טיש פון קאָנטענץ[באַהאַלטן][ווייַזן]
ווען אַרמיי מוראַשקע קאָלאָניעס זוכן די וואַלד פֿאַר עסנוואַרג אָדער סאַפּלייז, זיי אָפט קומען אַריבער דזשיאַגראַפיקאַל גאַפּס וואָס יחיד אַנץ קענען נישט באַקומען.
אַזוי זיי בויען בריקן ניצן זיך אלא ווי טוויגז אָדער בלעטער. אָן אַ קלאָר פירער אין באַשולדיקונג, די ינסעקץ עפעס באַשליסן צו פאַרבינדן זייער ללבער צוזאַמען צו פאָרעם אַ לעבן בריק וואָס אַלאַוז עטלעכע פון די אַנץ צו פאָרן און דערגרייכן די כייפעץ.
דאס איז סוואָרם סייכל, אָפט באקאנט ווי סוואָרם קינסטלעך סייכל. די פראַזע רעפערס צו די קאָואָרדאַנייטיד, דיסענטראַלייזד קאָלעקטיוו נאַטור פון בייאַלאַדזשיקאַל אָדער קינסטלעך אגענטן וואָס אַקט אין קאָנצערט צו דערגרייכן אַבדזשעקטיווז.
האָניק ביז נוצן סוואָרם סייכל ווען זיי שיקן אויס "סקאָוט ביז" צו געפינען פּאָטענציעל נייַ קאָלאָניעס. ווען פייגל מייגרייט צו ראָוסט און פאָרעם פלאַקס צו זוכן פֿאַר עסנוואַרג, זיי זענען די שליימעסדיק בייַשפּיל פון עס.
אין דערצו, פיש נוצן עס צו שאַפֿן שולן, וואָס גיט זיי טויזנטער פון אויגן אַנשטאָט פון בלויז צוויי צו היטן זיך פֿאַר פּרעדאַטערז. אין אנדערע ווערטער, עס איז מאַכט און סייכל אין נומערן.
די דיסציפּלין פון סוואָרם ראָובאַץ, וואָס פרוווט צו בויען גרופּעס פון יקערדיק ראָובאַץ וואָס אַרבעט צוזאַמען אין אַן אָטאַנאַמאַס שטייגער צו ויספירן טאַסקס וואָס קיין איינער פון די יחיד ראָובאַץ מיסטאָמע קען נישט ויספירן אויף זיך, איז מאָוטאַווייטאַד דורך די קאָלעקטיוו כייַע ביכייוויערז.
סוואָרם ראָובאַץ קענען פאַרענדיקן קאָמפּליצירט טאַסקס אָן זיין טייַער אָדער זייער סאַפיסטאַקייטיד.
אַנשטאָט, יקערדיק דיירעקטיווז ווי "שטייַגן צו אַ ליכט מקור" קען זיין אַסיינד דורך אַלגערידאַמז צו יעדער יחיד ראָבאָט. דערנאָך, דורך די ינטעראַקשאַנז פון ראָובאַץ, סאַפיסטיקייטאַד ביכייוויערז קענען אַנטוויקלען.
אָבער אין אנדערע סיטואַטיאָנס, ראָובאַץ האָבן אַ האַרדער צייט צו ווייַזן די ימערדזשאַנט קעראַקטעריסטיקס.
דער אַרטיקל וועט ונטערזוכן ענג סוואָרם ראָובאַטיקס, אַרייַנגערעכנט זייַן קעראַקטעריסטיקס, אַפּלאַקיישאַנז און מער.
וואָס איז סוואָרם ראָובאַטיקס?
סוואָרם ראָובאַטיקס איז די לערנען פון ווי פּשוט אין סטרוקטור און נאַטור ראָובאַץ קען זיין געבויט צו ענשור אַז אַ דיזייעראַבאַל קאָלעקטיוו נאַטור ימערדזשיז פון היגע ינטעראַקשאַנז צווישן ראָובאַץ און ינטעראַקשאַנז צווישן ראָובאַץ און זייער סוויווע.
סוואָרם ראָובאַטיקס, צו לייגן עס פשוט, איז די נוצן פון פילע ראָובאַץ ארבעטן צוזאַמען צו סאָלווע פּראָבלעמס דורך דעוועלאָפּינג אַדוואַנטיידזשאַס סטראַקטשערז און ביכייוויערז ווי די געזען אין נאַטירלעך סיסטעמען ווי סוואָרמז פון ביז, פייגל אָדער פיש.
די געדאנקען פון סוואָרם סייכל, אָדער די קאָלעקטיוו נאַטור פון דיסענטראַלייזד, זיך-אָרגאַניזירט סיסטעמען, זענען די יסוד פון די פּראַקטיש דיסציפּלין פון סוואָרם ראָובאַטיקס (נאַטירלעך אָדער קינסטלעך).
פאָרשונג אויף סוואָרם סייכל איז שווער ינפלואַנסט דורך בייאַלאַדזשיקאַל סיסטעמען געזען אין נאַטור, אַזאַ ווי מוראַשקע קאָלאָניעס, פיש שולן, פלאַקס פון פייגל, אאז"ו ו.
די מינים פון נאַטירלעך סוואָרמז אַנטהאַלטן מענטשן מיט זייער לימיטעד סקילז און קליין אַלגעמיין פארשטאנד פון די טעטיקייט אָדער די קהל.
אָבער, ריסערטשערז האָבן געוויזן אַז די סוואָרמז קענען ויסשטעלונג זייער ינטראַקאַט און ינטעליגענט גרופּע נאַטור דורך היגע קאָנטאַקט מיט זייער ניראַסט שכנים און די פֿאַרבונדן אַריבערפירן פון אינפֿאָרמאַציע.
סוואָרם ראָובאַטיקס ינקאָרפּערייץ די קעראַקטעריסטיקס און אנטפלעקונגען. דער ציל איז צו שאַפֿן ראָובאַץ וואָס, אויף זייער אייגן, האָבן גאָר יקערדיק סטראַקטשערז און ביכייוויערז און זענען נישט ביכולת צו דורכפירן די פארלאנגט טעטיקייט.
די סטרייטפאָרווערד ראָובאַץ, אָבער, יבערגעבן און אַרבעט צוזאַמען ווי אַ גרופּע אָדער סוואָרם צו דורכפירן די פארלאנגט אַרבעט, וואָס רעזולטאַטן אין די פאָרמירונג פון קאָמפּליצירט, פּראַקטיש סוואָרם נאַטור.
סוואָרם ראָובאַץ זענען דערווייַל געניצט אין ביידע מיליטעריש און יקספּלאָראַטאָרי אַקטיוויטעטן. זיי קען באַלד זיין פאָרשטעלן אין סעקטאָרס אַרייַנגערעכנט מיינינג און אַגריקולטורע.
ווי טאָן סוואָרם ראָובאַץ אַרבעט?
סוואָרם ראָובאַץ אָפט מעסטן פיל ווייניקער ווי נאָרמאַל אָטאַנאַמאַס ראָובאַץ (כאָטש ניט קימאַט ווי קליין ווי אַ נאַנאָבאָט).
פֿאַר אַ אַרבעט צו זיין געענדיקט, אַ סוואָרם פון ראָובאַץ, וואָס קענען קייט אין גרייס פון אַ ביסל טוץ צו איבער אַ טויזנט, מוזן אַרבעטן צוזאַמען פלאָלאַסלי.
דאָס איז דערגרייכט מיט אַ טיפּ פון אָרגאַניזאַציע באקאנט ווי "סוואָרם סייכל," וואָס פּראַמאָוץ אַ הויך מדרגה פון בייגיקייַט אין אַ סיסטעם וואָס איז קאַמפּרייזד פון פילע מענטשן נאָך קאַנטראָולד דורך קיינער פון זיי.
דאָס איז באזירט אויף בייאַלאַדזשיקאַל פּרינציפּן וואָס זענען באמערקט אין כערדז פון זיכער ינסעקץ, אַנימאַלס, פלאַקס פון פייגל, און אפילו שולן פון פיש.
סוואָרם ראָובאַץ יסענשאַלי פּרווון צו נאָכקרימען די אַבילאַטיז פון די באשעפענישן צו ווייַזן אַ קאָלעקטיוו טעטיקייט אין ענטפער צו פונדרויסנדיק סטימיאַליישאַן און צו פאַרענדיקן אַ אַרבעט.
א הויך גראַד פון מאַשין יבעריקייַט אַלאַוז אַ ראָובאַטיק סוואָרם צו אַרבעטן אין אַ ענלעך שטייגער, טייַטש אַז די אָנווער פון איין אָדער אפילו עטלעכע ראָובאַץ וועט נישט באטייטיק ווירקן די סוואָרם ס פיייקייט צו פונקציאָנירן ווי אַ גאַנץ.
ווייַל פון דעם, סוואָרם ראָובאַץ קענען זיין יקסטענסיוולי דיפּלויד צו אַ קייט פון סיטואַטיאָנס און דינאַמיקאַלי פאַרשפּרייטן זיך אין סדר צו פאַרענדיקן אַ אַרבעט טראָץ די טשאַלאַנדזשיז געשטעלט אין זייער וועג.
טשאַראַקטעריסטיקס פון סוואָרם ראָובאַץ
- דער ראָבאָט סוואָרם מוזן זיין זיך-גענוג און טויגעוודיק פון דיטעקטינג און ריספּאַנדינג צו זיין סוויווע.
- דער סוואָרם זאָל זיין כאָומאַדזשיניאַס; עס קען האָבן עטלעכע גרופּינג, אָבער עס זאָל נישט זיין אַ יבעריק סומע פון זיי.
- יעדער אַרבעט וואָס אַ סוואָרם פון ראָובאַץ איז דארף צו טאָן ווי אַ אַפּאַראַט מוזן זיין געשטיצט דורך אַ גענוג נומער פון ראָובאַץ.
- אַלע ראָובאַץ זענען פארלאנגט צו נאָר האָבן היגע סענסינג און קאָמוניקאַציע קייפּאַבילאַטיז מיט זייער סוואָרם פּאַרטנערס 'שכנים. דאָס פארזיכערט אַז די קאָואָרדאַניישאַן פון די סוואָרם איז פאַרשפּרייטן און אַז די סיסטעם איז סקאַלאַבלע.
- יעדער ראָבאָט אין די סוואָרם מוזן זיין קאַליע און יניפעקטיוו מיט אַכטונג צו דערגרייכן זיין ערשטיק ציל; אַזוי, זיי מוזן אַרבעטן צוזאַמען צו זיין געראָטן און פאַרגרעסערן פאָרשטעלונג.
אַפּפּליקאַטיאָנס
מיר וועלן אַלעווייַ זיין ביכולת צו סאָלווע עטלעכע פון די מערסט טשאַלאַנדזשינג ישוז וואָס זענען פייסינג אונדז רעכט איצט דאַנק צו סוואָרם ראָובאַץ. זיי קענען צולייגן מענטשלעכע שעפֿערישקייט צו כּמעט קיין ומשטאַנד, דאַנק צו זייער קאַפּאַציטעט צו וואָג און אַדאַפּט צו קיין סוויווע.
פֿאַר בייַשפּיל, עס איז געווען אַ פּלאַץ פון פאָרשונג אין עס ווי אַ פּאָטענציעל סטראַטעגיע צו שטיצן פיילינג יקאָוסיסטאַמז אין די פּנים פון קלימאַט ענדערונג און אנדערע נאַטירלעך דיזאַסטערז.
סוואָרם ראָובאַטיקס האט די פּאָטענציעל צו זיין סקיילד אַרויף צו פּראָדוצירן סינטעטיש ביז און ינסעקץ וואָס קען באַשטויבן קראַפּס און אנדערע וויכטיק געוויקסן צו ענשור זייער ניצל און ויסמיידן אַ קאַטאַסטראָפיק קאַטאַסטראָפע.
טאַסקס וואָס דאַרפֿן צו זיין געענדיקט אין ריזיק אָדער אַנסטראַקטשערד לאָוקיישאַנז ווו עס איז קיין ינפראַסטראַקטשער וואָס קענען זיין יוטאַלייזד צו פירן ראָובאַץ, אַזאַ ווי קיין צוטריטלעך קאָמוניקאַציע נעץ אָדער גלאבאלע לאָוקאַלאַזיישאַן סיסטעם, זענען אן אנדער מעגלעך אַפּלאַקיישאַן פעלד פֿאַר סוואָרם ראָובאַץ.
ראָבאָט סוואָרמז קען זיין געוויינט פֿאַר די טייפּס פון טאַסקס ווייַל זיי קענען פונקציאָנירן ינדיפּענדאַנטלי אָן די הילף פון קיין ינפראַסטראַקטשער אָדער אַרויס קאָואָרדאַניישאַן.
אַנדערוואָטער אָדער עקסטראַטערעסטריאַל פּלאַנאַטערי עקספּלעריישאַן, מאָניטאָרינג, דעמינינג, און זוכן און ראַטעווען זענען עטלעכע ביישפילן פון דזשאָבס אין אַנסטראַקטשערד און ריזיק ינווייראַנמאַנץ.
אַדדיטיאָנאַללי, עס איז געווען סאַגדזשעסטיד אַז סוואָרם ראָובאַטיקס טעקניקס זאל זיין געוויינט צו כּמעט לעגאַמרע פאַרבייַטן קאַנווענשאַנאַל פאָרסעס.
אין די פארעם פון אויטאנאמישע דראנען, זענען שוין רוב באנוצט געווארן ראבאטן דורך עטליכע לופט קרעפטן איבער דער וועלט, און די יו.
צומ גליק, עס זענען אנדערע, פיל מער גוט אַפּלאַקיישאַנז פֿאַר דעם טעכנאָלאָגיע. די באַשעפטיקונג פון סוואָרם ראָובאַץ צו פירן אַ נעץ פון ערד אָדער לופט וועהיקלעס אָדער צו בויען אַ שטאַרק עקספּלאָראַטאָרי מיסיע קען ויסברוקירן דעם וועג פֿאַר אָטאַנאַמאַס וועהיקלעס.
סאָף
צו סאַכאַקל, Swarm Robotics איז דעוועלאָפּינג און גראָוינג, און פֿעיִקייטן ווי ראָבאָט זעלבסט-פאַרוואַלטונג, דיסענטראַלייזד קאָנטראָל, די קאַפּאַציטעט פֿאַר גרופּע באַשלוס-מאכן, הויך שולד טאָלעראַנץ, אאז"ו ו מאַכן Swarm Robotics געזונט פּאַסיק פֿאַר סאַלווינג פּראַקטיש ישוז.
צוקונפֿט ניצט פֿאַר סוואָרם ראָובאַץ וועט אַרייַננעמען טאַרגעטעד עקספּרעס פון מאַטעריאַלס, גענוי פאַרמינג, סוואָרם 3 ד דרוקן, סערוויילאַנס, פאַרטיידיקונג, זוכן און ראַטעווען אַפּעריישאַנז, און פילע מער.
מאַכן די מאַנופאַקטורינג פּראָצעס פון די סוואָרם עקאַנאַמיקלי ווייאַבאַל און אַנטוויקלען אַ פאַרלאָזלעך צוגאַנג פֿאַר קאַנסטראַקטינג די קאָנטראָל אַלגערידאַם פֿאַר יעדער מיטגליד פון דער סוואָרם זענען צוויי פון די הויפּט פראבלעמען וואָס מוזן זיין באַקומען אויף דעם וועג.
לאָזן אַ ענטפֿערן