Tesla unang gipaila ang Autopilot sa ulahing bahin sa 2014, ug kini nagduso sa mga utlanan sa self-driving nga teknolohiya sukad niadto. Samtang ang bag-ong mga salakyanan sa Tesla nasangkapan sa mga batakang teknolohiya sa kaluwasan, ang Autopilot, labi na ang kapilian nga Full Self-Driving, nga gipaila pag-usab sa sayong bahin sa 2019, diin ang tinuud nga mga kalidad sa pagmaneho sa kaugalingon nagsugod.
Ang Hardware 3 mao ang sunod nga henerasyon nga Autopilot ug Full Self-Driving (FSD) nga kompyuter sa Tesla.
Niini nga artikulo, atong tan-awon pag-ayo ang Tesla FSD chip, nailhan usab nga Hardware 3, ingon man kung unsa ang madahom gikan sa Hardware 4. Kini nga post mahimong teknikal, apan buhaton nako ang akong pinakamaayo aron maklaro ang mga nag-unang elemento sa yano nga English.
Mga Detalye sa Teknikal sa Hardware - 3
Sa pagsugod, atong makita ang lapad nga representasyon sa pisara. Naghatag ang board og hingpit nga redundancy, nga nagpasabut nga ang bisan unsang sistema niini mahimong mapakyas ug ang kompyuter magpadayon nga molihok nga normal.
Ang tanan nga mga camera konektado sa board sa tuo nga kilid, ug ang suplay sa kuryente, ingon man ang lainlaing mga koneksyon sa input ug output, konektado sa board sa wala nga bahin. Gigamit ni Tesla ang duha ka chips sa sentro sa board.
Gigamit ni Tesla ang duha ka mga chips alang sa redundancy ug sa pag-cross-reference sa mga nahibal-an, imbes sa pagpauswag sa performance. Ang operating system gitipigan sa flash memory chips sa ilawom sa CPU ug medyo sa wala sa mga CPU.
Ang gidak-on sa matag chip wala mahibal-an karon, bisan pa, tungod kay ang usa ka micro-SD card nga adunay kapasidad nga 500 GB magamit na karon, mahimo’g kini labi ka dako. Sa wala ug tuo nga kilid sa matag CPU, adunay upat ka LPDDR4 chips.
Tungod kay ang mga chips gihimo sa Samsung, pipila ka mga tawo ang nagtuo nga ang RAM gihimo usab sa Samsung, nga dili tinuod.
Gipili ni Tesla ang Micron kay sa Samsung tungod kay ang ilang LPDDR4 RAM adunay mas taas nga clock rate, 2133Mhz, kaysa sa 1600Mhz sa Samsung. Ang LPDDR4 mao ang low-power nga variant sa DDR4, nga karon gigamit sa desktop ug laptop nga mga kompyuter. Ang LPDDR4 usa ka gamay nga hinay kaysa DDR4, bisan kung depende sa tipo, kini mahimong molapas sa DDR3 sa piho nga mga sitwasyon. Ang LPDDR4 mao usab ang tipo sa memorya nga makita sa mga smartphone karon.
Tibuok Sistema sa usa ka Chip-(SoC)
Atong tan-awon ang usa ka komprehensibo nga system-on-a-chip karon (SoC). Gisulod ni Tesla ang usa ka CPU, usa ka graphics card, usa ka neural processor, ug daghang uban pang mga sangkap sa usa ka chip. Gipatin-aw ni Tesla ang tibuok proseso pinaagi sa pagsubay sa datos gikan sa mga camera.
Una, ang data gi-input sa labing taas nga rate nga 2.5 bilyon nga mga piksel matag segundo, nga halos katumbas sa 21 nga Full HD 1080p nga mga pagpakita sa 60 nga mga frame matag segundo. Daghan pa kini nga datos kaysa gihatag sa mga sensor nga gibutang na.
Kini dayon moadto sa DRAM nga among gitabonan kaniadto, nga usa sa mga inisyal ug mahinungdanong bottlenecks sa chip tungod kay kini ang pinakahinay nga bahin. Ang datos dayon ipadala sa chip ug iproseso sa usa ka image signal processor nga makahimo sa pagproseso sa usa ka bilyon nga pixel kada segundo (halos 8 ka Full HD 1080p screen sa 60 ka frame kada segundo).
Kini nga seksyon sa chip nag-convert sa hilaw nga RGB data gikan sa mga sensor sa camera ngadto sa magamit nga datos, ingon man usab sa pagpalambo sa tono ug pagkunhod sa kasaba. Ang neural network processor, o NPU, mao ang labing makaiikag nga bahin sa tibuok semiconductor. Ang datos gitipigan sa SRAM array isip inisyal nga yugto sa pamaagi.
Aron ma-accommodate ang duha ka neural network processors, ang Tesla's neural network processor adunay katingad-an nga total nga 64MB SRAM, nga gibahin sa duha ka 32MB SRAM nga mga bahin. Giisip ni Tesla ang dako nga kapasidad sa SRAM niini nga usa sa labing hinungdanon nga mga benepisyo nga naa niini sa bisan unsang lain nga klase sa chip nga mahimo’g gigamit niini.
Tungod kay ang mga frame dili ubos nga kalidad nga mga JPEG, apan dako nga gipaayo nga walay pagkawala nga mga frame, kini mahimong igo nga kapasidad sa pagtipig, paghubad, ug pagproseso sa usa ka frame gikan sa tanan nga mga camera ug sensor input nga magkauban.
Ang datos moagi sa mga punoan nga koridor/hallway sa chip, nailhan usab nga "Network on a Chip" o NOC, ug dayon ang LPDDR4 DRAM, nga adunay bandwidth nga 68 gigabytes matag segundo ug gigamit sa pagtipig sa datos.
Ang processor sa neural network usa ka talagsaon nga himan. Bisan kung daghang mga datos ang moagi niini, ang pipila sa mga trabaho sa pagkalkula wala pa mabag-o aron magamit sa usa ka processor sa neural network o dili katugma sa usa. Dinhi diin ang graphics processing unit (GPU) mosulod sa hulagway.
Ang GPU sa kini nga chip adunay kasarangan nga pasundayag (sumala sa Tesla), naglihok sa 1GHz, ug makadumala sa 600 GFLOPS. Sumala sa Tesla, ang GPU gigamit na karon sa pagpahigayon sa nagkalain-laing mga post-processing nga mga kalihokan, nga mahimong maglakip sa henerasyon sa mabasa sa tawo nga mga hulagway ug mga pelikula.
Naghimo usab ang CPU og pipila ka mga kalihokan sa pagproseso sa kinatibuk-ang katuyoan nga dili angay alang sa neural processor. Sumala sa Tesla, ang chip naglangkob sa 12 ARM Cortex A72 64-bit nga mga CPU nga naglihok sa 2.2GHz. Bisan pa, ang usa ka labi ka tinuod nga kahulugan mao nga kini adunay tulo nga 4-core nga mga CPU. Bisan pa, ang desisyon ni Tesla nga gamiton ang ARM's Cortex A72 nga arkitektura makapalibog.
Gipatin-aw kini ni Elon Musk ug sa iyang team pinaagi sa pag-angkon nga kini ang naa nila sa pagsugod nila sa pagdesinyo sa chip duha ka tuig na ang milabay. Tingali ang paglakip sa tulo ka mga tigulang nga mga CPU kay sa usa o duha nga mas bag-o o labi ka kusgan usa ka sukod sa pagkunhod sa gasto alang sa Tesla, nga makatarunganon kung ang pasundayag sa multithread labi ka hinungdanon alang kanila kaysa sa paghimo sa usa ka buluhaton.
Ang multithreading kasagarang nagkinahanglan ug gamay pa nga paningkamot sa pagprograma aron haom nga mabahin ang mga trabaho, apan uy, kini si Tesla, mao nga tingali kini usa ka piraso sa cake alang kanila. Sa bisan unsa nga kaso, kini nga chip sa CPU performance mao ang 2.5 ka beses nga mas maayo kay sa Tesla sa una nga HW2 nga bersyon.
Unsa ang mapaabut gikan sa Tesla Hardware 4?
Ang nahibal-an lang namon karon mao nga kini gitumong sa pagpauswag sa kaluwasan. Ang bugtong butang nga tinuod nga gisulti kanato mao nga kini dili magpokus sa pagtudlo sa usa ka daan nga sakyanan sa bag-ong mga limbong, apan kini dili isalikway ang posibilidad nga kini mahimo.
Ania ang usa ka lista sa posible nga HW4 nga mga pag-update ug pag-upgrade, gisunud-sunod gikan sa labing lagmit hangtod sa kadaghanan nga pangagpas:
- Ang Tesla lagmit nga mogamit usa ka bag-ong bersyon sa CPU, nga lagmit mao ang Cortex A75, depende kung kanus-a nagsugod ang Tesla sa pagtukod sa arkitektura. Ang gipauswag nga katakus sa pagproseso nagtugot sa Tesla nga makatipig sa gahum ug wanang sa chip, nga gitugotan ang dugang nga hinungdanon nga mga sangkap nga idugang.
- Sa labi pa nga SRAM, ang mga yunit sa pagproseso sa neural na-upgrade.
- Mahimong mobalhin si Tesla sa LPDDR5, nga moresulta sa labi ka paspas nga tulin ug mubu nga paggamit sa kuryente. Bisan pa, kung ang HW4 chip naa pa sa pag-uswag, o aron makatipig salapi, mahimong pilion ni Tesla ang LPDDR4X. Ang LPDDR4X makadaginot sa elektrisidad pinaagi sa paggamit sa mas mubu nga boltahe, bisan kung mahimo pa nga moresulta kini sa usa ka pag-uswag sa pasundayag kung daghang mga chip ang gigamit nga managsama.
- Depende kung ang katakus sa pagproseso sa chip makadumala sa tibuuk nga resolusyon ug rate sa frame nga mahimo sa mga camera, ang HW4 sa Tesla mahimo’g adunay dugang nga mga camera ug sensor nga adunay mas maayo nga resolusyon ug tingali mas taas nga frame rate.
- Mas maayo nga image signal processor (ISP). Gitinguha ni Tesla nga himuon ang ilang chip nga ingon ka barato ug kusog kutob sa mahimo. Mao nga adunay usa ka dako nga kal-ang sa HW3 tali sa kung unsa ang mahimo sa input sa chip ug kung unsa ang mahimo sa ISP, nga kinahanglan ang panginahanglan alang sa usa ka labi ka maayo o ikaduha nga ISP, depende kung ang kapilian nagkuha gamay nga gahum, gamay nga espasyo, o gamay nga gasto.
Panapos
Ang HW3 nga kompyuter gikan sa Tesla usa ka mangtas. Makadumala kini sa pito ka pilo sa gidaghanon sa mga frame ug adunay pito ka pilo sa gidak-on sa mga neural network. Sa katapusan, ang Tesla nakamugna og usa ka kusgan ug gamhanan nga processor nga makahimo sa usa ka halapad nga mga kalihokan.
Ang 2022 kinahanglan nga usa ka makaiikag nga tuig alang sa Tesla Autopilot Bug-os nga Kaugalingong Pagmaneho nga mga kapabilidad, nga adunay lig-on nga bespoke nga hardware ug espesyal nga AI software nga ipares.
Hapit na sila sa tunga sa upat ka tuig nga siklo sa pag-uswag alang sa Hardware 4, nga gilauman nga mahuman sa ulahing bahin sa 2022 ug ilakip sa Cybertruck.
Leave sa usa ka Reply