Teslo unue lanĉis Aŭtomatpiloton malfrue en 2014, kaj ĝi puŝis la limojn de memvetura teknologio ekde tiam. Dum novaj Tesla veturiloj estas ekipitaj per bazaj sekurecteknologioj, Aŭtomata piloto, precipe la Plena Memvetura opcio, kiu estis reenkondukita komence de 2019, estas kie aŭtentaj memveturaj kvalitoj eniras.
Aparataro 3 estas la venontgeneracia Aŭtomatpiloto kaj Plena Memvetura (FSD) komputilo de Tesla.
En ĉi tiu artikolo, ni rigardos pli detale la blaton Tesla FSD, ankaŭ konatan kiel Aparataro 3, kaj ankaŭ kion atendi de Aparataro 4. Ĉi tiu afiŝo povus esti teknika, sed mi faros mian plejeblon por klarigi la ĉefajn elementojn. en simpla angla.
Teknikaj Detaloj de Aparataro - 3
Por komenci, ni povas vidi larĝan reprezenton de la estraro. La tabulo provizas perfektan redundon, kio signifas, ke iu ajn sistemo sur ĝi povas malsukcesi kaj la komputilo daŭre funkcios normale.
Ĉiuj fotiloj estas konektitaj al la tabulo sur la dekstra flanko, kaj la elektroprovizo, same kiel diversaj enigo kaj eligo konektoj, estas konektita al la tabulo sur la maldekstra flanko. Tesla uzis du blatojn en la centro de la tabulo.
Tesla uzas du blatojn por redundo kaj por krucreferenci la rezultojn, prefere ol por akceli rendimenton. La operaciumo estas stokita sur fulmmemorblatoj sub la CPU kaj iom maldekstre de la CPUoj.
La grandeco de ĉiu blato estas nekonata en ĉi tiu momento, tamen, konsiderante ke mikro-SD-karto kun kapacito de 500 GB nun estas disponebla, ĝi povus esti sufiĉe enorma. Sur la maldekstraj kaj dekstraj flankoj de ĉiu CPU, estas kvar LPDDR4-fritoj.
Ĉar la blatoj estas faritaj de Samsung, iuj homoj supozis, ke la RAM ankaŭ estas farita de Samsung, kio estas falsa.
Tesla elektis Micron super Samsung ĉar ilia LPDDR4 RAM havas pli altan horloĝan indicon, 2133Mhz, ol la 1600Mhz de Samsung. LPDDR4 estas la malalt-potenca varianto de DDR4, kiu nun estas uzata en labortablaj kaj tekkomputiloj. LPDDR4 estas iom pli malrapida ol DDR4, kvankam depende de la tipo, ĝi povas superi DDR3 en specifaj situacioj. LPDDR4 ankaŭ estas la speco de memoro trovita en hodiaŭaj saĝtelefonoj.
Plena Sistemo sur Blato-(SoC)
Ni rigardu nun ampleksan sistemon-sur-blato (SoC). Tesla plenigis CPU, grafikkarton, neŭralan procesoron kaj plurajn aliajn komponentojn en ununuran blaton. Tesla klarigas la tutan procezon spurante la datumojn de la fotiloj.
Unue, la datumoj estas enigitaj kun maksimuma rapideco de 2.5 miliardoj da pikseloj sekundo, kio estas proksimume ekvivalenta al 21 ekranoj Full HD 1080p je 60 kadroj sekundo. Ĉi tio estas multe pli da datumoj ol la sensiloj kiuj estas jam metitaj provizas.
Ĉi tio tiam eniras la DRAM, kiun ni kovris antaŭe, kiu estas unu el la komencaj kaj signifaj proplempunktoj de la blato ĉar ĝi estas la plej malrapida komponanto. La datenoj tiam estas senditaj al la peceto kaj prilaboritaj per bildsignalprocesoro kapabla je prilaborado de unu miliardo da pikseloj je sekundo (ĉirkaŭ 8 Full HD 1080p ekranoj je 60 kadroj je sekundo).
Ĉi tiu sekcio de la blato konvertas krudajn RGB-datumojn de fotilsensiloj en uzeblajn datumojn, kaj ankaŭ plibonigas la tonon kaj reduktas bruon. La Neŭra reto procesoro, aŭ NPU, estas tiel la plej fascina parto de la tuta duonkonduktaĵo. La datumoj estas konservitaj en la SRAM-abelo kiel la komenca etapo en la proceduro.
Por alĝustigi la du neŭralajn retajn procesorojn, la neŭrala retoprocesoro de Tesla havas mirindan totalon de 64MB SRAM, kiu estas dividita en du 32MB-SRAM-segmentojn. Tesla konsideras ĝian enorman SRAM-kapaciton kiel unu el la plej signifaj avantaĝoj, kiujn ĝi havas super iu ajn alia tipo de blato, kiun ĝi povus uzi.
Ĉar la kadroj ne estas malaltkvalitaj JPEG-oj, sed grandegaj plibonigitaj senperdaj kadroj, ĉi tio povas esti sufiĉa kapablo stoki, bildigi kaj prilabori ununuran kadron de ĉiuj fotiloj kaj sensilenigaĵoj kune.
La datumoj vojaĝas tra la ĉefaj koridoroj/koridoroj de la blato, ankaŭ konataj kiel la "Reto sur Blato" aŭ NOC, kaj tiam la LPDDR4 DRAM, kiu havas bendolarĝon de 68 gigabajtoj je sekundo kaj estas uzata por stoki la datumojn.
Neŭrala retoprocesoro estas mirinda ilo. Kvankam granda kvanto da datumoj pasas tra ĝi, kelkaj el la komputilaj laboroj ankoraŭ devas esti ŝanĝitaj por funkcii per neŭrala retoprocesoro aŭ estas malkongruaj kun unu. Jen kie la grafika prilabora unuo (GPU) eniras la bildon.
La GPU de ĉi tiu blato havas mezbonan agadon (laŭ Teslo), funkcias je 1GHz kaj povas manipuli 600 GFLOPS. Laŭ Tesla, la GPU nun estas uzata por fari diversajn post-prilaborajn agadojn, kiuj povus impliki la generacion de homlegeblaj bildoj kaj filmoj.
La CPU ankaŭ elfaras kelkajn ĝeneraluzeblajn pretigajn agadojn kiuj ne estas konvenitaj por la neŭrala procesoro. Laŭ Tesla, la blato enhavas 12 ARM Cortex A72 64-bitajn CPUojn funkciantajn je 2.2GHz. Kvankam, pli vera difino estus, ke ĝi enhavas tri 4-kernajn CPUojn. Tamen, la decido de Tesla uzi la arkitekturon Cortex A72 de ARM estas perpleksa.
Elon Musk kaj lia teamo klarigis ĝin asertante, ke tio estas kion ili havis kiam ili komencis desegni la blaton antaŭ du jaroj. Eble la inkludo de tri pli malnovaj CPU-oj prefere ol unu aŭ du pli novaj aŭ pli potencaj estis kosto-redukta mezuro por Tesla, kiu havus sencon se multfadena agado pli gravas por ili ol unutaska agado.
Plurfadenado kutime bezonas iom pli da programado por taŭge dividi laborpostenojn, sed he, ĉi tio estas Tesla, do verŝajne estas peco de kuko por ili. Ĉiukaze, la CPU-efikeco de ĉi tiu blato estas 2.5 fojojn pli bona ol la antaŭa versio HW2 de Tesla.
Kion atendi de Tesla Hardware 4?
Ĉio, kion ni scias nuntempe, estas, ke ĝi estos orientita por plifortigi sekurecon. La nura afero, kiun ĝi vere diras al ni, estas, ke ĝi ne fokusiĝos al instruado de malnovaj aŭtomobilaj novaj lertaĵoj, sed ĝi ne ekskludas la eblecon, ke ĝi faros.
Jen listo de eblaj HW4-ĝisdatigoj kaj ĝisdatigoj, ordigitaj de plej verŝajna ĝis plej konjekta:
- Tesla plej verŝajne uzos pli novan CPU-version, kiu plej verŝajne estos la Cortex A75, depende de kiam Tesla komencis konstrui la arkitekturon. La plibonigita pretigkapablo permesas al Tesla konservi potencon kaj spacon sur la blato, permesante aldoni aldonajn decidajn komponentojn.
- Kun eĉ pli da SRAM, la neŭralaj pretigaj unuoj estis ĝisdatigitaj.
- Tesla povas ŝanĝi al LPDDR5, kio rezultigus signife pli rapidajn rapidojn kaj pli malaltan uzadon de potenco. Tamen, se la HW4-blato ankoraŭ estas evoluanta, aŭ por ŝpari monon, Tesla povas elekti LPDDR4X. LPDDR4X ŝparas elektron uzante pli malaltan tension, kvankam ĝi ankoraŭ povus rezultigi rendimentan plibonigon se multaj blatoj estas uzataj paralele.
- Depende de ĉu la pretigkapablo de la blato povas pritrakti la plenan rezolucion kaj framfrekvencon, kiujn la fotiloj kapablas, la HW4 de Tesla povas havi kromajn fotilojn kaj sensilojn kun pli bona rezolucio kaj eble eĉ pli alta framfrekvenco.
- Pli bona bilda signalprocesoro (ISP). Tesla celis fari sian blaton kiel eble plej malmultekosta kaj potenca. Tial estas granda interspaco en HW3 inter tio, kion la blato-enigo povas fari kaj kion la ISP povas trakti, necesigante la bezonon de pli fortika aŭ malĉefa ISP, depende de ĉu la opcio prenas malpli da potenco, malpli da spaco aŭ kostas malpli.
konkludo
La komputilo HW3 de Tesla estas monstro. Ĝi povas pritrakti sep fojojn la nombron da kadroj kaj havas sep fojojn la grandecon de neŭralaj retoj. Fine, Tesla kreis fortan kaj potencan procesoron, kiu kapablas plenumi ampleksan gamon de agadoj.
2022 devus esti interesa jaro por Tesla Aŭtomata Piloto Plenaj memveturaj kapabloj, kun forta laŭmenda aparataro kaj speciala AI-programaro kongrua.
Ili estas preskaŭ duonvoje tra la kvarjara disvolva ciklo por Aparataro 4, kiu estas atendita esti kompletigita malfrue en 2022 kaj estos integrigita en la Cybertruck.
Lasi Respondon