Pudete presumete chì Tesla hè un nome ben cunnisciutu in l'industria di l'automobile quandu pensate à elli. Tesla, un pioniere in l'automobile elettrica, hè senza dubbitu. Tuttavia, sò una ditta tecnologica, chì hè u sicretu di u so successu.
Una di e cose chì anu fattu u so affari successu hè l'usu di ntilliggenza artificiali tecnulugia. L'automatizazione cumpleta di i veiculi di Tesla hè una di e prime priorità attuali di a cumpagnia, è per ottene stu scopu, utilizanu AI è i so numerosi cumpunenti.
Annunziandu a so ghjunta à u principiu di u 2021, Tesla hà criatu una agitazione in u subcontinente. Elon Musk hè quasi prontu à stabilisce Bangalore, India, cum'è u centru di fabricazione di Tesla India.
L'esperti di l'IA in India anu applautatu mentre i meme è i tweets riguardanti cumu l'elogiate "Voiture Self-driving" operanu in India.
Un'onda intera di intelligenza artificiale chì eventualmente guvernerà u globu hè appena principiatu.
Questu post esaminerà in prufundità cumu Tesla integra l'AI in u so sistema, cumprese specifiche è altre informazioni.
Allora, cumu l'AI insegna a guida autonoma in Cars?
Veiculi autònomi analizà continuamente e dati da i so sensori è e camere di visione di a macchina per pudè guidà indipindente. Allora utilizanu sta dati per decide ciò chì fà dopu.
Impieganu AI per capiscenu è predichendu i prossimi muvimenti di bicicletta, pedoni è auto. Puderanu aduprà sta informazione per pianificà rapidamente e so azzioni è piglià decisioni in split-second.
L'automobile deve cuntinuà in a so corsia attuale o deve cambià di corsia? Duverebbe cuntinuà induve hè o passà l'automobile davanti à elli? Quandu u veiculu deve rallentà o accelerà?
Tesla hà da cullà i dati adatti per furmà l'algoritmi è alimentà i so AI per fà e vitture completamente autonome. Un rendimentu megliu serà sempre risultatu da più dati di furmazione, è Tesla brilla in questa zona.
U fattu chì Tesla crowdsources tutte e so dati da e centinaie di millaie di veiculi Tesla chì sò avà nantu à a strada li dà un vantaghju cumpetitivu. I sensori interni è esterni traccianu cumu si cumportanu Tesla in una varietà di circustanze.
Aghjunghjenu ancu infurmazioni nantu à u cumpurtamentu di i cunduttori, cumpresu cumu rispondenu à certe circustanze è quantu spessu toccu u volante o u dashboard.
"Imitazione di apprendimentu" hè u nome di a strategia di Tesla. Millioni di cunduttori veri in u mondu facenu ghjudizii, rispundenu è si movenu, è i so algoritmi imparanu da queste azioni. Tutti quelli chilometri risultanu in veiculi autonomi incredibbilmente sofisticati.
U so sistema di seguimentu hè veramente avanzatu. Per esempiu, Tesla guarda una snapshot di dati di u mumentu, l'aghjunghje à u settore di dati è poi ricrea una rappresentazione astratta di u mondu utilizendu forme codificate in culori chì u reta neurale pò amparà da. Questu succede quandu un veiculu Tesla predice u cumpurtamentu di una vittura o di una bicicletta in modu incorrectu.
Altre imprese chì sviluppanu veiculi autonomi si basanu dati sintetici, chì hè significativamente menu efficaci cà i dati di u mondu reale utilizati da Tesla per furmà i so AI (per esempiu, cumportamentu di guidà da i video games cum'è Grand Theft Auto).
Esamineremu avà i cumpunenti di Tesla chì prufittanu di l'AI.
Cumpunenti di Tesla chì prufittanu di l'IA
Camera & Sensori
E rispunsabilità chì Tesla deve cumpiendu sò abbastanza cunnisciute. Tutte queste operazioni, da l'identificazione di a strada à u seguimentu di i pedoni, sò realizati in tempu reale. Tesla hà operatu cù l'aiutu di 8 camere per questa causa. Inoltre, a prisenza di queste parechje camere assicura chì ùn ci hè micca una zona ceca è chì tutta l'area intornu à a vittura hè coperta.
Hè vera ciò chì avete appena lettu ! nisun LIDAR Nisun sistema di cartografia in alta definizione. Tesla vole aduprà solu a visione informatica, machine learning, è video di càmera per creà u mudellu di pilotu automaticu. I Reti Neural Convolutional (CNN) sò allora utilizati per analizà u video crudu per seguità è detect uggetti.
Carabinile Tesla hà ancu radar è sensori ultrasonici in più di e camere. U radar hè utilizatu per detectà è misurà a separazione trà i veiculi è altri oggetti. Per ottimisà a sicurità di i cunduttori, i sensori ultrasonici funzionanu ancu in cunfurmità cù u monitoraghju di a vicinanza cù l'uggetti passivi.
Per capiscenu l'ambienti di a vittura è rende e capacità di l'autopilotu u più responsive pussibule, e rete neurali sò integrate cù l'hardware Tesla.
Tesla FSD Chip -3
Per un rendimentu megliu è a sicurità nantu à e strade, i sistemi Tesla includenu dui processori AI. U sistema Tesla s'impegna à esse senza errore. Ancu s'è una unità falla, l'automobile pò ancu funziunà cù l'unità extra per via di a putenza di salvezza è e fonti di input di dati.
Tesla usa queste misure extra per assicurà chì e vitture sò ben equipate per evità scontri in casu di fallimentu imprevisu. Solu u u sensu umanu pò eseguisce più operazioni per seconda cà u novu microprocessore Tesla (1 quadrillion operations per sec). Hè circa 21 volte più potente di i microchip Tesla Nvidia chì eranu in usu prima.
Tesla hè senza dubbitu un capu di u mercatu per locomotive cumplettamente autonome, ma hè ancu assai luntanu da a produzzione di una vittura autopilota di punta.
In u futuru, un automobile cù e qualità chì avemu delineatu in questu essai diventerà indubbiamente un locu cumuni. Tesla hà creatu i so prucessori AI di punta è l'architettura di rete neurale.
Formazione di a rete neurale
U mudellu deve ancu esse furmatu dopu à e rete neurale sò stati creati. Sapemu chì Tesla hà messu in piazza una larga gamma di biblioteche è arnesi per permette capacità di visione di computer di punta.
Pitorca, chì hè statu creatu da u dipartimentu di ricerca AI di Facebook, hè unu di tali framework (FAIR). PyTorch hè utilizatu da u Stack di tecnulugia Tesla per furmà u mudellu di apprendimentu prufondu.
Hè nutate chì Tesla ùn si basa micca in carte o LIDAR per ottene una autonomia cumpleta. E camere è a visione di l'informatica pura sò aduprate solu, è tuttu hè fattu in tempu reale.
Tesla impiega Pytorch per a furmazione è ancu per diverse attività ausiliarii cum'è flussu di travagliu automatizatu scheduling, calibrazione di soglie di mudelli, valutazione approfondita, teste passive, teste di simulazione, etc.
Tesla spende circa 70,000 48 ore di GPU in furmazione 1,000 rete chì facenu 1000 XNUMX previsioni distinte. Questa furmazione hè in corso, micca solu una volta. Sapemu chì l'intelligenza artificiale hè un prucessu iterativu chì avanza cù u tempu. In u risultatu, tutte e XNUMX previsioni separati restanu precise è ùn falteranu mai.
HydraNet
Ci sò circa 100 impieghi in prugressu in ogni mumentu, ancu quandu una vittura ùn si move micca è hè più prubabile à un cruciamentu. Utilizà una rete neurale per ogni compitu hè caru è inefficace. E quantità massive di informazioni sò trattate in tempu reale da l'AI in i veiculi Tesla.
In u risultatu, a spina dorsale sparta ResNet-50, chì pò processà 1000 x 1000 stampi in una volta, serve cum'è unità di trasfurmazioni cintrali per u flussu di travagliu di Computer Vision.
Vicinu à a cima di a reta, u disignu di a rete neurale HydraNet si divide in parechje rami (o capi). Per avè ogni micro-batch di dati di furmazione esse ponderatu in modu diversu per i numerosi capi, sti capi sò insignati indipindente è amparà cose distinte.
Di sicuru, ci sò parechje casi di questi HydraNets chì travaglianu inseme per processà l'AI per i veiculi. Ogni infurmazione di HydraNet hè aduprata per rimedià i prublemi recurrenti.
Per esempiu, un compitu pò esse attivu per trattà i segni di stop, un altru per trattà cù i pedoni, è ancu un altru per esaminà i signali di trafficu. Questi duveri distinti sò tutti operati da una spina cumuna.
Sicondu l'architettura HydraNet, solu una piccula frazione di l'enorma rete neurale hè necessaria per ognuna di queste attività.
Questu hè abbastanza simile à l'apprendimentu di trasferimentu, induve i blocchi distinti sò furmatu per un bloccu cumunu per certi travaglii cunnessi. I spine di HydraNets sò furmati nantu à una varietà di cose, mentri i capi sò insignati nantu à travaglii particulari.
Questu diminuite a quantità di tempu necessariu per furmà u mudellu è accelera l'inferenza.
Pilottu Tesla
E vitture cù capacità di pilotu automaticu ponu guidà, accelerà è ferma in modu autonomu in una corsia. Hè custruitu cù cuncetti di rete neurale profonda. Osserva l'area circundante a vittura utilizendu camere, sensori ultrasonici è radar.
I cunduttori sò cuscenti di u so circondu da i sensori è e camere, è sta informazione hè analizata in una materia di millisecondi per aiutà à fà a guida più sicura è menu stressante.
In circustanze luminose, scure è diverse, u radar hè utilizatu per osservà è stimà u spaziu circundante di l'automobile. In ogni situazione, i metudi ultravioletti determinanu a vicinanza, è u video passiu identifica l'uggetti vicinu è prumove a guida sicura.
Inoltre, l'autopilota hè pensatu per aiutà u cunduttore è ùn trasforma micca una Tesla in un veiculu autoguidatu. Hè una pratica cumuni per avvistà i cunduttori di mantene e so mani nantu à a rota.
Una seria di alerti per piglià a rota sò attivate se ùn avete micca. S'ellu hè ignoratu assai più longu, l'automobile principia à rallentà prima di vene à un arrestu. Frenendu, girando o disattivendu a leva di cuntrollu di crociera, i cunduttori ponu sempre annullà e funzioni di l'autopilotu.
Vista di Bird's Eye
L'imaghjini chì l'hardware Tesla interpreta spessu puderanu bisognu di dimensioni extra. A funzione Bird's Eye View facilita a misurazione di distanze più luntanu è offre una rappresentazione più precisa di u mondu esternu.
Hè un sistema di monitoraghju visuale chì "rende" una maghjina di vista superiore di una vittura per fà parcheghju simplice è navigà in picculi posti più faciuli. Senza avè da furnisce una ghjustificazione zoppa nantu à e vostre capacità di parcheghju, pudete avà piglià in modu sicuru a rota.
L'avvene di Tesla
Sè vo circate un SUV mid-size cù una gamma forte, u 2022 Tesla Model Y hè un puntu di partenza fantasticu per i EV. A causa di l'aghjurnamenti regulari di u software, u Model Y hè cambiatu constantemente, cum'è parechji altri prudutti di Tesla.
Aumentendu a sicurità è a funziunalità, sti aghjurnamenti aiutanu à a vostra vittura à esse più utile. Per e persone chì anu bisognu di viaghjà longu distanzi cù a famiglia è diversi bagaglii, u corpu spaziosu è l'accessu à a rete Supercharger di Tesla facenu una scelta maravigliosa.
Dapoi u so principiu, Tesla hà benefiziu di e dati da a so basa di clientella attuale, è u so travagliu nantu à i veiculi autonomi hè una parte di a so ambizione cuntinua di mette l'AI in u core di tutte e so operazioni.
L'IA è i big data continueranu à esse Elon Musk è a so squadra à l'alliati fideli di Tesla mentre passanu in e so iniziative più recenti, cumprese e so aspirazioni di trasfurmà a reta elettrica cù i so pannelli solari di casa.
cunchiusioni
Tesla, una cumpagnia chì hè ricunnisciuta cum'è unu di l'innovatori più aggressivi di u mercatu, hà sempre fattu a raccolta è l'analisi di dati u so strumentu più putente. Anu seguitu i stessi regule quandu si trattava di creà i so propii chips.
L'affari hà sviluppatu veiculi autonomi chì anu u putenziale di cambià cumplettamente cumu conducemu l'automobile grazia à l'intelligenza artificiale è l'analisi di dati.
Videmu quantu bè a piattaforma mantene e so promesse è sviluppa a so attività. Induve a cumpagnia andarà in u mercatu per i veiculi autonomi in u futuru resta da vede dopu avè sfruttatu queste tecnulugia.
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