טיש פון קאָנטענץ[באַהאַלטן][ווייַזן]
סענסאָרס און ווייכווארג זענען קאַמביינד אין אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס צו נאַוויגירן, פירן און אַרבעטן אַ פאַרשיידנקייַט פון וועהיקלעס, אַרייַנגערעכנט מאָטאָרסיקלעס, אָטאַמאָובילז, טראַקס און דראָנעס.
דעפּענדינג אויף ווי זיי זענען דעוועלאָפּעד אָדער דיזיינד, זיי קען אָדער קען נישט דאַרפן שאָפער הילף.
גאָר אָטאַנאַמאַס קאַרס קענען אַרבעטן בעשאָלעם אָן מענטש דריווערס. עטלעכע, ווי Google Waymo אויטאָמאָביל, קען אפילו נישט האָבן אַ סטירינג ראָד.
א טייל אָטאַנאַמאַס פאָרמיטל, אַזאַ ווי אַ טעסלאַ, קענען יבערנעמען גאַנץ קאָנטראָל פון די פאָרמיטל אָבער קען דאַרפֿן אַ מענטש שאָפער צו אַרוישעלפן אויב די סיסטעם לויפט אין צווייפל.
פאַרשידענע גראַדעס פון זיך-אָטאַמיישאַן זענען אַרייַנגערעכנט אין די קאַרס, פֿון שטעג גיידאַנס און ברייקינג הילף צו גאָר פרייַ, זיך-דרייווינג פּראָוטאַטייפּס.
דער ציל פון דרייווערלעסס אָטאַמאָובילז איז צו נידעריקער פאַרקער, ימישאַנז און צופאַל רייץ.
דאָס איז מעגלעך ווייַל אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס זענען מער אַדעפּט אין אַדכירינג צו פאַרקער רעגיאַליישאַנז ווי מענטשן.
פֿאַר אַ גלאַט פאָר, זיכער אינפֿאָרמאַציע איז נייטיק, אַזאַ ווי די אָרט פון די מאַשין אָדער קיין נירביי אַבדזשעקץ, די שאָרטיסט און סייפאַסט וועג צו די דעסטיניישאַן, און די קאַפּאַציטעט צו אַרבעטן די דרייווינג סיסטעם.
עס איז קריטיש צו פֿאַרשטיין ווען און ווי צו דורכפירן נייטיק טאַסקס.
דער אַרטיקל וועט דעקן אַ פּלאַץ פון ערד, אַרייַנגערעכנט די סיסטעם אַרקאַטעקטשער פֿאַר אָטאַנאַמאַס קאַרס, קאַמפּאָונאַנץ פארלאנגט און וועהיקולאַר אַד האָק נעטוואָרקס (VANETs).
נייטיק קאַמפּאָונאַנץ פארלאנגט פֿאַר אַוטאָנאָמאָוס פאָרמיטל
הייַנט ס אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס נוצן אַ פאַרשיידנקייַט פון סענסאָרס, אַרייַנגערעכנט קאַמעראַס, גפּס, ינערטיאַל מעזשערמאַנט וניץ (ימוס), סאָנאַר, לאַזער ילומאַניישאַן דיטעקשאַן און קייט (לידאַר), ראַדיאָ דיטעקשאַן און ריינדזשינג (ראַדאַר), געזונט נאַוויגאַציע, און ריינדזשינג (סאָנאַר), און 3 ד מאַפּס.
צוזאַמען, די סענסאָרס און טעקנאַלאַדזשיז אַנאַלייז דאַטן אין פאַקטיש צייט צו קאָנטראָלירן די סטירינג, אַקסעלעריישאַן און ברייקינג.
די ראַדאַר סענסאָרס הילף צו האַלטן שפּור פון די וועראַבאַוץ פון אַרומיק קאַרס. וועהיקלעס זענען געהאָלפֿן מיט אַלטראַסאַניק סענסאָרס בעשאַס פּאַרקינג.
א טעכנאָלאָגיע באקאנט ווי לידאַר איז באשאפן דורך ניצן ביידע טייפּס פון סענסאָרס. דורך ריפלעקטינג ליכט פּאַלסיז אַוועק די סוויווע אַרום די ויטאָמאָביל, לידאַר סענסאָרס קענען דעטעקט די מאַרדזשאַנז פון ראָודווייז און ידענטיפיצירן שטעג מאַרקערס.
די אויך וואָרענען דריווערס פון שכייניש ימפּעדימאַנץ, אַזאַ ווי אנדערע וועהיקלעס, פוסגייער, און בייסיקאַלז.
די גרייס און דיסטאַנסע פון אַלץ אַרום די מאַשין זענען געמאסטן ניצן לידאַר טעכנאָלאָגיע, וואָס אויך קריייץ אַ 3 ד מאַפּע וואָס אַלאַוז די פאָרמיטל צו זען זיין סוויווע און ידענטיפיצירן קיין ריסקס.
ניט ריכטיק פון די צייט פון טאָג, צי עס איז העל אָדער פאַרומערט, עס איז אַ ויסגעצייכנט אַרבעט צו רעקאָרדירן אינפֿאָרמאַציע אין פאַרשידענע טייפּס פון אַמביאַנט ליכט.
דער אויטאָ ניצט קאַמעראַס, ראַדאַר און גפּס אַנטענאַז, צוזאַמען מיט לידאַר און קאַמעראַס, צו דעטעקט זיין סוויווע און ידענטיפיצירן זיין אָרט.
קאַמעראַס קאָנטראָלירן פֿאַר פּאַדעסטריאַנז, בייקערז, אָטאַמאָובילז און אנדערע ימפּידמאַנץ, און אויך דיטעקטינג פאַרקער סיגנאַלז, לייענען וועג וואונדער און מאַרקינגז און האַלטן שפּור פון אנדערע וועהיקלעס.
אָבער, זיי קען האָבן אַ שווער צייט אין טונקל אָדער שאָטנדיק געביטן. אַן אָטאַנאַמאַס פאָרמיטל קענען זען ווו עס איז געגאנגען דורך ניצן אַ מישן פון לידאַר, ראַדאַר, קאַמעראַס, גפּס אַנטענאַז און אַלטראַסאַניק סענסאָרס צו ויסמעקן די וועג אין פראָנט פון עס דידזשאַטאַלי.
הויך-מדרגה סיסטעם אַרקאַטעקטשער
די יקערדיק סענסאָרס, אַקטוייטערז, ייַזנוואַרג און ווייכווארג זענען ליסטעד אין די אַרקאַטעקטשער, וואָס אויך דעמאַנסטרייץ די גאנצע קאָמוניקאַציע מעקאַניזאַם אָדער פּראָטאָקאָל אין AV.
מערקונג
דער בינע קאַמפּרייזיז צו ידענטיפיצירן די AV ס אָרט אין באַציונג צו די סוויווע און סענסינג די סוויווע אַרום די AV ניצן אַ פאַרשיידנקייַט פון סענסאָרס.
די AV ניצט RADAR, LIDAR, אַפּאַראַט, פאַקטיש-צייט קינעטיק (RTK) און אנדערע סענסאָרס אין דעם שריט. די דערקענונג מאַדזשולז באַקומען די דאַטן פון די סענסאָרס און פּראָצעס עס נאָך פאָרן עס.
אין אַלגעמיין, די AV באשטייט פון אַ קאָנטראָל סיסטעם, LDWS, TSR, אומבאַקאַנט מניעות דערקענונג (UOR), אַ פאָרמיטל פּאַזישאַנינג און לאָוקאַלאַזיישאַן (VPL) מאָדולע, עטק.
די קאַמביינד אינפֿאָרמאַציע איז געגעבן צו דער בינע פון באַשלוס-מאכן און פּלאַנירונג נאָך פּראַסעסט.
באַשלוס & פּלאַנירונג
די מווומאַנץ און נאַטור פון די AV זענען באַשלאָסן אויף, פּלאַננעד און קאַנטראָולד אין דעם שריט ניצן די אינפֿאָרמאַציע באקומען בעשאַס דער מערקונג פּראָצעס.
דער בינע, וואָס דער מאַרך וואָלט פאָרשטעלן, איז ווו ברירות זענען געמאכט אויף זאכן ווי דרך פּלאַנירונג, קאַמף פאָרויסזאָגן, שטערונג ויסמיידן, עטק.
די ברירה איז באזירט אויף די אינפֿאָרמאַציע וואָס איז איצט און כיסטאָריקלי צוטריטלעך, אַרייַנגערעכנט פאַקטיש-צייט מאַפּע דאַטן, פאַרקער ספּעסיפיקס, טרענדס, באַניצער אינפֿאָרמאַציע, עטק.
עס קען זיין אַ דאַטן קלאָץ מאָדולע וואָס האַלטן שפּור פון מיסטייקס און דאַטן פֿאַר שפּעטער נוצן.
קאָנטראָל
די קאָנטראָל מאָדולע עקסאַקיוץ אַפּעריישאַנז / אַקשאַנז רילייטינג צו גשמיות קאָנטראָל פון די AV, אַזאַ ווי סטירינג, ברייקינג, אַקסעלערייטינג, אאז"ו ו נאָך באקומען אינפֿאָרמאַציע פון די באַשלוס און פּלאַנירונג מאָדולע.
שאַסי
די לעצטע שריט ינוואַלווז ינטעראַקטינג מיט די מעטשאַניקאַל פּאַרץ אַפיקסט צו די שאַסי, אַזאַ ווי די גאַנג מאָטאָר, סטירינג ראָד מאָטאָר, טאָרמאָז פּעדאַל מאָטאָר, און טרעטלען מאָטאָרס פֿאַר די אַקסעלעראַטאָר און טאָרמאָז.
די קאָנטראָל מאָדולע סיגנאַלז און מאַנידזשיז אַלע די קאַמפּאָונאַנץ.
איצט מיר וועלן רעדן וועגן די אַלגעמיינע קאָמוניקאַציע פון אַן AV איידער מיר רעדן וועגן די פּלאַן, אָפּעראַציע און נוצן פון פאַרשידן שליסל סענסאָרס.
RADAR
אין AVs, RADARs זענען געניצט צו יבערקוקן די סוויווע צו געפֿינען און געפֿינען אָטאַמאָובילז און אנדערע אַבדזשעקץ.
ראַדאַרס זענען אָפט אָנגעשטעלט אין ביידע מיליטעריש און ציווילע צוועקן, אַזאַ ווי ערפּאָרץ אָדער מעטעאָראָלאָגיקאַל סיסטעמען, און זיי אַרבעטן אין די מילאַמיטער-כוואַליע (מם-וואַווע) ספּעקטרום.
פאַרשידענע אָפטקייַט באַנדס, אַרייַנגערעכנט 24, 60, 77 און 79 GHz, זענען געניצט אין הייַנטצייַטיק אָטאַמאָובילז און האָבן אַ מעזשערמאַנט קייט פון 5 צו 200 עם [10].
דורך קאַלקיאַלייטינג די ToF צווישן די טראַנסמיטטעד סיגנאַל און די אומגעקערט ווידערקאָל, די דיסטאַנסע צווישן די AV און די כייפעץ איז באשלאסן.
אין AVs, די ראַדאַרס נוצן אַ מענגע פון מייקראָו-אַנטענעז וואָס שאַפֿן אַ זאַמלונג פון לאָבעס צו פֿאַרבעסערן קייט האַכלאָטע און קייפל ציל לעגיטימאַציע. mm-Wave RADAR קענען פּונקט אַססעסס נאָענט-קייט אַבדזשעקץ אין קיין ריכטונג דורך ניצן די דיפעראַנסיז אין דאָפּפּלער יבעררוק רעכט צו זיין געוואקסן דורכדרונג און גרעסערע באַנדווידט.
זינט mm-Wave ראַדאַרס האָבן אַ מער ווייוולענגט, זיי האָבן אַנטי-בלאַקינג און אַנטי-פאַרפּעסטיקונג קייפּאַבילאַטיז וואָס געבן זיי צו פונקציאָנירן אין רעגן, שניי, נעפּל און נידעריק ליכט.
אַדדיטיאָנאַללי, דאָפּפּלער יבעררוק קענען ווערן גענוצט צו רעכענען די קאָרעוו גיכקייַט דורך מם-וואַווע ראַדאַרס. רעכט צו זייער פיייקייט, MM-Wave ראַדאַרס זענען געזונט פּאַסיק פֿאַר אַ ברייט קייט פון AV אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט שטערונג דיטעקשאַן און פוסגייער און פאָרמיטל דערקענונג.
אַלטראַסאַניק סענסאָרס
די סענסאָרס אַרבעט אין די 20-40 כז קייט און נוצן אַלטראַסאַניק כוואליעס. א מאגנעטא-רעזיטיווע מעמבראן וואס ווערט גענוצט צו מעסטן די ווייטקייט פונעם אביעקט טראגט די דאזיקע כוואליעס.
דורך קאַלקיאַלייטינג די צייט-פון-פלי (ToF) פון די ימיטיד כוואַליע צו די עקאָוד סיגנאַל, די ווייַטקייט איז באשלאסן. די טיפּיש קייט פון אַלטראַסאַניק סענסאָרס איז ווייניקער ווי קסנומקס מעטער.
די סענסער רעזולטאַט איז דערקוויקט יעדער 20 מיז, וואָס פּריווענץ עס פון קאַנפאָרמינג צו די ITS שטרענג QoS רעקווירעמענץ. די סענסאָרס האָבן אַ לעפיערעך קליין שטראַל דיטעקשאַן קייט און זענען דירעקטעד.
דעריבער, צו באַקומען אַ פול-פעלד זעאונג, פילע סענסאָרס זענען פארלאנגט. אָבער, פילע סענסאָרס וועט ינטעראַקט און קענען רעזולטאַט אין באַטייטיק קייט ינאַקיעראַסיז.
לידאַר
די ספּעקטראַ פון 905 און 1550 נם זענען געניצט אין LiDAR. זינט די מענטשלעך אויג איז סאַסעפּטאַבאַל צו רעטינאַל שעדיקן פון די 905 נם קייט, די קראַנט LiDAR אַפּערייץ אין די 1550 nm באַנד צו רעדוצירן רעטינאַל שעדיקן.
אַרויף צו 200 מעטער איז די מאַקסימום אַרבעט קייט פון LiDAR. סאָליד שטאַט, 2D און 3D LiDAR זענען די פאַרשידענע סאַבקאַטעגאָריעס פון LiDAR.
א איין לאַזער שטראַל איז צעוואָרפן איבער אַ שפּיגל וואָס ספּינז ראַפּאַדלי אין אַ 2D LiDAR. דורך פּלייסינג עטלעכע לייזערז אויף די פּאָד, אַ 3D LiDAR קענען קריגן אַ 3D בילד פון די סוויווע.
עס איז דעמאַנסטרייטיד אַז אַ ראָודסייד LiDAR סיסטעם לאָווערס די נומער פון פאָרמיטל-צו-פוסגייער (V2P) קאַליזשאַנז אין ביידע ינטערסעקשאַנאַל און ניט-ינטערסעקשאַנאַל זאָנעס.
עס ניצט אַ 16-שורה, פאַקטיש-צייט, קאַמפּיוטישאַנאַלי עפעקטיוו LiDAR סיסטעם.
עס איז סאַגדזשעסטיד צו נוצן אַ טיף אַוטאָ-ענקאָדער קינסטלעך נעוראַל נעץ (DA-ANN), וואָס אַטשיווז אַ אַקיעראַסי פון 95% אין אַ קייט פון 30 עם.
אין, עס איז דעמאַנסטרייטיד ווי אַ שטיצן וועקטאָר מאַשין (SVM)-באזירט אַלגערידאַם קאַמביינד מיט אַ 64-שורה 3D LiDAR קענען פאַרבעסערן פוסגייער דערקענונג.
טראָץ אַ בעסער מעאַסורעמענט פּינטלעכקייַט און 3 ד זעאונג ווי אַ מם-וואַווע ראַדאַר, LiDAR פּערפאָרמז ווייניקער געזונט אין אַדווערס וועטער אַרייַנגערעכנט נעפּל, שניי און רעגן.
קאַמעראַס
דעפּענדינג אויף די ווייוולענגט פון די מיטל, די AV אַפּאַראַט קענען זיין באזירט אויף ינפרערעד אָדער קענטיק ליכט.
אָפּצאָל-קאַפּט מיטל (קקד) און קאַמפּלאַמענטשי מעטאַל-אַקסייד-סעמיקאַנדאַקטער (קמאָס) בילד סענסאָרס זענען געניצט אין די אַפּאַראַט (קמאָס).
דעפּענדינג אויף די אָביעקטיוו קוואַליטעט, די מאַקסימום קייט פון די אַפּאַראַט איז אַרום 250 עם. די דריי באַנדס געניצט דורך קענטיק קאַמעראַס - רויט, גרין און בלוי - זענען אפגעשיידט דורך דער זעלביקער ווייוולענגט ווי די מענטש אויג, אָדער 400-780 נם (RGB).
צוויי VIS קאַמעראַס זענען קאַפּאַלד מיט געגרינדעט פאָקאַל לענגקטס צו שאַפֿן אַ נייַע קאַנאַל וואָס כּולל טיפקייַט (ד) אינפֿאָרמאַציע, אַלאַוינג די שאַפונג פון סטערעאָסקאָפּיק זעאונג.
א 3 ד מיינונג פון די געגנט אַרום די פאָרמיטל קענען זיין באקומען דאַנק צו דעם פיייקייט דורך די אַפּאַראַט (RGB-D).
פּאַסיוו סענסאָרס מיט אַ ווייוולענגט צווישן 780 נם און 1 מם זענען געניצט דורך די ינפרערעד (IR) אַפּאַראַט. אין שפּיץ ילומאַניישאַן, די IR סענסאָרס אין AV פאָרשלאָגן וויזשאַוואַל קאָנטראָל.
דער אַפּאַראַט אַידז AVs מיט אָבדזשעקט דערקענונג, זייַט מיינונג קאָנטראָל, צופאַל רעקאָרדינג און BSD. אָבער, אין אַדווערס וועטער, אַזאַ ווי שניי, נעפּל, און טשאַנגינג ליכט טנאָים, די פאָרשטעלונג פון דער אַפּאַראַט ענדערט.
די הויפּט בענעפיץ פון אַ אַפּאַראַט זענען די פיייקייט צו פּונקט קלייַבן און רעקאָרדירן די געוועב, קאָליר פאַרשפּרייטונג און פאָרעם פון די סוויווע.
גלאבאלע נאַוויגאַציע סאַטעליט סיסטעם און גלאבאלע פּאַזישאַנינג סיסטעם, ינערטיאַל מעזשערמאַנט אַפּאַראַט
די טעכנאָלאָגיע אַידז די AV אין נאַוואַגייטינג דורך פּינפּוינטינג זייַן גענוי אָרט. א גרופּע פון סאַטאַלייץ אין אָרביט אַרום די ייבערפלאַך פון דעם פּלאַנעט זענען געניצט דורך GNSS צו לאָקאַליזירן.
די סיסטעם סטאָרז דאַטן אויף די AV ס אָרט, גיכקייַט און גענוי צייט.
עס אַרבעט דורך פיגורינג די טאָף צווישן די סיגנאַל באקומען און די ימישאַן פון די סאַטעליט. די גלאבאלע פּאַזישאַנינג סיסטעם (גפּס) קאָואָרדאַנאַץ זענען אָפט געניצט צו באַקומען די AV אָרט.
די גפּס-יקסטראַקטיד קאָואָרדאַנאַץ זענען נישט שטענדיק גענוי, און זיי טיפּיקלי לייגן אַ פּאָסיטיאָנאַל טעות מיט אַ דורכשניטלעך ווערט פון 3 עם און אַ נאָרמאַל ווערייישאַן פון 1 עם.
אין מעטראָפּאָליטאַן סיטואַטיאָנס, פאָרשטעלונג איז נאָך דיטיריערייטיד, מיט אַ טעות אין די אָרט פון אַרויף צו 20 עם, און אין זיכער שטרענג צושטאנדן, די גפּס שטעלע טעות איז בעערעך 100 עם.
אַדדיטיאָנאַללי, AVs קענען נוצן די RTK סיסטעם צו פּונקט באַשטימען די שטעלע פון די פאָרמיטל.
אין AVs, די שטעלע און ריכטונג פון די פאָרמיטל קענען אויך זיין באשלאסן מיט טויט חשבון (DR) און די ינערטיאַל שטעלע.
סענסאָר פוסיאָן
פֿאַר געהעריק פאָרמיטל פאַרוואַלטונג און זיכערקייַט, AVs מוזן באַקומען גענוי, פאַקטיש-צייט וויסן פון אָרט, סטאַטוס און אנדערע פאָרמיטל סיבות ווי וואָג, פעסטקייַט, גיכקייַט, עטק.
די אינפֿאָרמאַציע מוזן זיין געזאמלט דורך די AVs ניצן אַ פאַרשיידנקייַט פון סענסאָרס.
דורך צונויפגיסן די דאַטן קונה פון עטלעכע סענסאָרס, די סענסער פיוזשאַן טעכניק איז געניצט צו פּראָדוצירן קאָוכיראַנט אינפֿאָרמאַציע.
דער אופֿן אַלאַוז די סינטעז פון אַנפּראַסעסט דאַטן קונה פֿון קאַמפּלאַמענטשי קוואלן.
ווי אַ רעזולטאַט, סענסער פוסיאָן ינייבאַלז די AV צו אַקיעראַטלי באַגרייַפן זייַן סוויווע דורך צונויפגיסן אַלע די נוציק דאַטן אלנגעזאמלט פון פאַרשידן סענסאָרס.
פאַרשידענע טייפּס פון אַלגערידאַמז, אַרייַנגערעכנט קאַלמאַן פילטערס און בייעסיאַן פילטערס, זענען געניצט צו דורכפירן די פוסיאָן פּראָצעס אין AV.
ווייַל עס איז גענוצט אין עטלעכע אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט RADAR טראַקינג, סאַטעליט נאַוויגאַציע סיסטעמען און אָפּטיש אָדאָמעטרי, די קאַלמאַן פילטער איז באַוווסט ווי קריטיש פֿאַר אַ פאָרמיטל צו אַרבעטן אָטאַנאַמאַסלי.
וועהיקולאַר אַד-האָק נעטוואָרקס (וואַנעץ)
VANETs זענען אַ נייַע סובקלאַס פון רירעוודיק אַד האָק נעטוואָרקס וואָס קענען ספּאַנטייניאַסלי שאַפֿן אַ נעץ פון רירעוודיק דעוויסעס / וועהיקלעס. פאָרמיטל-צו-פאָרמיטל (V2V) און פאָרמיטל-צו-אינפראַסטרוקטור (V2I) קאָמוניקאַציע זענען מעגלעך מיט VANETs.
דער ערשטיק ציל פון אַזאַ טעכנאָלאָגיע איז צו פאַרגרעסערן וועג זיכערקייַט; פֿאַר בייַשפּיל, אין געפערלעך סיטואַטיאָנס אַזאַ ווי אַקסאַדאַנץ און פאַרקער דזשאַמז, קאַרס קענען ינטעראַקט מיט יעדער אנדערע און די נעץ צו רעלע קריטיש אינפֿאָרמאַציע.
די פאלגענדע זענען די ערשטיק קאַמפּאָונאַנץ פון VANET טעכנאָלאָגיע:
- OBU (אויף-ברעט אַפּאַראַט): עס איז אַ גפּס-באזירט טראַקינג סיסטעם געשטעלט אין יעדער פאָרמיטל וואָס אַלאַוז זיי צו ינטעראַקט מיט איינער דעם אנדערן און מיט ראָודסייד וניץ (RSU). די OBU איז יקוויפּט מיט עטלעכע עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ, אַרייַנגערעכנט אַ מיטל באַפֿעלן פּראַסעסער (RCP), סענסער דעוויסעס, און באַניצער ינטערפייסיז, צו קריגן יקערדיק אינפֿאָרמאַציע. זיין ערשטיק ציל איז צו נוצן אַ וויירליס נעץ צו יבערגעבן צווישן קייפל RSUs און OBUs.
- ראָאַדסייד יוניט (RSU): RSUs זענען פאַרפעסטיקט קאָמפּיוטער וניץ וואָס זענען פּאַזישאַנד אין גענוי פונקטן אויף גאסן, פּאַרקינג גורל און דזשונקטיאָנס. זיין הויפּט אָביעקטיוו איז צו פאַרבינדן אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס צו די ינפראַסטראַקטשער, און עס אויך העלפּס מיט פאָרמיטל לאָוקאַלאַזיישאַן. אין דערצו, עס קענען זיין געניצט צו פֿאַרבינדונג אַ פאָרמיטל צו אנדערע RSUs ניצן פאַרשידן נעץ טאָפּאָלאָגיעס. אין דערצו, זיי האָבן שוין לויפן אויף אַמביאַנט ענערגיע קוואלן אַרייַנגערעכנט זונ - מאַכט.
- טראַסטיד אויטאָריטעט (TA): עס איז אַ גוף וואָס קאָנטראָלס יעדער שריט פון די VANETs פּראָצעס, ינשורינג אַז בלויז לאַדזשיטאַמאַט RSUs און פאָרמיטל OBUs קענען פאַרשרייַבן און ינטעראַקט. דורך באַשטעטיקן די OBU ID און אָטענטאַקייטינג די פאָרמיטל, עס אָפפערס זיכערהייט. דערצו, עס געפינט שעדלעך קאָמוניקאַציע און מאָדנע נאַטור.
VANETs זענען געניצט פֿאַר וויכיקולאַר קאָמוניקאַציע, וואָס כולל וו2וו, וו2י און וו2קס קאָמוניקאַציע.
פאָרמיטל 2 פאָרמיטל קאָמוניקאַציע
די פיייקייט פֿאַר אָטאַמאָובילז צו רעדן מיט איינער דעם אנדערן און וועקסל קריטיש אינפֿאָרמאַציע וועגן פאַרקער קאַנדזשעסטשאַן, אַקסאַדאַנץ און גיכקייַט ריסטריקשאַנז איז באקאנט ווי ינטער-פאָרמיטל קאָמוניקאַציע (IVC).
וו 2 וו קאָמוניקאַציע קענען שאַפֿן די נעץ דורך דזשוינינג פאַרשידן נאָודז (וועהיקלעס) צוזאַמען מיט אַ מעש טאָפּאָלאָגי, אָדער פּאַרטיייש אָדער פול.
זיי זענען קאַטאַגערייזד ווי איין-האָפּקען (SIVC) אָדער מולטי-האָפּקען (MIVC) סיסטעמען דיפּענדינג אויף ווי פילע האָפּס זענען געניצט פֿאַר ינטער-פאָרמיטל קאָמוניקאַציע.
בשעת די MIVC קענען זיין יוטאַלייזד פֿאַר לאַנג-קייט קאָמוניקאַציע, אַזאַ ווי פאַרקער מאָניטאָרינג, די SIVC קענען זיין געוויינט פֿאַר קורץ-קייט אַפּלאַקיישאַנז ווי ליין מערדזשינג, ACC, עטק.
פילע בענעפיץ, אַרייַנגערעכנט BSD, FCWS, אָטאַמייטיד נויטפאַל ברייקינג (AEB) און LDWS, זענען געפֿינט דורך וו 2 וו קאָמוניקאַציע.
פאָרמיטל 2 ינפראַסטראַקטשער קאָמוניקאַציע
די אָטאַמאָובילז קענען יבערגעבן מיט די RSUs דורך אַ פּראָצעס באקאנט ווי ראָודסייד צו פאָרמיטל קאָמוניקאַציע (RVC). עס אַידס אין די דיטעקשאַן פון פּאַרקינג מעטער, קאַמעראַס, שטעג מאַרקערס און פאַרקער סיגנאַלז.
אַד-האָק, וויירליס און ביידירעקטיאָנאַל פֿאַרבינדונג צווישן די קאַרס און די ינפראַסטראַקטשער.
פֿאַר די אַדמיניסטראַציע און השגחה פון פאַרקער, די דאַטן פון די ינפראַסטראַקטשער זענען אָנגעשטעלט. זיי זענען געניצט צו סטרויערן פאַרשידן גיכקייַט פּאַראַמעטערס וואָס לאָזן די קאַרס צו מאַקסאַמייז ברענוואַרג עקאנאמיע און פירן פאַרקער לויפן.
די רווק סיסטעם קענען זיין אפגעשיידט אין די ספּער רווק (SRVC) און די Ubiquitous RVC דיפּענדינג אויף די ינפראַסטראַקטשער (URVC).
די SRVC סיסטעם אָפפערס בלויז קאָמוניקאַציע באַדינונגס אין האָצפּאָץ, אַזאַ ווי צו געפֿינען אָופּאַנד פּאַרקינג ספּייסיז אָדער פּעטראָול סטיישאַנז, כאָטש די URVC סיסטעם אָפפערס קאַווערידזש צוזאמען די גאנצע מאַרשרוט, אפילו ביי הויך ספּידז.
אין סדר צו גאַראַנטירן נעץ קאַווערידזש, די URVC סיסטעם דאַרף אַ גרויס ינוועסמאַנט.
פאָרמיטל 2 אַלץ קאָמוניקאַציע
די מאַשין קענען פאַרבינדן מיט אנדערע ענטיטיז דורך V2X, אַרייַנגערעכנט פּאַדעסטריאַנז, ראָודסייד אַבדזשעקץ, דעוויסעס און די גריד (V2P, V2R און V2D) (V2G).
ניצן דעם סאָרט פון קאָמוניקאַציע, דריווערס קענען ויסמיידן היטטינג ביי-ריזיקירן פּאַדעסטריאַנז, סייקאַליסץ און מאָטאָציקל רידערס.
די Pedestrian Collision Warning (PCW) סיסטעם קענען וואָרענען די שאָפער פון אַ ראָודסייד פּאַסאַזשיר איידער אַ קאַטאַסטראָפיק צונויפשטויס אַקערז דאַנק צו V2X קאָמוניקאַציע.
אין סדר צו שיקן די פוסגייער וויכטיק אַרטיקלען, די PCW קענען נוצן די סמאַרטפאָנע ס בלועטאָאָטה אָדער נעאַר פיעלד קאָמוניקאַציע (NFC).
סאָף
די פילע טעקנאַלאַדזשיז געניצט צו בויען אָטאַנאַמאַס קאַרס קענען האָבן אַ גרויס פּראַל אויף ווי זיי אַרבעטן.
אין זיין מערסט יקערדיק, די מאַשין דעוועלאָפּס אַ מאַפּע פון זייַן סוויווע ניצן אַ מענגע פון סענסאָרס וואָס צושטעלן אינפֿאָרמאַציע וועגן די מאַרשרוט אַרום אים און אנדערע וועהיקלעס אין זיין וועג.
די דאַטן זענען דערנאָך אַנאַלייזד דורך אַ קאָמפּליצירט מאַשין-לערנען סיסטעם, וואָס דזשענערייץ אַ סכום פון אַקשאַנז פֿאַר די מאַשין צו ויספירן. די ביכייוויערז זענען קעסיידער אָלטערד און דערהייַנטיקט ווי די סיסטעם לערנט מער וועגן די פאָרמיטל ס סוויווע.
טראָץ מיין בעסטער השתדלות צו פאָרשטעלן איר אַן איבערבליק פון די אָטאַנאַמאַס פאָרמיטל סיסטעם אַרקאַטעקטשער, עס איז פיל מער געגאנגען אויף הינטער די סינז.
איך טאַקע האָפֿן איר וועט געפֿינען דעם וויסן ווערטפול און נוצן עס.
לאָזן אַ ענטפֿערן