自特斯拉開始測試已經過去了將近一年,該軟件包的測試版將把該品牌的車輛變成自動駕駛電動汽車(FSD,或“FULL S精靈-D馳騁”)。 現在,最新和最有希望的更新到來,將自動駕駛提升到一個全新的水平。
什麼是 FSD?
FSD 軟件旨在提供完全自動駕駛體驗,不僅在高速公路上,而且在城市街道上。 它建立在特斯拉的自動駕駛功能之上,該功能使汽車的速度與周圍的交通相匹配,並協助在明顯標記的車道內轉向。 FSD 意味著向前邁出了重要的一步,增加了以下功能:
- 在自動駕駛儀上導航(測試版):主動引導您的汽車從高速公路的入口匝道到出口匝道,包括建議變道、導航立交橋、自動啟用轉向信號燈以及選擇正確的出口。
- 自動換道:啟用自動轉向時,幫助移動到高速公路上的相鄰車道。
- 停車場:只需輕輕一按,即可自動平行或垂直停放您的汽車。
- 召喚:使用移動應用程序或鑰匙將您的汽車移入和移出狹小空間。
- 智能召喚:您的汽車將在更複雜的環境和停車位中航行,並根據需要在物體周圍進行機動,以便在停車場找到您。
- 交通和停車標誌控制(測試版):識別停車標誌和交通信號燈,並在您的積極監督下自動將您的汽車減速到停車進近。
由於更可預測的交通流量以及標誌和標記的可見性,駕駛輔助系統更容易在高速公路上實施。 然而,在城市街道上,周圍環境的可預測性要低得多。 系統必須能夠收集大量信息並做出相應的反應。 這帶來了艱鉅的挑戰,尤其是對於特斯拉一直在不斷優化的圖像採集和處理系統。
這是正式的 2 級輔助,因為它需要駕駛員始終保持積極和警惕,並且他/她的手放在方向盤上,以便能夠在任何緊急情況或系統故障時採取行動。 儘管有這種分類,特斯拉的 FSD 允許車輛在不同城市的街道和道路上自動駕駛,而無需像其他技術那樣預先將它們加載到系統中。
首批用戶和 Beta 測試者最近收到了 Tesla FSD 的第 10 版,可通過 Tesla 應用程序訪問(“日程安排服務”>“附件”>“升級和附件”>“全自動駕駛計算機”)。 不久之後,他們開始在社交媒體上充斥著視頻,他們在視頻中測試了 Elon Musk 形容為“令人興奮”的軟件更新。
改進和演變
這些天到達 beta 測試機隊的 FSD beta 10 是 2020.24.15 更新的一部分。 第一個視頻顯示了 Model 3 和 Y 的主屏幕界面以及 Model S 和 X 的副屏幕的界面發生了重大變化。與車輛顯示的環境的可視化相比,更乾淨,更少“機器人”到以前的版本,顯示更準確的增強現實。
儘管 FSD beta 10 在高速公路上的性能實際上與 自動駕駛儀 與任何最近的特斯拉一樣,這個版本在識別環境並在街道和城市環境中與之交互的能力方面向前邁進了一步,在這些環境中它發揮了最大的作用。
迄今為止,該軟件最令人印象深刻的展示之一是晚上在舊金山蜿蜒的倫巴第街上的這段視頻!
意義
那麼這對自動駕駛汽車的未來意味著什麼? 這似乎是對以前版本的增量改進,而不是一場革命(埃隆馬斯克的炒作可能產生了不切實際的期望)。 然而,這是邁向自動駕駛“機器人出租車”水平的重要一步。 這最終是特斯拉的目標,雖然到今年年底可能無法完全實現,但無疑越來越近了。
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