Indholdsfortegnelse[Skjule][At vise]
Mange film er blevet skabt gennem årene, der skildrer os, hvordan livet kunne se ud, hvis robotter overtog jorden.
Selvom sandheden kan afvige meget fra, hvad disse film skildrer, er en kendsgerning, der må overses, at robotter har udviklet sig fra mytiske væsener i film til virkelige enheder i industrielle og civile omgivelser i løbet af de sidste fem årtier.
Enkeltpersoner og firmateams er i stigende grad afhængige af smart robotteknologi til at udføre en bred vifte af fysiske aktiviteter, efterhånden som robotter bliver mere integreret i vores daglige liv.
De øger den menneskelige sikkerhed, minimerer nedetiden og reducerer driftsomkostningerne dramatisk ud over at øge effektiviteten og produktionen i industrier.
Vi er nu i den digitale tidsalder.
Robottiden vil dog være over os i den nærmeste fremtid. Med teknologiske fremskridt vil den dag ikke være langt væk, hvor du vil have en robot til at varetage alle dine ansvarsområder.
Vi uddelegerer allerede opgaver til vores personlige assistenter, takket være fremkomsten af kunstig intelligens teknologi til støtte for apps som Alexa eller Siri.
Hvad er robotik?
Robotics er en tværfaglig disciplin, der kombinerer videnskab, teknik og teknologi.
Det indebærer design, fremstilling, drift og brug af maskiner kendt som robotter til at udføre opgaver, der traditionelt udføres af mennesker, eller til at erstatte menneskelige handlinger.
Formålet med robotteknologi er at skabe maskiner, der kan hjælpe og støtte mennesker.
Robotik er design og drift af enheder, der kan udføre fysiske opgaver uafhængigt eller semi-autonomt for mennesker.
Robotter udfører typisk aktiviteter, der enten er meget gentagne eller for usikre til, at mennesker kan udføre ordentligt.
Mekaniske robotter interagerer med det fysiske miljø ved at bruge sensorer, aktuatorer og databehandling. Robotteknikere skal have et godt fundament inden for maskinteknik, elektroteknik og computerprogrammering.
Robotteknologi er et fremtrædende felt og en af de hurtigst voksende virksomheder, og der er sket mange udviklinger i de senere år.
Maskinelæring, kunstig intelligens og andre teknologiske gennembrud har gjort det nemmere end nogensinde før at komme ind i sektoren.
Robotter er også meget udbredt i en række forskellige sektorer i dag; virksomheder som robotter, da de sætter dem i stand til at producere flere ting mere effektivt.
Hvad er de forskellige typer robotter?
Robotter adskiller sig fra hinanden på en række forskellige måder, herunder deres form, størrelse, design, de funktioner, de kan udføre, graden af autonomi, de har, og så videre.
Robotter kan være så små som 0.2 mm (RoboBee) eller så lange som 200 meter (Vindskip). De kan være faste eller bevægelige, har brug for menneskelig overvågning og involvering eller køre problemfrit på forudprogrammerede, forudtrænede instruktioner og beslutningsevner.
Robotter er bredt grupperet i fire slags. Disse er typerne:
- Forprogrammerede robotter
- Humanoide robotter
- Autonome robotter
- Fjernbetjente robotter
Forprogrammerede robotter
Forprogrammerede robotter fungerer i et grundlæggende, reguleret miljø og kræver ikke kunstig intelligens kontrolsystemer til at fungere.
De forprogrammerede robotter er dem, der skal informeres om, hvad de skal udføre i forvejen og derefter udføre dette program.
En mekanisk arm eller et samlebånd til biler ville være eksempler på denne type robotautomatisering.
En forprogrammeret robot ville blive sat op til at udføre en bestemt opgave, og den ville fortsætte med at gøre det langt hurtigere, mere effektivt og i længere perioder, end menneskelig arbejdskraft kunne.
Humanoide robotter
Humanoide robotter er, hvad de fleste mennesker forestiller sig, når de tænker på robotter. Disse robotter er designet til at ligne eller kopiere menneskelig adfærd.
Humanoide robotter udfører ofte menneskelignende handlinger såsom at løbe og bære varer, og de er nogle gange designet til at ligne og efterligne den menneskelige krop, ansigtskarakteristika og følelser.
Til dato er et lille antal humanoide robotter blevet udviklet og bliver brugt til en række forskellige funktioner.
Autonome robotter
Autonom robotik betragtes almindeligvis som et område inden for kunstig intelligens, robotteknologi og informationsteknologi.
Uden direkte menneskelig overvågning arbejder disse robotter autonomt, intelligent og tilpasser sig deres omgivelser.
De har "autonomi", da det i sidste ende er maskinens opgave at registrere og reagere på ændringer i miljøet.
Disse robotter har indbyggede sensorer, der kan hjælpe dem med at foretage vurderinger baseret på deres træning.
Husrengøringsrobotter, plænetrimningsrobotter, autonome droner, lægehjælpsrobotter og så videre er almindelige eksempler på disse robotter.
Fjernbetjente robotter
Fjernbetjente robotter er ofte semi-autonome og bruger et trådløst netværk til at tillade fjernovervågning af mennesker.
Teleopererede robotter er semi-autonome bots, der anvender et trådløst netværk for at tillade fjernstyring af mennesker.
Disse robotter bruges ofte i barske geografiske situationer, vejr og scenarier.
Menneskekontrollerede ubåde, der bruges til at reparere undersøiske rørbrud under BP-olieudslippet, er eksempler på teleopererede robotter, ligesom droner, der bruges til at lokalisere landminer på en slagmark.
Disse robotter bruges ofte i barske geografiske situationer, vejr og scenarier.
Hvad er anvendelserne af robotteknologi?
Ifølge rapporter står industrirobotter for mere end 90 % af alle operationelle robotter i dag.
Det betyder, at industrier over hele verden er de primære forbrugere af robotter, hvorimod hjemmebaseret eller individuelt forbrug af robotter er ubetydeligt.
Her er nogle af verdens førende robotapplikationer i 2022:
- Løft, transport, palletering, sortering, pakning og andre relaterede processer udføres af robotter i materialehåndteringsbranchen.
- Robotter er ansat i den kliniske forskningsvirksomhed til at behandle prøver, sortere, analysere og så videre, samtidig med at de undgår farer for arbejdere og mindsker omfanget af menneskelige fejl.
- Robotter bruges i fremstillingsvirksomheden til at udføre farlige eller overflødige og gentagne job, der kan omfatte tunge løft og bevægelser, såsom på samlebånd, svejsning, maling, fremstilling og så videre.
- I sundhedssektoren bruges robotter til at forbedre diagnostiske og behandlingsplaner, udføre procedurer, især komplicerede og fjerne operationer, og så videre.
- Robotter i landbruget bruges til at malke kvæg, plukke, sortere og pakke produkter på gårde, udføre en række forskellige landbrugsprocesser på gårde, kunstigt kontrollere de parametre, der kræves til landbruget, dataindsamling og analyser på bedriften, arbejde med husdyr og så på.
- Robotter i beredskabsindustrien: Robotter kan svare betydeligt hurtigere end mennesker og er upåvirket af følelser. Som følge heraf ansætter førstehjælpspersonale, hændelsesberedskabshold og retshåndhævende myndigheder dem. De er også fremragende bomberydningseksperter og medlemmer af eftersøgnings- og redningshold.
- Eksperimenter har vist, at robotter kan bygge murstenskonstruktioner fire gange hurtigere end menneskelig arbejdskraft, hvilket gør robotter til en meget effektiv arbejdsstyrke i byggebranchen. De kan hjælpe med at løfte, bære, konstruere, analysere og en række andre opgaver.
- Robotter i restaurant- og fødevareindustrien: Robotkokke og bartendere vil være populære i 2022.
- Robotter i udforskning og arkæologi, menneskelige specialister kan kun gå så langt, og det kan være dyrt at støtte dem i at udforske visse geografiske områder. Med robotter er denne vanskelighed let løst. De kan designes til at være venligere og mere forsigtige på arbejdspladsen end mennesker, og de kan indsamle og analysere data hurtigt.
- De væbnede styrker har længe brugt droner og ubemandede fly i en række lande. I øjeblikket bruger luftvåbnet og flåden robotter til en række forskellige opgaver. Der er endda rygter om fremtidige robotkrigere, der patruljerer grænserne.
- Menneskelige arbejdsstyrker inden for sikkerhed og overvågning risikerer at miste livet, eller en større arbejdsstyrke kan være påkrævet for at holde trit med pligterne på skift og give dem mulighed for at holde pauser. Robotter har ikke denne begrænsning og kan nemt udføre de nødvendige sikkerheds- og overvågningsopgaver.
- Hjemmeautomatisering og smarte hjemmerobotter: Hjemmeautomatiseringsrobotter hjælper enkeltpersoner med at udføre overflødige hjemmeopgaver som at gøre rent, holde selskab, overvåge sundheden hos bestemte mennesker derhjemme, udløse alarmer baseret på forudprogrammerede instruktioner, løfte simple genstande, udføre specifikke opgaver kontrolleret ved programmerede instruktioner og så videre.
Hvad er hovedkomponenterne i robotter?
Robotter er designet til at imødekomme en bred vifte af krav og tjene en række funktioner, og som følge heraf kræver de en bred vifte af specialiserede komponenter for at udføre disse opgaver.
Imidlertid er mange komponenter essentielle for skabelsen af enhver robot, såsom en strømforsyning og en central behandlingsenhed. Generelt kan robotkomponenter opdeles i fem kategorier:
- Kontrolsystem
- Sensorer
- Strømforsyning
- Sluteffektorer
Kontrolsystem
Beregning omfatter alle de komponenter, der består af en robots centralenhed, ofte kendt som dens kontrolsystem.
Kontrolsystemer er bygget til at instruere en robot i, hvordan dens specialiserede komponenter skal bruges, på en måde, der ligner, hvordan den menneskelige hjerne transmitterer signaler gennem hele kroppen for at opnå et givent job.
Disse job kan variere fra minimalt invasiv kirurgi til samlebåndsemballage.
Sensorer
Sensorer giver elektriske impulsinput til en robot, som controlleren fortolker og tillader robotten at interagere med sine omgivelser.
Fælles sensorer inkluderet i robotter omfatter videokameraer, der fungerer som øjne, fotomodstande, der reagerer på lys, og mikrofoner, der fungerer som ører.
Disse sensorer giver robotten mulighed for at registrere sine omgivelser, bestemme den mest logiske konklusion baseret på aktuelle omstændigheder og sende kommandoer til de andre komponenter.
Kun en gadget med en bevægelig ramme eller krop kan betegnes som en robot. Komponenterne, der forårsager denne bevægelse, er kendt som aktuatorer.
Disse dele består af motorer, der modtager kommandoer fra styresystemet og arbejder sammen for at udføre de bevægelser, der kræves for at udføre opgaven.
Aktuatorer er konstrueret af en række materialer, herunder metal og elastik, og er ofte drevet af trykluft (pneumatiske aktuatorer) eller olie (hydrauliske aktuatorer), selvom de kommer i en række forskellige konfigurationer for bedst muligt at udføre deres særlige opgaver.
Strømforsyning
Robotter, ligesom den menneskelige krop, kræver kraft for at fungere. Stationære robotter, som dem, der ses på fabrikker, kan drives af vekselstrøm (AC) via en stikkontakt, selvom de mere normalt drives af et internt batteri.
De fleste robotter bruger bly-syre-batterier, fordi de er sikre og har en lang holdbarhed, selvom nogle måske bruger den mere kompakte, men også dyrere sølv-cadmium slags.
Når du konstruerer en robots strømforsyning, er sikkerhed, vægt, udskiftelighed og levetid alle vigtige overvejelser at overveje.
Sluteffektorer
Sluteffektorer er de grundlæggende komponenter, der tillader robotter at udføre deres opgaver.
Fabriksrobotter inkluderer almindeligvis udskiftelige værktøjer som malingssprøjter og boremaskiner. Kirurgiske robotter kan have skalpeller, og andre slags robotter kan designes med gribekløer eller endda hænder til opgaver som transport, emballering, bombespredning og meget mere.
Fordele
- De er i stand til at udføre opgaver uden fejl og på en rettidig og effektiv måde.
- De kan bruges til minedrift og transporteres til Jordens Madrid.
- Mange virksomheder bruger robotter til at fremstille varer såsom fly og bildele. Da de fleste robotter er automatiserede, kan de udføre en række forskellige opgaver uden behov for menneskelig indgriben.
- De har adgang til viden, som mennesker ikke har.
Ulemper
- Den vigtigste ulempe er, at hvis robotsoftwaren falder i de forkerte hænder, har den potentialet til at udløse massiv skade.
- Som vi alle ved, opererer robotter efter det program, der er placeret i dem. Så bortset fra det installerede program kan robotter ikke gøre andet.
- De kan lagre enorme mængder data, men de er ikke så effektive som vores menneskelige hjerner.
- De skal have strøm til at arbejde. Arbejdere i industrien kan miste deres job, hvis robotter erstatter dem.
Konklusion
Med forskellige nye generelle tekniske præstationer har området for robotteknologi udviklet sig enormt.
Et eksempel er fremkomsten af big data, som giver yderligere muligheder for at integrere programmeringskapacitet i robotsystemer.
Et andet eksempel er at bruge nye typer sensorer og forbundne enheder til at overvåge miljøvariabler såsom temperatur, lufttryk, lys, bevægelse og så videre.
Alt dette gavner robotteknologi og udvikling af mere komplicerede og intelligente robotter til en række forskellige applikationer, herunder produktion, sundhed og sikkerhed og menneskelig støtte.
Robotteknologi har infiltreret alle aspekter af vores liv. Robotter hæver ikke kun barren for kvaliteten af de tilbudte produkter og tjenester; de hæver også barren for effektivitet og produktivitet i alle tænkelige sektorer.
Talrige aktiviteter, der er ekstremt farlige for menneskelig arbejdskraft, håndteres nu af robotter, hvilket beskytter menneskers liv og velvære.
Robotter kan udføre den samme aktivitet gentagne gange uden at skulle holde pauser, hvorimod mennesker ikke kan.
Giv en kommentar