren sentsore arruntek begi gisa funtzionatzen duten bideo-kamerak, argiaren aurrean erreakzionatzen duten fotoerresistentziak eta belarri gisa jokatzen duten mikrofonoak daude.
Sentsore horiei esker, robotari bere ingurua erregistratu, egungo egoeraren arabera ondoriorik logikoena zehazten du eta gainerako osagaiei aginduak bidal ditzake.
eragingailuak
Marko edo gorputz mugikor bat duen tramankulu bati soilik dei daiteke robot bat. Mugimendu hori eragiten duten osagaiak eragile gisa ezagutzen dira.
Zati hauek kontrol-sistemaren aginduak jasotzen dituzten eta zeregina betetzeko beharrezkoak diren mugimenduak egiteko elkarrekin lan egiten duten motorrez osatuta daude.
Eragingailuak hainbat materialez eraikita daude, metalezkoa eta elastikoa barne, eta askotan aire konprimituaren (eragingailu pneumatikoak) edo olioaren bidez (eragingailu hidraulikoak) elikatzen dira, nahiz eta hainbat konfiguraziotan etortzen diren beren eginkizunak hobeto betetzeko.
Energia hornidura
Robotek, giza gorputzak bezala, boterea behar dute funtzionatzeko. Errobot geldiak, fabriketan ikusten direnak esaterako, korronte alternoarekin (AC) elika daitezke hormako entxufe baten bidez, nahiz eta normalean barneko bateria batek elikatzen diren.
Robot gehienek berun-azidozko bateriak erabiltzen dituzte seguruak direlako eta iraupen luzea dutelako, nahiz eta batzuek zilar-kadmio mota trinkoagoa baina garestiagoa ere erabil dezaketen.
Robot baten elikadura-hornidura eraikitzean, segurtasuna, pisua, ordezkagarritasuna eta iraupena kontuan hartu beharreko funtsezko kontuak dira.
Amaiera-eragileak
Amaierako efektoreak robotei beren zereginak burutzeko aukera ematen dieten oinarrizko osagaiak dira.
Fabrikako robotek tresna trukagarriak dituzte normalean, pintura-ihinztagailuak eta zulagailuak, esaterako. Robot kirurgikoek bisturiak izan ditzakete, eta beste robot mota batzuk diseina daitezke atzaparrak edo eskuak garraiatzea, ontziratzea, bonbak sakabanatzea eta abar bezalako zereginetarako.
Abantailak
- Eginkizunak akatsik gabe eta garaiz eta eraginkortasunez betetzeko gai dira.
- Meatzaritzarako erabil daitezke eta Lurraren Madrilera garraiatu.
- Enpresa askok robotak erabiltzen dituzte produktuak fabrikatzeko, hala nola hegazkinak eta automobilgintzako piezak. Robot gehienak automatizatuak direnez, hainbat lan exekutatu ditzakete gizakiaren esku-hartzerik beharrik gabe.
- Gizakiak ez duen ezagutzarako sarbidea dute.
Desabantailak
- Eragozpen esanguratsuena da robotaren softwarea esku okerretan erortzen bada, kalte handiak askatzeko aukera duela.
- Denok dakigunez, robotek bertan jarritako programaren arabera funtzionatzen dute. Beraz, instalatutako programa izan ezik, robotek ezin dute beste ezer egin.
- Datu kantitate izugarriak gorde ditzakete, baina ez dira gureak bezain eraginkorrak giza garunak.
- Lan egiteko boterea izan behar dute. Industriako langileek lana gal dezakete robotek ordezkatzen badituzte.
Ondorioa
Hainbat lorpen tekniko orokor berrirekin, robotikaren arloak izugarri eboluzionatu du.
Adibide bat big dataren etorrera da, sistema robotikoetan programazio-ahalmena txertatzeko aukera gehigarriak eskaintzen dituena.
Beste kasu bat sentsore mota berriak eta lotutako gailuak erabiltzen ari da ingurumen-aldagaiak kontrolatzeko, hala nola tenperatura, airearen presioa, argia, mugimendua eta abar.
Horrek guztiak robotikaren onura egiten du eta robot konplikatuago eta adimentsuagoak garatzen ditu hainbat aplikaziotarako, besteak beste, ekoizpenerako, osasunerako eta segurtasunerako eta giza laguntzarako.
Robotika teknologia gure bizitzako alderdi guztietan infiltratu da. Robotek ez dute soilik eskaintzen produktuen eta zerbitzuen kalitatearen maila altxatzen; halaber, eraginkortasun eta produktibitate maila altxatzen ari dira pentsa daitekeen sektore guztietan.
Giza lanerako oso arriskutsuak diren jarduera ugari robotek kudeatzen dituzte gaur egun, gizakien bizitza eta ongizatea babestuz.
Robotek jarduera bera behin eta berriz exekutatu dezakete atsedenik hartu beharrik gabe, gizakiek, aldiz, ezin.
Utzi erantzun bat