Atọka akoonu[Fipamọ][Ifihan]
Kini o wa si ọkan nigbati o ba gbọ ọrọ naa "robotics"? Ọ̀pọ̀ èèyàn ló máa fọkàn yàwòrán ẹ̀rọ onírin tó ń ṣiṣẹ́ lórí iná mànàmáná. Lakoko ti ọpọlọpọ awọn ilọsiwaju ti n ṣe lati ṣaṣeyọri awọn oriṣi awọn roboti ti o wọpọ ti a rii ni itan-akọọlẹ imọ-jinlẹ, ẹka miiran ti awọn ẹrọ-robotik wa ti o le ṣe ohun iyanu fun ọ.
Awọn ọdun diẹ ti o kẹhin ti ri igbega ni iwulo ninu awọn roboti-ara rirọ. Awọn iru awọn roboti wọnyi le ṣee ṣe ni awọn ọna oriṣiriṣi. Sibẹsibẹ, akori ti o wọpọ ni lilo awọn ohun elo rirọ lati ṣẹda awọn roboti ti o jẹ ailewu mejeeji ati iyipada ni orisirisi awọn ipo.
Awọn roboti-ara lile ti aṣa, gẹgẹbi ohun ti o le rii ni ile-iṣẹ adaṣe ologbele, nigbagbogbo ko baamu daradara fun awọn agbegbe kan. Awọn iru awọn roboti wọnyi nigbagbogbo gbẹkẹle awọn agbeka deede ati awọn algoridimu lati ṣe idiwọ ikọlu. Ohun elo ti a lo tun le jẹ ki o lewu nigba lilo ni isunmọ si eniyan.
Ọpọlọpọ awọn ile-iwadii iwadi ni agbaye ti o ngbiyanju lati ṣẹda roboti-ara ti o dara julọ.
Ninu bulọọgi yii, a yoo wo idagbasoke aipẹ kan lati Ile-ẹkọ giga Kannada ti Ilu Họngi Kọngi – eyiti a pe ni robot slime magnet. A yoo tun ṣawari awọn ohun elo iṣe ti imọ-ẹrọ tuntun ati awọn idiwọn lọwọlọwọ rẹ.
Kini Robotics Soft?
Robotik rirọ jẹ aaye ti awọn roboti ti o ni ero lati ṣe apẹrẹ ati idagbasoke awọn roboti ti o ni awọn ohun elo ibamu.
Kini a tumọ si nipa ifaramọ? Ọrọ naa “ibaramu” ni imọ-ẹrọ ẹrọ n tọka si iru ẹrọ ti o ṣaṣeyọri iṣipopada nipasẹ abuku rirọ. Eyi jẹ iyatọ si awọn ara lile ti o le rii ninu awọn roboti lọwọlọwọ.
Lakoko ti ọpọlọpọ awọn roboti-ara lile lo awọn ohun elo rirọ ni ilana, iwadii ni awọn roboti rirọ ni gbogbogbo ṣe ifọkansi fun ẹrọ rirọ ni kikun.
O le ṣe iyalẹnu bawo ni roboti rirọ yoo ṣe gbe. Awọn oniwadi ni lati ṣe agbekalẹ awọn ọna tuntun lati ṣakoso awọn roboti rirọ laisi fireemu irin ti o wọpọ ni ọpọlọpọ awọn roboti lile.
Diẹ ninu awọn oniwadi lo agbara itanna lati yi apẹrẹ awọn ohun elo pada. Awọn roboti rirọ miiran lo awọn polima pataki ti o le yi apẹrẹ pada nigbati a ba ṣafihan ooru si ohun elo naa. Awọn ohun elo wọnyi yoo ranti apẹrẹ atilẹba wọn paapaa lẹhin ọpọlọpọ awọn iyipada iwọn otutu.
Lilo Iṣẹ iṣe oofa
Awọn oniwadi tun ti wo si ṣiṣẹda awọn roboti rirọ ti o ṣiṣẹ ni oofa. Oluwadi lati Chinese University of Hong Kong ti wa ni aṣáájú a titun fọọmu ti asọ-bodied roboti ti o lo awọn oofa lati ṣakoso roboti “slime” ti kii ṣe ti Newtonian.
Awọn oniwadi gbiyanju lati lo iru ohun elo ti o yatọ lati iwadii iṣaaju lori awọn roboti rirọ-ara oofa.
Iwadi iṣaaju lo silikoni tabi ferrofluid eyiti o wa pẹlu awọn idiwọn wọn. Awọn roboti rirọ ti o da lori Elastomer tabi silikoni ni ailagbara to lopin lakoko ti a ro pe ferrofluid jẹ riru pupọ fun ọpọlọpọ awọn ọran lilo.
Awọn oniwadi Ilu Họngi Kọngi ṣẹda slime kan ti a ṣe lati adalu ọti polyvinyl (PVA) ati borax. Ti o dapọ si omi omi jẹ awọn patikulu oofa ti o gba laaye awọn oniwadi lati ṣe afọwọyi omi naa nipa lilo aaye oofa kan.
Omi-ara ti kii ṣe Newtonian ni awọn ohun-ini imularada ti ara ẹni ti o gba robot laaye lati sopọ pẹlu awọn ẹya ara ọtọtọ miiran ki o darapọ mọ odindi kan.
Awọn ohun elo ati awọn idiwọn
Agbara roboti lati lilö kiri nipasẹ awọn ikanni dín ti yori si diẹ ninu ṣee ṣe awọn ohun elo ni aaye ti ilera.
Fun apẹẹrẹ, roboti slime le jẹ eniyan mu ati lo lati jade awọn nkan ti o lewu laisi lilo iṣẹ abẹ.
Awọn oniwadi tun ti fihan ninu iwe wọn pe omi ti a lo tun jẹ adaṣe. Eyi tumọ si pe slime oofa naa le ṣiṣẹ bi iyipada iyika ati o ṣee ṣe bi ọna ti atunṣe iyipo ti bajẹ.
Slime oofa naa le ṣiṣẹ bi sensọ išipopada ti o le ni ibamu si atunse ati awọn agbegbe ẹrọ ti o ni agbara.
Lakoko ti o ṣe ileri, gbogbo awọn ohun elo wọnyi tun jẹ awọn igbero ni dara julọ ati pe iwadii diẹ sii yoo ni lati ṣe lati mu ilọsiwaju iṣẹ robot slime siwaju sii.
Awọn oniwadi ti ṣe akiyesi pe slime funrararẹ jẹ majele ati lọwọlọwọ ko dara fun lilo ninu ara eniyan. Awọn patikulu oofa ti o ṣakoso slime jẹ ki robot slime majele. Awọn oniwadi nilo lati ṣafikun ipele ti abọ siliki lati jẹ ki slime ailewu lati lo.
ipari
Awọn aaye ti rirọ Robotik jẹ tun jo titun, sugbon tẹlẹ fihan kan pupo ti ileri. Lilo agbara ti awọn roboti rirọ ni awọn ohun elo iṣoogun ati iṣẹ abẹ le ja si awọn igbesi aye diẹ sii ti o fipamọ. Ero ti awọn roboti asọ ti o le wọ le ṣe iranlọwọ fun awọn eniyan ti o ni abirun.
Paapaa o yà mi lẹnu pe awọn onimọ-jinlẹ NASA ti bẹrẹ si se agbekale awọn roboti ti o ni rirọ lati ṣe iranlọwọ fun awọn awòràwọ duro lailewu lakoko yipo.
Nireti, iwadii diẹ sii yoo ṣii agbara kikun ti awọn ẹrọ roboti-ara ni agbaye nibiti eniyan ti gbe igbẹkẹle diẹ sii si awọn ẹrọ.
Kini o ro nipa ọjọ iwaju ti awọn roboti rirọ?
Fi a Reply