Atọka akoonu[Fipamọ][Ifihan]
Nígbà tí àwọn èèrà bá ń wá inú igbó kiri láti rí oúnjẹ tàbí ohun èlò, wọ́n sábà máa ń pàdé àwọn àlàfo àgbègbè tí èèrà kọ̀ọ̀kan kò lè borí.
Nitori naa wọn ṣe awọn afara nipa lilo ara wọn ju awọn ẹka tabi awọn ewe. Laisi aṣaaju kan ti o mọye, awọn kokoro bakan pinnu lati darapọ mọ ara wọn papọ lati ṣe afara kan ti o gba laaye diẹ ninu awọn kokoro lati kọja ati de nkan naa.
Eyi jẹ oye swarm, nigbagbogbo mọ bi swarm Oríkĕ itetisi. Gbólóhùn naa n tọka si isọdọkan, ihuwasi apapọ ti ipinpinpin ti ẹda tabi awọn aṣoju atọwọda ti o ṣiṣẹ ni ere si awọn ibi-afẹde.
Àwọn oyin oyin máa ń lo ìfòyebánilò nígbà tí wọ́n bá fi “àwọn oyin scouts” ránṣẹ́ láti wá àwọn ibi tí wọ́n ti lè fọwọ́ sí. Nigbati awọn ẹiyẹ ba lọ si awọn roosts ti wọn si ṣe agbo-ẹran lati wa ounjẹ, wọn jẹ apẹẹrẹ pipe ti rẹ.
Ni afikun, ẹja lo lati ṣẹda awọn ile-iwe, eyiti o fun wọn ni ẹgbẹẹgbẹrun oju dipo meji kan lati ṣọra fun awọn aperanje. Ni awọn ọrọ miiran, agbara ati oye wa ni awọn nọmba.
Ẹkọ ti awọn roboti swarm, eyiti o gbìyànjú lati kọ awọn ẹgbẹ ti awọn roboti ipilẹ ti o ṣiṣẹ papọ ni ọna adase lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti eyikeyi ninu awọn roboti kọọkan ko le ṣe funrarẹ, ni iwuri nipasẹ awọn ihuwasi ẹranko apapọ wọnyi.
Awọn roboti Swarm le pari awọn iṣẹ ṣiṣe idiju laisi idiyele tabi fafa pupọ.
Dipo, awọn itọsọna ipilẹ bii “ilọsiwaju si orisun ina” le jẹ sọtọ nipasẹ awọn algoridimu si roboti kọọkan. Lẹhinna, nipasẹ awọn ibaraenisepo awọn roboti, awọn ihuwasi fafa le dagbasoke.
Ṣugbọn ni awọn ipo miiran, awọn roboti ni akoko ti o nira pupọ lati ṣafihan awọn abuda pajawiri wọnyi.
Nkan yii yoo ṣe ayẹwo awọn ẹrọ roboti ti o ni pẹkipẹki, pẹlu awọn abuda rẹ, awọn ohun elo, ati diẹ sii.
Kini Swarm Robotics?
Robotik Swarm jẹ iwadi ti bi o ṣe rọrun ni igbekalẹ ati awọn roboti ihuwasi le ṣe itumọ lati rii daju pe ihuwasi apapọ ti o wuyi farahan lati awọn ibaraenisọrọ agbegbe laarin awọn roboti ati awọn ibaraenisepo laarin awọn roboti ati agbegbe wọn.
Swarm Robotik, lati fi sii nirọrun, ni lilo ọpọlọpọ awọn roboti ṣiṣẹ papọ lati yanju awọn iṣoro nipa didagbasoke awọn ẹya anfani ati awọn ihuwasi bii awọn ti a rii ninu awọn eto ẹda bii awọn oyin, awọn ẹiyẹ, tabi ẹja.
Awọn ero ti itetisi swarm, tabi ihuwasi apapọ ti awọn eto isọdọtun, ti ara ẹni, jẹ ipilẹ ti ibawi ti o wulo ti awọn roboti swarm (adayeba tabi atọwọda).
Iwadi lori itetisi swarm jẹ ipa pupọ nipasẹ awọn ọna ṣiṣe ti ẹda ti a rii ni iseda, gẹgẹbi awọn ileto kokoro, awọn ile-iwe ẹja, agbo-ẹran ti awọn ẹiyẹ, ati bẹbẹ lọ.
Iru awọn swarms adayeba ni awọn eniyan kọọkan pẹlu awọn ọgbọn ti o lopin pupọ ati oye gbogbogbo ti iṣẹ ṣiṣe tabi agbegbe.
Sibẹsibẹ, awọn oniwadi ti fihan pe awọn swarms wọnyi le ṣe afihan iwa ti o ni inira pupọ ati ti o ni oye nipasẹ olubasọrọ agbegbe pẹlu awọn aladugbo ti o sunmọ wọn ati gbigbe alaye ti o somọ.
Robotik Swarm ṣafikun awọn abuda wọnyi ati awọn ifihan. Ibi-afẹde ni lati ṣẹda awọn roboti ti, lori ara wọn, ni awọn ẹya ipilẹ pupọ ati awọn ihuwasi ati pe wọn ko lagbara lati ṣe iṣẹ ṣiṣe ti o nilo.
Awọn roboti taara wọnyi, sibẹsibẹ, ṣe ibasọrọ ati ṣiṣẹ papọ gẹgẹbi ẹgbẹ kan tabi swarm lati ṣe iṣẹ ṣiṣe ti a beere, eyiti o yọrisi dida idiju, ihuwasi swarm ti o wulo.
Awọn roboti Swarm ti wa ni lilo lọwọlọwọ ni awọn iṣẹ ologun ati awọn iṣẹ iṣawari. Wọn le wa laipẹ ni awọn apa pẹlu iwakusa ati iṣẹ-ogbin.
Bawo ni awọn roboti Swarm ṣiṣẹ?
Awọn roboti Swarm nigbagbogbo wọn kere pupọ ju awọn roboti adase deede (botilẹjẹpe ko fẹrẹ kere bi nanobot).
Fun iṣẹ-ṣiṣe kan lati pari, ọpọ awọn roboti, eyiti o le wa ni iwọn lati mejila diẹ si ju ẹgbẹrun kan, gbọdọ ṣiṣẹ papọ lainidi.
Eyi jẹ aṣeyọri nipa lilo iru ajo kan ti a mọ ni “imọran swarm,” eyiti o ṣe agbega ipele giga ti irọrun ninu eto ti o ni ọpọlọpọ awọn ẹni-kọọkan sibẹsibẹ iṣakoso nipasẹ ọkan ninu wọn.
Eyi da lori awọn ilana igbekalẹ ti ẹda ti a ṣakiyesi ninu awọn agbo-ẹran diẹ ninu awọn kokoro, ẹranko, agbo ẹran, ati paapaa awọn ile-iwe ẹja.
Awọn roboti Swarm ni pataki gbiyanju lati farawe awọn agbara ti awọn ẹda wọnyi lati ṣafihan iṣẹ ṣiṣe apapọ kan ni idahun si iwuri ita ati lati le pari iṣẹ-ṣiṣe kan.
Iwọn giga ti apọju ẹrọ ngbanilaaye swarm roboti lati ṣiṣẹ ni ọna kanna, afipamo pe pipadanu ọkan tabi paapaa awọn roboti diẹ kii yoo ni ipa pataki agbara swarm lati ṣiṣẹ ni apapọ.
Nitori eyi, awọn roboti swarm ni anfani lati gbe lọ lọpọlọpọ si ọpọlọpọ awọn ipo ati pin kaakiri ara wọn ni agbara lati le pari iṣẹ-ṣiṣe kan laibikita awọn italaya ti a gbe si ọna wọn.
Awọn ẹya ara ẹrọ ti Swarm Roboti
- Robot swarm gbọdọ jẹ ti ara ẹni ati agbara lati ṣawari ati dahun si agbegbe rẹ.
- Awọn swarm yẹ ki o jẹ isokan; o le ni awọn akojọpọ pupọ, ṣugbọn ko yẹ ki o jẹ iye ti o pọju ninu wọn.
- Iṣẹ-ṣiṣe kọọkan ti awọn roboti ti o nilo lati ṣe gẹgẹbi ẹyọkan gbọdọ ni atilẹyin nipasẹ nọmba awọn roboti ti o to.
- Gbogbo awọn roboti ni a nilo lati ni oye agbegbe nikan ati awọn agbara ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn aladuugbo awọn alabaṣiṣẹpọ wọn. Eyi ṣe idaniloju pe isọdọkan swarm ti tan ati pe eto naa jẹ iwọn.
- Robot kọọkan ninu swarm gbọdọ jẹ ailagbara ati ailagbara pẹlu iyi si iyọrisi ibi-afẹde akọkọ rẹ; bayi, wọn gbọdọ ṣiṣẹ pọ lati ṣe aṣeyọri ati mu iṣẹ pọ si.
ohun elo
A yoo nireti ni anfani lati yanju diẹ ninu awọn ọran ti o nija julọ ti o dojukọ wa ni bayi ọpẹ si awọn roboti swarm. Wọn le lo ẹda eniyan si fere eyikeyi ayidayida o ṣeun si agbara wọn lati ṣe iwọn ati ki o ṣe deede si eyikeyi ayika.
Fún àpẹrẹ, ìwádìí púpọ̀ ti wà nínú rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìlànà tí ó ní agbára láti ṣètìlẹ́yìn fún ìkùnà àwọn ẹ̀ka àyíká ní ojú ìyípadà ojú-ọjọ́ àti àwọn ìjábá àdánidá míràn.
Robotik Swarm ni agbara lati ṣe iwọn lati gbe awọn oyin sintetiki ati awọn kokoro ti o le sọ awọn irugbin pollinate ati awọn ohun ọgbin pataki miiran lati rii daju iwalaaye wọn ati yago fun ajalu ajalu kan.
Awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o nilo lati pari ni awọn ipo nla tabi ti a ko ṣeto nibiti ko si awọn amayederun ti o le ṣee lo lati ṣakoso awọn roboti, gẹgẹbi ko si nẹtiwọki ibaraẹnisọrọ ti o wa tabi eto isọdi agbaye, jẹ aaye elo miiran ti o ṣeeṣe fun awọn roboti swarm.
Robot swarms le ṣee lo fun iru awọn iṣẹ ṣiṣe wọnyi nitori wọn le ṣiṣẹ ni ominira laisi iranlọwọ ti eyikeyi amayederun tabi isọdọkan ita.
Omi labẹ omi tabi iṣawakiri aye-aye ti ita, ibojuwo, isọnu, ati wiwa ati igbala jẹ apẹẹrẹ diẹ ti awọn iṣẹ ni awọn agbegbe ti a ko ṣeto ati ti o tobi.
Ni afikun, o ti daba pe awọn imọ-ẹrọ roboti swarm le ṣee lo lati fẹrẹ paarọ awọn ipa-ipa ti aṣa.
Ni irisi awọn drones adase, awọn roboti ti jẹ lilo lọpọlọpọ nipasẹ ọpọlọpọ awọn ologun afẹfẹ jakejado agbaye, ati pe awọn ọgagun AMẸRIKA ti ṣe idanwo pẹlu awọn ọkọ oju-omi kekere ti roboti ti o le fesi si awọn irokeke lẹsẹkẹsẹ.
O da, awọn ohun elo miiran wa, pupọ diẹ sii fun imọ-ẹrọ yii. Oojọ ti awọn roboti swarm lati ṣakoso nẹtiwọki ti ilẹ tabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti afẹfẹ tabi lati kọ iṣẹ apinfunni ti o lagbara le ṣe ọna fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase.
ipari
Lati ṣe akopọ, Swarm Robotics ti ndagba ati dagba, ati awọn ẹya bii robot autonomy, iṣakoso isọdọtun, agbara fun ṣiṣe ipinnu ẹgbẹ, ifarada aṣiṣe giga, ati bẹbẹ lọ jẹ ki Swarm Robotics dara dara fun ipinnu awọn ọran to wulo.
Awọn lilo ọjọ iwaju fun awọn roboti swarm yoo pẹlu ifijiṣẹ ohun elo ti a fojusi, ogbin deede, titẹjade 3D swarm, iwo-kakiri, aabo, wiwa ati awọn iṣẹ igbala, ati ọpọlọpọ diẹ sii.
Ṣiṣe ilana iṣelọpọ swarm ni eto iṣuna ọrọ-aje ati idagbasoke ọna ti o gbẹkẹle fun iṣelọpọ algorithm iṣakoso fun ọmọ ẹgbẹ kọọkan ti swarm jẹ meji ninu awọn iṣoro pataki ti o gbọdọ bori ni ọna.
Fi a Reply