自特斯拉开始测试已经过去了将近一年,该软件包的测试版将把该品牌的车辆变成自动驾驶电动汽车(FSD,或“FULL S精灵-D驰骋”)。 现在,最新和最有希望的更新到来,将自动驾驶提升到一个全新的水平。
什么是 FSD?
FSD 软件旨在提供完全自动驾驶体验,不仅在高速公路上,而且在城市街道上。 它建立在特斯拉的 Autopilot 功能之上,该功能使汽车的速度与周围的交通相匹配,并协助在明显标记的车道内转向。 FSD 意味着向前迈出了重要的一步,增加了以下功能:
- 在自动驾驶仪上导航(测试版):主动引导您的汽车从高速公路的入口匝道到出口匝道,包括建议变道、导航立交桥、自动启用转向信号灯以及选择正确的出口。
- 自动换道:启用自动转向时,帮助移动到高速公路上的相邻车道。
- 停车场:只需轻轻一按,即可自动平行或垂直停放您的汽车。
- 召唤:使用移动应用程序或钥匙将您的汽车移入和移出狭小空间。
- 智能召唤:您的汽车将在更复杂的环境和停车位中航行,并根据需要在物体周围进行机动,以便在停车场找到您。
- 交通和停车标志控制(测试版):识别停车标志和交通信号灯,并在您的积极监督下自动将您的汽车减速到停车进近。
由于更可预测的交通流量以及标志和标记的可见性,驾驶辅助系统更容易在高速公路上实施。 然而,在城市街道上,周围环境的可预测性要低得多。 系统必须能够收集大量信息并做出相应的反应。 这带来了艰巨的挑战,尤其是对于特斯拉一直在不断优化的图像采集和处理系统。
这是正式的 2 级辅助,因为它需要驾驶员始终保持积极和警惕,并且他/她的手放在方向盘上,以便能够在任何紧急情况或系统故障时采取行动。 尽管有这种分类,特斯拉的 FSD 允许车辆在不同城市的街道和道路上自动驾驶,而无需像其他技术那样预先将它们加载到系统中。
首批用户和 Beta 测试者最近收到了 Tesla FSD 的第 10 版,可通过 Tesla 应用程序访问(“日程安排服务”>“附件”>“升级和附件”>“全自动驾驶计算机”)。 不久之后,他们开始在社交媒体上充斥着视频,他们在视频中测试了 Elon Musk 形容为“令人兴奋”的软件更新。
改进和演变
这些天到达 beta 测试机队的 FSD beta 10 是 2020.24.15 更新的一部分。 第一个视频显示了 Model 3 和 Y 的主屏幕界面以及 Model S 和 X 的副屏幕的界面发生了重大变化。与车辆显示的环境的可视化相比,更干净,更少“机器人”到以前的版本,显示更准确的增强现实。
尽管 FSD beta 10 在高速公路上的性能实际上与 自动驾驶仪 与任何最近的特斯拉一样,这个版本在识别环境并在街道和城市环境中与之交互的能力方面向前迈进了一步,在这些环境中它发挥了最大的作用。
迄今为止,该软件最令人印象深刻的展示之一是晚上在旧金山蜿蜒的伦巴第街上的这段视频!
意义
那么这对自动驾驶汽车的未来意味着什么? 这似乎是对以前版本的增量改进,而不是一场革命(埃隆马斯克的炒作可能产生了不切实际的期望)。 然而,这是迈向自动驾驶“机器人出租车”水平的重要一步。 这最终是特斯拉的目标,虽然到今年年底可能无法完全实现,但无疑越来越近了。
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