Godinama su stvoreni mnogi filmovi koji nas oslikavaju kakav bi život mogao biti da roboti zavladaju zemljom.
Iako se istina može uvelike razlikovati od onoga što ovi filmovi prikazuju, jedna činjenica koju se mora previdjeti je da su roboti napredovali od mitskih bića u filmovima do stvarnih entiteta u industrijskim i civilnim okruženjima tokom posljednjih pet decenija.
Pojedinci i timovi kompanija sve se više oslanjaju na tehnologiju pametnih robota za izvođenje širokog spektra fizičkih aktivnosti kako roboti postaju sve više integrirani u tkivo našeg svakodnevnog života.
Oni povećavaju sigurnost ljudi, minimiziraju zastoje i dramatično smanjuju operativne troškove uz povećanje efikasnosti i proizvodnje u industriji.
Sada smo u digitalnom dobu.
Međutim, robotska era će nas dočekati u bliskoj budućnosti. Uz tehnološki napredak, neće biti daleko dan kada ćete imati robota koji će nositi sve svoje odgovornosti.
Već delegiramo dužnosti našim ličnim asistentima, zahvaljujući porastu broja umjetne inteligencije tehnologija za podršku aplikacijama poput Alexa ili Siri.
Šta je robotika?
Robotika je multidisciplinarna disciplina koja kombinuje nauku, inženjerstvo i tehnologiju.
To podrazumijeva dizajn, proizvodnju, rad i korištenje strojeva poznatih kao roboti za obavljanje poslova koje tradicionalno obavljaju ljudi ili za zamjenu ljudskih radnji.
Svrha robotike je stvaranje mašina koje mogu pomoći i podržati ljude.
Robotika je dizajn i rad uređaja koji mogu izvršavati fizičke zadatke nezavisno ili poluautonomno za ljude.
Roboti obično obavljaju aktivnosti koje su ili vrlo ponavljajuće ili previše nesigurne da bi ih ljudi mogli pravilno izvršiti.
Mehanički roboti stupaju u interakciju sa fizičkim okruženjem koristeći senzore, aktuatore i obradu podataka. Profesionalci robotike moraju imati dobru osnovu u mašinstvu, elektrotehnici i kompjuterskom programiranju.
Robotika je istaknuta oblast i jedna od najbrže rastućih djelatnosti, a posljednjih godina došlo je do mnogih pomaka.
Mašinsko učenje, umjetna inteligencija i druga tehnološka otkrića učinila su ulazak u sektor jednostavnijim nego ikada.
Roboti se danas široko koriste u raznim sektorima; korporacije poput robota, jer im omogućavaju da efikasnije proizvode više stvari.
Koje su različite vrste robota?
Roboti se razlikuju jedni od drugih na različite načine, uključujući njihov oblik, veličinu, dizajn, funkcije koje mogu obavljati, stepen autonomije koju imaju, itd.
Roboti mogu biti mali od 0.2 mm (RoboBee) ili čak 200 metara (Vindskip). Mogu biti fiksirani ili pokretni, treba im ljudski nadzor i uključivanje, ili neometano raditi prema unaprijed programiranim, unaprijed obučenim uputstvima i sposobnostima donošenja odluka.
Roboti su općenito grupisani u četiri vrste. Ovo su tipovi:
- Unaprijed programirani roboti
- Humanoidni roboti
- Autonomni roboti
- Teleoperirani roboti
Unaprijed programirani roboti
Unaprijed programirani roboti rade u osnovnom, reguliranom okruženju i ne zahtijevaju umjetne inteligencije funkcionisanje kontrolnih sistema.
Unaprijed programirani roboti su oni koji moraju biti obaviješteni o tome šta da rade prije vremena, a zatim izvode taj program.
Mehanička ruka ili linija za sklapanje automobila bili bi primjeri ove vrste robotske automatizacije.
Unaprijed programirani robot bi bio postavljen da izvršava jednu specifičnu dužnost, i nastavio bi da radi daleko brže, efikasnije i duže nego što bi to mogao ljudski rad.
Humanoidni roboti
Humanoidni roboti su ono što većina ljudi zamišlja kada razmišlja o robotima. Ovi roboti su dizajnirani da liče ili repliciraju ljudsko ponašanje.
Humanoidni roboti često izvode radnje nalik ljudima kao što su trčanje i nošenje robe, a ponekad su dizajnirani da izgledaju kao i imitiraju ljudsko tijelo, karakteristike lica i emocije.
Do danas je razvijen mali broj humanoidnih robota koji se koriste za različite funkcije.
Autonomni roboti
Autonomna robotika se obično smatra područjem umjetne inteligencije, robotike i informatičkog inženjerstva.
Bez direktnog ljudskog nadzora, ovi roboti rade autonomno, inteligentno i prilagođavaju se svom okruženju.
Oni imaju “autonomiju” jer je na kraju posao mašine da otkrije i reaguje na promene u okruženju.
Ovi roboti imaju ugrađene senzore koji im mogu pomoći u donošenju odluka na osnovu njihove obuke.
Roboti za čišćenje doma, roboti za podrezivanje travnjaka, autonomni dronovi, roboti medicinske pomoći i tako dalje su uobičajeni primjeri ovih robota.
Teleoperirani roboti
Teleoperirani roboti su često poluautonomni i koriste bežičnu mrežu kako bi omogućili daljinski ljudski nadzor.
Teleoperirani roboti su poluautonomni botovi koji koriste bežičnu mrežu kako bi omogućili daljinsko upravljanje ljudima.
Ovi roboti se često koriste u teškim geografskim situacijama, vremenskim prilikama i scenarijima.
Podmornice koje kontroliše ljudi koje se koriste za popravku pukotina podmorskih cijevi tokom izlijevanja nafte BP primjeri su robota na daljinsko upravljanje, kao i dronovi koji se koriste za lociranje nagaznih mina na bojnom polju.
Ovi roboti se često koriste u teškim geografskim situacijama, vremenskim prilikama i scenarijima.
Koje su primjene robotike?
Prema izvještajima, industrijski roboti čine više od 90% svih operativnih robota danas.
To znači da su industrije širom svijeta primarni potrošači robota, dok je potrošnja robota kod kuće ili individualna potrošnja robota zanemarljiva.
Evo nekih od najboljih svjetskih robotskih aplikacija u 2022. godini:
- Dizanje, transport, paletiranje, sortiranje, pakovanje i druge srodne procese obavljaju roboti u poslovima rukovanja materijalom.
- Roboti se koriste u poslovima kliničkih istraživanja za obradu uzoraka, sortiranje, analizu i tako dalje, izbjegavajući pritom opasnosti za radnike i smanjujući opseg ljudskih grešaka.
- Roboti se koriste u proizvodnom poslu za obavljanje opasnih ili suvišnih i ponavljajućih poslova koji mogu uključivati podizanje teških tereta i kretanje, kao što su na montažnim linijama, zavarivanje, farbanje, proizvodnja itd.
- U zdravstvenoj djelatnosti roboti se koriste za poboljšanje dijagnostičkih i planova liječenja, izvođenje procedura, posebno komplikovanih i udaljenih operacija itd.
- Roboti u poljoprivredi koriste se za mužu stoke, branje, sortiranje i pakovanje proizvoda na farmama, obavljanje raznih poljoprivrednih procesa na farmama, umjetnu kontrolu parametara potrebnih za poljoprivredu, prikupljanje podataka i analitiku na farmi, rad sa stokom itd. on.
- Roboti u industriji hitnih reakcija: Roboti mogu odgovoriti znatno brže od ljudi i na njih ne utječu emocije. Kao rezultat toga, zapošljavaju ih osobe koje prve odgovore, timovi za reagovanje na incidente i agencije za provođenje zakona. Oni su također odlični profesionalci za uklanjanje bombi i članovi odreda za traganje i spašavanje.
- Eksperimenti su pokazali da roboti mogu graditi strukture od cigle četiri puta brže od ljudskog rada, što robote čini vrlo efikasnom radnom snagom u građevinskom poslu. Oni mogu pomoći u podizanju, nošenju, konstruiranju, analizi i raznim drugim zadacima.
- Roboti u restoranskoj i prehrambenoj industriji: Robotski kuhari i barmeni bit će popularni 2022.
- Roboti u istraživanju i arheologiji, ljudski stručnjaci mogu ići samo tako daleko, a njihova podrška u istraživanju određenih geografskih područja mogla bi biti skupa. Sa robotima se ova poteškoća lako rješava. Mogu biti dizajnirani da budu ljubazniji i pažljiviji na gradilištu od ljudi, i mogu brzo prikupljati i analizirati podatke.
- Oružane snage već dugo koriste dronove i bespilotne letjelice u raznim zemljama. Trenutno, zračne snage i mornarica koriste robote za razne zadatke. Postoje čak i glasine o budućim robotskim ratnicima koji patroliraju granicama.
- Ljudske radne snage u oblasti sigurnosti i nadzora su u opasnosti od gubitka života, ili će možda biti potrebna veća radna snaga koja će obavljati dužnosti u smjenama i omogućiti im pauze. Roboti nemaju ovo ograničenje i lako mogu obavljati potrebne sigurnosne i nadzorne zadatke.
- Automatizacija doma i roboti za pametne kuće: Roboti za kućnu automatizaciju pomažu pojedincima u obavljanju suvišnih kućnih poslova kao što su čišćenje, održavanje društva, praćenje zdravlja određenih ljudi kod kuće, aktiviranje alarma na osnovu unaprijed programiranih uputstava, podizanje jednostavnih predmeta, obavljanje određenih zadataka pod kontrolom programiranim uputstvima i tako dalje.
Koje su glavne komponente robota?
Roboti su dizajnirani da zadovolje širok spektar zahtjeva i služe brojnim funkcijama, a kao rezultat toga, zahtijevaju širok raspon specijaliziranih komponenti za izvršavanje ovih dužnosti.
Međutim, mnoge komponente su neophodne za stvaranje svakog robota, kao što su napajanje i centralna procesorska jedinica. Općenito, robotske komponente se mogu podijeliti u pet kategorija:
- Kontrolni sistem
- Senzori
- pogoni
- Power Supply
- End Effectors
Kontrolni sistem
Računanje obuhvata sve komponente koje se sastoje od centralne procesorske jedinice robota, često poznate kao njegov kontrolni sistem.
Kontrolni sistemi su izgrađeni da upute robotu kako da koristi svoje specijalizovane komponente, na način sličan načinu na koji ljudski mozak prenosi signale po cijelom tijelu kako bi postigao određeni posao.
Ovi poslovi mogu varirati od minimalno invazivne hirurgije do pakovanja na montažnoj liniji.
Senzori
Senzori daju ulaze električnih impulsa robotu, koje kontroler tumači i omogućava robotu interakciju sa okolinom.
Uobičajeni senzori uključeni u robote uključuju video kamere koje funkcionišu kao oči, fotootpornike koji reaguju na svjetlost i mikrofone koji djeluju kao uši.
Ovi senzori omogućavaju robotu da snimi svoje okruženje, odredi najlogičniji zaključak na osnovu trenutnih okolnosti i pošalje komande ostalim komponentama.
pogoni
Samo uređaj sa pokretnim okvirom ili tijelom može se nazvati robotom. Komponente koje uzrokuju ovo kretanje poznate su kao aktuatori.
Ovi dijelovi su sastavljeni od motora koji primaju komande od kontrolnog sistema i rade zajedno na izvođenju pokreta potrebnih za obavljanje zadatka.
Pogoni su izrađeni od brojnih materijala, uključujući metal i elastične, i često se napajaju komprimiranim zrakom (pneumatski aktuatori) ili uljem (hidraulični aktuatori), iako dolaze u različitim konfiguracijama kako bi najbolje obavljali svoje posebne dužnosti.
Power Supply
Roboti, kao i ljudsko tijelo, zahtijevaju snagu za funkcioniranje. Stacionarni roboti, poput onih koji se viđaju u tvornicama, mogu se napajati naizmjeničnom strujom (AC) preko zidne utičnice, iako se obično napajaju iz interne baterije.
Većina robota koristi olovne baterije jer su sigurne i imaju dug vijek trajanja, iako neki mogu koristiti kompaktnije, ali i skuplje srebro-kadmijumske baterije.
Prilikom konstruiranja napajanja robota, sigurnost, težina, zamjenjivost i vijek trajanja su sve ključne stvari koje treba uzeti u obzir.
End Effectors
Krajnji efektori su osnovne komponente koje omogućavaju robotima da izvršavaju svoje zadatke.
Fabrički roboti obično uključuju izmjenjive alate kao što su raspršivači boje i bušilice. Hirurški roboti mogu imati skalpele, a druge vrste robota mogu biti dizajnirane s kandžama za hvatanje ili čak rukama za zadatke kao što su transport, pakovanje, raspršivanje bombi i još mnogo toga.
prednosti
- Sposobni su da obavljaju svoje dužnosti bez greške, blagovremeno i efikasno.
- Mogu se koristiti za rudarenje i transportovati u zemaljski Madrid.
- Mnoge kompanije koriste robote za proizvodnju robe kao što su avioni i automobilski dijelovi. Kako je većina robota automatizirana, oni mogu obavljati različite poslove bez potrebe za ljudskom intervencijom.
- Oni imaju pristup znanju koji ljudi nemaju.
nedostaci
- Najznačajniji nedostatak je da ako softver robota padne u pogrešne ruke, on ima potencijal da izazove ogromnu štetu.
- Kao što svi znamo, roboti rade prema programu koji im je postavljen. Dakle, osim instaliranog programa, roboti ne mogu ništa drugo.
- Oni mogu pohraniti ogromne količine podataka, ali nisu efikasni kao naši ljudski mozgovi.
- Moraju imati napajanje da rade. Radnici u industriji mogli bi izgubiti posao ako ih zamijene roboti.
zaključak
S raznim novim općim tehničkim dostignućima, područje robotike je ogromno evoluiralo.
Jedan primjer je pojava velikih podataka, koji pružaju dodatne mogućnosti za ugradnju kapaciteta programiranja u robotske sisteme.
Drugi primjer je korištenje novih tipova senzora i povezanih uređaja za praćenje varijabli okoliša kao što su temperatura, tlak zraka, svjetlost, kretanje i tako dalje.
Sve ovo koristi robotici i razvoju složenijih i inteligentnijih robota za razne primjene, uključujući proizvodnju, zdravlje i sigurnost te ljudsku podršku.
Tehnologija robotike infiltrirala se u svaki aspekt naših života. Roboti ne samo da podižu ljestvicu za kvalitet proizvoda i usluga koje se nude; oni takođe podižu ljestvicu efikasnosti i produktivnosti u svakom zamislivom sektoru.
Brojnim aktivnostima koje su izuzetno opasne za ljudski rad sada se bave roboti, štiteći ljudski život i dobrobit.
Roboti mogu izvoditi istu aktivnost više puta bez potrebe za pauzama, dok ljudi ne mogu.
Ostavite odgovor