Atọka akoonu[Fipamọ][Ifihan]
Awọn sensọ ati sọfitiwia ni idapo ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase lati lilö kiri, darí, ati ṣiṣiṣẹ awọn oriṣiriṣi awọn ọkọ ayọkẹlẹ, pẹlu awọn alupupu, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn oko nla, ati awọn drones.
Da lori bii wọn ṣe dagbasoke tabi ṣe apẹrẹ, wọn le tabi ko le nilo iranlọwọ awakọ.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase ni kikun le ṣiṣẹ lailewu laisi awakọ eniyan. Diẹ ninu, bii Google ká Waymo mọto, ko le paapaa ni kẹkẹ idari.
Ọkọ ayọkẹlẹ adase kan, gẹgẹbi a Tesla, le gba iṣakoso pipe ti ọkọ ṣugbọn o le nilo awakọ eniyan lati ṣe iranlọwọ ti eto naa ba ṣiṣẹ sinu iyemeji.
Awọn iwọn oriṣiriṣi ti adaṣe adaṣe wa ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi, lati itọsọna ọna ati iranlọwọ braking si ominira ni kikun, awọn apẹẹrẹ awakọ ti ara ẹni.
Ibi-afẹde ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni awakọ ni lati dinku ijabọ, itujade, ati awọn oṣuwọn ijamba.
Eyi ṣee ṣe nitori awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase jẹ ọlọgbọn ni ifaramọ si awọn ilana ijabọ ju eniyan lọ.
Fun wiwakọ didan, alaye kan jẹ pataki, gẹgẹbi ipo ti ọkọ ayọkẹlẹ tabi eyikeyi nkan ti o wa nitosi, ọna ti o kuru ati ailewu julọ si opin irin ajo, ati agbara lati ṣiṣẹ eto awakọ.
O ṣe pataki lati ni oye nigba ati bii o ṣe le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe pataki.
Eleyi article yoo bo a pupo ti ilẹ, pẹlu awọn faaji eto fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase, awọn paati ti a beere, ati awọn nẹtiwọọki ad hoc ọkọ ayọkẹlẹ (VANETs).
Awọn paati pataki ti o nilo fun Ọkọ ayọkẹlẹ Adase
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase oni lo ọpọlọpọ awọn sensosi, pẹlu awọn kamẹra, GPS, awọn iwọn wiwọn inertial (IMUs), sonar, wiwa itanna ina lesa ati ibiti (lidar), wiwa redio ati sakani (radar), lilọ ohun, ati sakani (sonar), ati Awọn maapu 3D.
Papọ, awọn sensọ ati awọn imọ-ẹrọ ṣe itupalẹ data ni akoko gidi lati ṣakoso idari, isare, ati braking.
Awọn sensọ radar ṣe iranlọwọ ni titọju abala ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbegbe. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ṣe iranlọwọ pẹlu awọn sensọ ultrasonic lakoko o pa.
Imọ-ẹrọ ti a mọ si lidar ni a ṣẹda nipasẹ lilo awọn oriṣi awọn sensọ mejeeji. Nipa titan awọn itọka ina kuro ni ayika ayika ọkọ ayọkẹlẹ, awọn sensọ lidar le ṣe awari awọn ala ti awọn ọna opopona ati ṣe idanimọ awọn asami ọna.
Iwọnyi tun kilo fun awakọ ti awọn idiwọ ti o wa nitosi, gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran, awọn ẹlẹsẹ, ati awọn kẹkẹ.
Iwọn ati ijinna ti ohun gbogbo ti o wa ni ayika ọkọ ayọkẹlẹ ti wa ni wiwọn nipa lilo imọ-ẹrọ lidar, eyiti o tun ṣẹda maapu 3D ti o fun laaye ọkọ ayọkẹlẹ lati wo agbegbe rẹ ati idanimọ eyikeyi awọn ewu.
Laibikita akoko ti ọjọ, boya o jẹ didan tabi didan, o ṣe iṣẹ to dara julọ ti gbigbasilẹ alaye ni awọn oriṣi ina ibaramu.
Ọkọ ayọkẹlẹ naa nlo awọn kamẹra, radar, ati awọn eriali GPS, papọ pẹlu lidar ati awọn kamẹra, lati ṣawari agbegbe rẹ ati ṣe idanimọ ipo rẹ.
Awọn kamẹra ṣayẹwo fun awọn ẹlẹsẹ, awọn kẹkẹ keke, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn idiwọ miiran lakoko ti o tun n ṣe awari awọn ifihan agbara ijabọ, kika awọn ami opopona ati awọn isamisi, ati titọpa awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran.
Bibẹẹkọ, wọn le ni akoko lile ni awọn agbegbe didin tabi ojiji. Ọkọ ayọkẹlẹ ti o daadaa le rii ibi ti o nlọ nipa lilo adapọ lidar, radar, awọn kamẹra, awọn eriali GPS, ati awọn sensọ ultrasonic lati ya aworan ọna ti o wa niwaju rẹ ni oni nọmba.
Ga-ipele System faaji
Awọn sensosi pataki, awọn oṣere, ohun elo, ati sọfitiwia ti wa ni atokọ ni faaji, eyiti o tun ṣafihan gbogbo ẹrọ ibaraẹnisọrọ tabi ilana ni AVs.
Iro
Ipele yii ni idamo ipo AV ni ibatan si agbegbe ati rilara agbegbe ni ayika AV nipa lilo ọpọlọpọ awọn sensọ.
AV naa nlo RADAR, LIDAR, kamẹra, kinetic akoko gidi (RTK), ati awọn sensọ miiran ni igbesẹ yii. Awọn modulu idanimọ gba data lati awọn sensosi wọnyi ati ṣe ilana rẹ lẹhin gbigbe rẹ lọ.
Ni gbogbogbo, AV naa ni eto iṣakoso, LDWS, TSR, idanimọ awọn idiwọ aimọ (UOR), ipo ọkọ ayọkẹlẹ ati ipo isọdi (VPL), ati bẹbẹ lọ.
Alaye ti o darapọ ni a fun ni ipele ti ṣiṣe ipinnu ati igbero lẹhin ti o ti ni ilọsiwaju.
Ipinnu & Eto
Awọn agbeka ati ihuwasi ti AV ti pinnu lori, gbero, ati iṣakoso ni igbesẹ yii nipa lilo alaye ti o gba lakoko ilana iwoye.
Ipele yii, eyiti ọpọlọ yoo ṣe aṣoju, ni ibiti a ti ṣe awọn yiyan lori awọn nkan bii igbero ọna, asọtẹlẹ iṣe, yago fun idiwọ, ati bẹbẹ lọ.
Yiyan naa da lori alaye ti o wa ni bayi ati iraye si itan-akọọlẹ, pẹlu data maapu akoko gidi, awọn pato ijabọ, awọn aṣa, alaye olumulo, ati bẹbẹ lọ.
Module log data le wa ti o tọju abala awọn aṣiṣe ati data fun lilo nigbamii.
Iṣakoso
Module iṣakoso ṣiṣẹ awọn iṣẹ / awọn iṣe ti o jọmọ iṣakoso ti ara ti AV, gẹgẹbi idari, braking, isare, bbl lẹhin gbigba alaye lati ipinnu ipinnu ati module eto.
ẹnjini
Igbesẹ ti o kẹhin pẹlu ibaraenisepo pẹlu awọn ẹya ẹrọ ti a so mọ chassis, gẹgẹ bi mọto jia, mọto kẹkẹ idari, mọto efatelese, ati awọn mọto efatelese fun ohun imuyara ati idaduro.
Awọn ifihan agbara module iṣakoso ati ṣakoso gbogbo awọn paati wọnyi.
Bayi a yoo sọrọ nipa ibaraẹnisọrọ gbogbogbo ti AV ṣaaju sisọ nipa apẹrẹ, iṣẹ, ati lilo awọn sensọ bọtini pupọ.
RADAR
Ni awọn AV, awọn RADAR ni a lo lati ṣe ọlọjẹ agbegbe lati wa ati wa awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn nkan miiran.
Awọn RADAR nigbagbogbo n ṣiṣẹ ni awọn ologun ati awọn idi ara ilu, gẹgẹbi awọn papa ọkọ ofurufu tabi awọn eto oju ojo, ati pe wọn ṣiṣẹ ni iwoye millimeter (mm-Wave).
Awọn ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ oriṣiriṣi, pẹlu 24, 60, 77, ati 79 GHz, ni a lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ode oni ati ni iwọn wiwọn ti 5 si 200 m [10].
Nipa iṣiro ToF laarin ifihan agbara ti a firanṣẹ ati iwoyi ti o pada, aaye laarin AV ati ohun naa ti pinnu.
Ni awọn AV, awọn RADAR lo ọpọlọpọ awọn eriali micro-antena ti o ṣẹda akojọpọ awọn lobes lati mu ipinnu iwọn pọ si ati idanimọ ibi-afẹde pupọ. mm-Wave RADAR le ṣe ayẹwo ni deede awọn nkan isunmọ ni eyikeyi itọsọna nipa lilo iyatọ ninu iyipada Doppler nitori penetrability ti o pọ si ati bandiwidi nla.
Niwọn igba ti awọn radar mm-Wave ni gigun gigun gigun, wọn ṣe ẹya egboogi-ìdènà ati awọn agbara idoti ti o jẹ ki wọn ṣiṣẹ ni ojo, egbon, kurukuru, ati ina kekere.
Ni afikun, iyipada Doppler le ṣee lo lati ṣe iṣiro iyara ibatan nipasẹ awọn radar mm-Wave. Nitori agbara wọn, mm-Wave radars jẹ ibamu daradara fun ọpọlọpọ awọn ohun elo AV, pẹlu wiwa idiwo, ati ẹlẹsẹ ati idanimọ ọkọ.
Awọn sensọ Ultrasonic
Awọn sensọ wọnyi ṣiṣẹ ni iwọn 20-40 kHz ati gba awọn igbi ultrasonic. Membrane-resistive magneto ti a lo lati ṣe iwọn ijinna ohun naa n mu awọn igbi wọnyi jade.
Nipa ṣe iṣiro akoko-ti-ofurufu (ToF) ti igbi ti o jade si ifihan agbara iwoyi, a ti pinnu ijinna naa. Iwọn aṣoju ti awọn sensọ ultrasonic ko kere ju awọn mita 3.
Iṣẹjade sensọ jẹ isọdọtun ni gbogbo 20 ms, eyiti o ṣe idiwọ lati ni ibamu si awọn ibeere QoS lile ti ITS. Awọn sensọ wọnyi ni iwọn wiwa ina ina kekere ti o ni ibatan ati pe wọn ni itọsọna.
Nitorinaa, lati gba iran aaye ni kikun, ọpọlọpọ awọn sensọ nilo. Sibẹsibẹ, ọpọlọpọ awọn sensọ yoo ṣe ajọṣepọ ati pe o le ja si awọn aiṣedeede ibiti o ṣe pataki.
LiDAR
Awọn iwoye ti 905 ati 1550 nm ni a lo ni LiDAR. Niwọn igba ti oju eniyan ni ifaragba si ibajẹ retinal lati iwọn 905 nm, LiDAR lọwọlọwọ n ṣiṣẹ ni ẹgbẹ 1550 nm lati dinku ibajẹ retinal.
Titi di awọn mita 200 jẹ iwọn iṣẹ ti o pọju LiDAR. Ipinlẹ to lagbara, 2D, ati 3D LiDAR jẹ oriṣiriṣi awọn ẹka-ẹka ti LiDAR.
Tan ina lesa kan ti tuka lori digi kan ti o yiyi ni iyara ni LiDAR 2D kan. Nipa gbigbe awọn laser pupọ sori adarọ ese, LiDAR 3D le gba aworan 3D ti agbegbe.
O ti ṣe afihan pe eto LiDAR ti opopona kan dinku nọmba awọn ijamba ọkọ-si-ẹlẹsẹ (V2P) ni awọn agbegbe ikorita ati awọn agbegbe ti kii ṣe isọpọ.
O nlo laini 16 kan, akoko gidi, eto LiDAR ti o munadoko.
O ti wa ni daba lati lo kan jin auto-apoti Nẹtiwọki ti nhu (DA-ANN), eyiti o ṣe aṣeyọri deede ti 95% kọja iwọn 30 m kan.
Ni, o ti ṣe afihan bi ẹrọ ti o da lori algorithm (SVM) ti o ni idapo pẹlu 64-ila 3D LiDAR le jẹki idanimọ ẹlẹsẹ.
Pelu nini iwọn wiwọn to dara julọ ati iran 3D ju radar mm-Wave, LiDAR ṣe daradara diẹ sii ni oju ojo ti ko dara pẹlu kurukuru, yinyin, ati ojo.
kamẹra
Da lori awọn wefulenti ẹrọ, kamẹra ni AVs le boya jẹ infurarẹẹdi- tabi han-ina-orisun.
Ohun elo ti o so pọ (CCD) ati awọn sensọ aworan irin-oxide-semikondokito (CMOS) ni a lo ninu kamẹra (CMOS).
Da lori didara lẹnsi, iwọn kamẹra ti o pọju wa ni ayika 250 m. Awọn ẹgbẹ mẹta ti awọn kamẹra ti o han — Pupa, Alawọ ewe, ati Buluu—ti yapa nipasẹ iwọn gigun kanna bi oju eniyan, tabi 400–780 nm (RGB).
Awọn kamẹra VIS meji ni a ṣe pọ pẹlu awọn ipari ifọkansi ti iṣeto lati ṣẹda ikanni tuntun ti o ni alaye ijinle (D), gbigba fun ẹda ti iran stereoscopic.
Wiwo 3D ti agbegbe agbegbe ọkọ le ṣee gba ọpẹ si agbara yii nipasẹ kamẹra (RGB-D).
Awọn sensọ palolo ti o ni gigun ti o wa laarin 780 nm ati 1 mm jẹ lilo nipasẹ kamẹra infurarẹẹdi (IR). Ni itanna ti o ga julọ, awọn sensọ IR ni AVs nfunni ni iṣakoso wiwo.
Kamẹra yii ṣe iranlọwọ fun awọn AV pẹlu idanimọ ohun, iṣakoso wiwo ẹgbẹ, gbigbasilẹ ijamba, ati BSD. Sibẹsibẹ, ni oju ojo ti ko dara, gẹgẹbi yinyin, kurukuru, ati iyipada awọn ipo ina, iṣẹ kamẹra yoo yipada.
Awọn anfani akọkọ ti kamẹra jẹ agbara rẹ lati ṣajọ ni deede ati ṣe igbasilẹ ohun elo, pinpin awọ, ati apẹrẹ agbegbe.
Eto Satẹlaiti Lilọ kiri Agbaye ati Eto Ipopo Agbaye, Ẹka Wiwọn Inertial
Imọ-ẹrọ yii ṣe iranlọwọ fun AV ni lilọ kiri nipasẹ titọka ipo gangan rẹ. Ẹgbẹ kan ti awọn satẹlaiti ni yipo ni ayika awọn dada ti awọn aye ti wa ni lilo nipa GNSS lati etiile.
Eto naa tọju data lori ipo AV, iyara, ati akoko deede.
O ṣiṣẹ nipa sisọ ToF laarin ifihan ti o gba ati itujade satẹlaiti naa. Awọn ipoidojuko Eto Gbigbe Kariaye (GPS) ni igbagbogbo lo lati gba ipo AV naa.
Awọn ipoidojuko ti a yọ jade ni GPS kii ṣe deede nigbagbogbo, ati pe wọn ṣafikun aṣiṣe ipo ni igbagbogbo pẹlu iye iwọn 3 m ati iyatọ boṣewa ti 1 m.
Ni awọn ipo ilu, iṣẹ ṣiṣe tun buru si, pẹlu aṣiṣe ni ipo ti o to 20 m, ati ni awọn ipo ti o lewu, aṣiṣe ipo GPS jẹ isunmọ 100 m.
Ni afikun, awọn AV le lo eto RTK lati pinnu deede ipo ọkọ naa.
Ni awọn AV, ipo ati itọsọna ti ọkọ tun le pinnu nipa lilo iṣiro ti o ku (DR) ati ipo inertial.
Sensọ Fusion
Fun iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ to dara ati ailewu, AVs gbọdọ ni kongẹ, oye akoko gidi ti ipo, ipo, ati awọn okunfa ọkọ miiran bii iwuwo, iduroṣinṣin, iyara, ati bẹbẹ lọ.
Alaye yii gbọdọ jẹ apejọ nipasẹ awọn AV ti nlo ọpọlọpọ awọn sensọ.
Nipa didapọ data ti o gba lati awọn sensọ pupọ, ilana idapọ sensọ jẹ lilo lati gbejade alaye isokan.
Ọna naa ngbanilaaye iṣelọpọ ti data ti ko ni ilana ti o gba lati awọn orisun ibaramu.
Bi abajade, idapọ sensọ n jẹ ki AV ni oye ni pipe awọn agbegbe rẹ nipa sisọpọ gbogbo data iwulo ti a kojọ lati awọn sensọ oriṣiriṣi.
Awọn oriṣiriṣi algorithms, pẹlu awọn asẹ Kalman ati awọn asẹ Bayesian, ni a lo lati ṣe ilana idapọ ni AVs.
Nitoripe o ti lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, pẹlu ipasẹ RADAR, awọn ọna lilọ kiri satẹlaiti, ati odometry opitika, a rii àlẹmọ Kalman bi o ṣe pataki fun ọkọ lati ṣiṣẹ ni adase.
Awọn Nẹtiwọọki Ad-Hoc Ọkọ (VANETs)
VANETs jẹ kilaasi tuntun ti awọn nẹtiwọọki ad hoc alagbeka ti o le ṣẹda lẹẹkọọkan nẹtiwọọki ti awọn ẹrọ alagbeka/ọkọ ayọkẹlẹ. Ọkọ-si-ọkọ (V2V) ati ọkọ-si-amayederun (V2I) ibaraẹnisọrọ ṣee ṣe pẹlu VANETs.
Ifojusi akọkọ ti iru imọ-ẹrọ ni lati mu aabo opopona pọ si; fun apẹẹrẹ, ni awọn ipo ti o lewu gẹgẹbi awọn ijamba ati awọn ọna opopona, awọn ọkọ ayọkẹlẹ le ṣe ajọṣepọ pẹlu ara wọn ati nẹtiwọọki lati tan alaye pataki.
Awọn atẹle jẹ awọn paati akọkọ ti imọ-ẹrọ VANET:
- OBU (Ẹka lori-ọkọ): O jẹ eto ipasẹ orisun-GPS ti a gbe sinu ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan ti o fun wọn laaye lati ṣe ajọṣepọ pẹlu ara wọn ati pẹlu awọn ẹya opopona (RSU). OBU jẹ aṣọ pẹlu ọpọlọpọ awọn paati itanna, pẹlu ero isise aṣẹ orisun (RCP), awọn ẹrọ sensọ, ati awọn wiwo olumulo, lati gba alaye pataki. Idi akọkọ rẹ ni lati lo nẹtiwọki alailowaya lati ṣe ibaraẹnisọrọ laarin awọn RSU pupọ ati OBUs.
- Ẹka Opopona (RSU): Awọn RSU jẹ awọn ẹyọ kọnputa ti o wa titi ti o wa ni ipo ni awọn aaye kongẹ lori awọn opopona, awọn aaye paati, ati awọn ipade. Idi pataki rẹ ni lati sopọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase si awọn amayederun, ati pe o tun ṣe iranlọwọ pẹlu isọdi ọkọ. Ni afikun, o le ṣee lo lati sopọ mọ ọkọ kan si awọn RSU miiran ti o nlo ọpọlọpọ topologies nẹtiwọki. Ni afikun, wọn ti ṣiṣẹ lori awọn orisun agbara ibaramu pẹlu agbara oorun.
- Alaṣẹ Igbẹkẹle (TA): O jẹ ara ti o ṣakoso gbogbo igbesẹ ti ilana VANETs, ni idaniloju pe awọn RSU ti o ni ẹtọ nikan ati awọn OBU ọkọ le forukọsilẹ ati ibaraenisepo. Nipa ifẹsẹmulẹ ID OBU ati iṣeduro ọkọ, o funni ni aabo. Ni afikun, o wa awọn ibaraẹnisọrọ ipalara ati ihuwasi aiṣedeede.
Awọn VANETs ni a lo fun ibaraẹnisọrọ ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o pẹlu V2V, V2I, ati ibaraẹnisọrọ V2X.
Ibaraẹnisọrọ Ọkọ 2 Ọkọ
Agbara fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati ba ara wọn sọrọ ati paarọ awọn alaye to ṣe pataki nipa iṣuju opopona, awọn ijamba, ati awọn ihamọ iyara ni a mọ bi ibaraẹnisọrọ laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ (IVC).
Ibaraẹnisọrọ V2V le ṣẹda nẹtiwọọki nipasẹ sisopọ ọpọlọpọ awọn apa (Awọn ọkọ) papọ nipa lilo topology mesh, boya apakan tabi kikun.
Wọn ti wa ni tito lẹšẹšẹ bi ọkan-hop (SIVC) tabi olona-hop (MIVC) awọn ọna šiše da lori bi ọpọlọpọ awọn hops ti wa ni lilo fun laarin-ọkọ ibaraẹnisọrọ.
Lakoko ti MIVC le ṣee lo fun ibaraẹnisọrọ to gun, gẹgẹbi ibojuwo ijabọ, SIVC le ṣee lo fun awọn ohun elo kukuru-kukuru bii iṣọpọ ọna, ACC, ati bẹbẹ lọ.
Awọn anfani lọpọlọpọ, pẹlu BSD, FCWS, idaduro pajawiri adaṣe adaṣe (AEB), ati LDWS, ni a funni nipasẹ ibaraẹnisọrọ V2V.
Ti nše ọkọ 2 Infrastructure Communication
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ le ṣe ibasọrọ pẹlu awọn RSU nipasẹ ilana ti a mọ si ibaraẹnisọrọ ọna-si-ọkọ (RVC). O ṣe iranlọwọ ni wiwa awọn mita iduro, awọn kamẹra, awọn asami ọna, ati awọn ifihan agbara ijabọ.
Ad hoc, alailowaya, ati asopọ bidirectional laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn amayederun.
Fun iṣakoso ati abojuto ijabọ, data amayederun ti wa ni iṣẹ. Wọn lo lati ṣatunṣe ọpọlọpọ awọn aye iyara ti o gba awọn ọkọ ayọkẹlẹ laaye lati mu ọrọ-aje epo pọ si ati ṣakoso ṣiṣan ijabọ.
Eto RVC le pin si Sparse RVC (SRVC) ati RVC Ubiquitous ti o da lori awọn amayederun (URVC).
Eto SRVC nikan nfunni ni awọn iṣẹ ibaraẹnisọrọ ni awọn aaye ti o gbona, gẹgẹbi lati wa awọn aaye ibi-itọju ṣiṣi silẹ tabi awọn ibudo epo, lakoko ti eto URVC nfunni ni agbegbe ni gbogbo ọna, paapaa ni awọn iyara giga.
Lati le ṣe iṣeduro agbegbe nẹtiwọọki, eto URVC nilo idoko-owo nla kan.
Ọkọ 2 Ohun gbogbo Communication
Ọkọ ayọkẹlẹ le sopọ pẹlu awọn nkan miiran nipasẹ V2X, pẹlu awọn ẹlẹsẹ, awọn nkan ti o wa ni opopona, awọn ẹrọ, ati Grid (V2P, V2R, ati V2D) (V2G).
Lilo iru ibaraẹnisọrọ yii, awọn awakọ le yago fun lilu awọn ẹlẹsẹ ti o ni ewu, awọn ẹlẹṣin, ati awọn ẹlẹṣin alupupu.
Eto Ikilọ Ikọlu-irin-irin (PCW) le ṣe ikilọ fun awakọ ti ero-ọkọ oju-ọna ṣaaju ijamba ijamba kan waye ọpẹ si ibaraẹnisọrọ V2X.
Lati le fi awọn ifiranṣẹ pataki ẹlẹsẹ ranṣẹ, PCW le ni anfani ti foonuiyara Bluetooth tabi Ibaraẹnisọrọ aaye Nitosi (NFC).
ipari
Awọn imọ-ẹrọ pupọ ti a lo lati kọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase le ni ipa nla lori bii wọn ṣe nṣiṣẹ.
Ni ipilẹ julọ rẹ, ọkọ ayọkẹlẹ ṣe agbekalẹ maapu ti agbegbe rẹ nipa lilo ọpọlọpọ awọn sensọ ti o pese alaye nipa ipa-ọna ti o wa ni ayika ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran ni ọna rẹ.
Lẹhinna a ṣe atupale data yii nipasẹ eto ikẹkọ ẹrọ ti o ni idiju, eyiti o ṣe agbekalẹ akojọpọ awọn iṣe fun ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣiṣẹ. Awọn ihuwasi wọnyi ti wa ni iyipada nigbagbogbo ati imudojuiwọn bi eto ṣe kọ ẹkọ diẹ sii nipa agbegbe ọkọ.
Pelu awọn igbiyanju mi ti o dara julọ lati ṣafihan fun ọ pẹlu awotẹlẹ ti eto eto ọkọ ayọkẹlẹ adase, ọpọlọpọ diẹ sii n lọ lẹhin awọn iṣẹlẹ.
Mo nireti ni otitọ pe iwọ yoo rii imọ yii niyelori ati lo rẹ.
Fi a Reply