Índice del contenido[Esconder][Espectáculo]
¿Qué te viene a la mente cuando escuchas la palabra “robótica”? La mayoría de la gente se imaginaría una máquina metálica que funciona con electricidad. Si bien se están realizando muchos avances para lograr los tipos de robots que se ven comúnmente en la ciencia ficción, hay otra rama de la robótica que podría sorprenderlo.
Los últimos años vieron un aumento en el interés por la robótica de cuerpo blando. Este tipo de robots se pueden conseguir de diferentes formas. Sin embargo, el tema común es el uso de materiales elásticos para crear robots que sean seguros y adaptables en una variedad de contextos.
Los robots tradicionales de cuerpo rígido, como los que puede encontrar en una fábrica semiautomatizada, a menudo no son adecuados para ciertos entornos. Este tipo de robots generalmente se basan en movimientos y algoritmos precisos para evitar colisiones. El material utilizado también puede hacerlo peligroso cuando se usa cerca de humanos.
Hay muchos laboratorios de investigación en todo el mundo que están tratando de crear el robot de cuerpo blando ideal.
En este blog, echaremos un vistazo a un desarrollo reciente de la Universidad China de Hong Kong: el llamado robot de limo magnético. También exploraremos las aplicaciones prácticas de la nueva tecnología y sus limitaciones actuales.
¿Qué es la robótica blanda?
La robótica blanda es un subcampo de la robótica que tiene como objetivo diseñar y desarrollar robots compuestos de materiales compatibles.
¿A qué nos referimos con cumplir? El término "compatible" en ingeniería mecánica se refiere a un tipo de mecanismo que logra el movimiento a través de la deformación elástica. Esto contrasta con los cuerpos rígidos típicos que puede ver en los robots actuales.
Si bien muchos robots de cuerpo rígido utilizan componentes blandos estratégicamente, la investigación en robótica blanda generalmente apunta a una máquina completamente blanda.
Quizás se pregunte cómo se movería un robot blando. Los investigadores tuvieron que idear nuevas formas de controlar los robots blandos sin la estructura metálica común en muchos robots rígidos.
Algunos investigadores usan la fuerza electrostática para cambiar la forma de los materiales. Otros robots blandos utilizan polímeros especiales que pueden cambiar de forma cuando se introduce calor en el material. Estos materiales recordarán su forma original incluso después de muchos cambios de temperatura.
Usando Actuación Magnética
Los investigadores también han investigado la creación de robots blandos que se accionan magnéticamente. Investigadores de la Universidad China de Hong Kong son pioneros en un nueva forma de robots de cuerpo blando que usan imanes para controlar un robot "limo" basado en fluidos no newtonianos.
Los investigadores intentaron usar un tipo de material diferente al de investigaciones anteriores sobre robots magnéticos de cuerpo blando.
Investigaciones anteriores utilizaron silicona o ferrofluido que venía con sus limitaciones. Los robots blandos a base de elastómero o de silicona tenían una deformabilidad limitada, mientras que el ferrofluido se consideraba demasiado inestable para muchos casos de uso.
Los investigadores de Hong Kong crearon un limo hecho de una mezcla de alcohol polivinílico (PVA) y bórax. Mezcladas en el fluido hay pequeñas partículas magnéticas que permitieron a los investigadores manipular el fluido usando un campo magnético.
El fluido no newtoniano tenía propiedades de autorreparación que permitían al robot conectarse con otras partes separadas y combinarse en un todo.
Aplicaciones y limitaciones
La capacidad del robot para navegar a través de canales estrechos ha llevado a algunas posibles aplicaciones en el campo de la salud.
Por ejemplo, el robot de limo podría ser ingerido por un humano y utilizado para extraer objetos dañinos sin el uso de cirugía.
Los investigadores también han demostrado en su artículo que el fluido utilizado también es conductor. Esto significa que la baba magnética puede actuar como un interruptor de circuito y posiblemente como un medio para reparar los circuitos dañados.
El limo magnético podría actuar como un sensor de movimiento que puede adaptarse a entornos mecánicos dinámicos y de flexión.
Si bien son prometedoras, todas estas aplicaciones siguen siendo propuestas en el mejor de los casos y se deberá realizar más investigación para mejorar aún más el rendimiento del robot de limo.
Los investigadores han notado que el limo en sí mismo es tóxico y actualmente no es adecuado para su uso en el cuerpo humano. Las partículas magnéticas que controlan la baba hacen que el robot de baba sea tóxico. Los investigadores necesitaban agregar una capa de revestimiento de sílice para que el limo fuera seguro de usar.
Conclusión
El campo de la robótica blanda todavía es relativamente nuevo, pero ya muestra muchas promesas. El uso potencial de robots de cuerpo blando en aplicaciones médicas y quirúrgicas podría salvar más vidas. La idea de los robots blandos portátiles podría ayudar potencialmente a las personas con discapacidades.
Incluso me sorprendió que los científicos de la NASA hayan comenzado a desarrollar robots de cuerpo blando para ayudar a los astronautas a mantenerse seguros durante la órbita.
Con suerte, más investigación desbloqueará todo el potencial de la robótica de cuerpo blando en un mundo donde los humanos confían cada vez más en las máquinas.
¿Qué opinas sobre el futuro de la robótica blanda?
Deje un comentario