טיש פון קאָנטענץ[באַהאַלטן][ווייַזן]
וואָס קומט צו מיינונג ווען איר הערן די וואָרט "ראָבאָטיקס"? רובֿ מענטשן וואָלט בילד אַ מעטאַלליק מאַשין וואָס לויפט אויף עלעקטרע. כאָטש פילע אַדוואַנטידזשיז זענען געמאכט צו דערגרייכן די טייפּס פון ראָובאַץ אָפט געזען אין וויסנשאַפֿט בעלעטריסטיק, עס איז אן אנדער צווייַג פון ראָובאַטיקס וואָס קען יבערראַשן איר.
אין די לעצטע ביסל יאָרן, אַ פאַרגרעסערן אין אינטערעס אין ראָובאַטיקס מיט ווייך גוף. די טייפּס פון ראָובאַץ קענען זיין אַטשיווד אין פאַרשידענע וועגן. אָבער, דער פּראָסט טעמע איז די נוצן פון גומע מאַטעריאַלס צו שאַפֿן ראָובאַץ וואָס זענען זיכער און אַדאַפּטאַבאַל אין אַ פאַרשיידנקייַט פון קאַנטעקסץ.
טראַדיציאָנעל שטרענג-באַדיד ראָובאַץ, אַזאַ ווי וואָס איר קען געפֿינען אין אַ האַלב-אָטאַמייטיד פאַבריק, זענען אָפט נישט פּאַסיק פֿאַר זיכער ינווייראַנמאַנץ. די טייפּס פון ראָובאַץ יוזשאַוואַלי פאַרלאָזנ זיך גענוי מווומאַנץ און אַלגערידאַמז צו פאַרמייַדן קאַליזשאַנז. דער מאַטעריאַל געניצט קען אויך מאַכן עס געפערלעך ווען געוויינט אין פּראַקסימאַטי צו יומאַנז.
עס זענען פילע פאָרשונג לאַבאָראַטאָריעס ווערלדווייד וואָס זענען טריינג צו שאַפֿן די ידעאַל ראָבאָט מיט ווייך ללבער.
אין דעם בלאָג, מיר וועלן נעמען אַ קוק אין אַ פריש אַנטוויקלונג פון די כינעזיש אוניווערסיטעט פון האָנג קאָנג - די אַזוי גערופענע מאַגנעטיק שלייַם ראָבאָט. מיר וועלן אויך ויספאָרשן די פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז פון די נייַע טעכנאָלאָגיע און די קראַנט לימיטיישאַנז.
וואָס איז סאָפט ראָובאַטיקס?
ווייך ראָובאַטיקס איז אַ סאַב-פעלד פון ראָובאַטיקס וואָס צילן צו פּלאַן און אַנטוויקלען ראָובאַץ וואָס זענען קאַמפּאָוזד פון געהאָרכיק מאַטעריאַלס.
וואָס טאָן מיר מיינען מיט געהאָרכיק? דער טערמין "געהאָרכיק" אין מאַקאַניקאַל ינזשעניעריע רעפערס צו אַ טיפּ פון מעקאַניזאַם וואָס אַטשיווז באַוועגונג דורך גומע דיפאָרמיישאַן. דאָס איז אין קאַנטראַסט צו די טיפּיש שטרענג ללבער וואָס איר קען זען אין קראַנט ראָובאַץ.
בשעת פילע שטרענג-באַדיד ראָובאַץ נוצן ווייך קאַמפּאָונאַנץ סטראַטידזשיקלי, פאָרשונג אין ווייך ראָובאַץ בכלל יימז פֿאַר אַ גאָר-ווייך מאַשין.
איר קען זיין וואַנדערינג ווי אַ ווייך ראָבאָט וואָלט מאַך. רעסעאַרטשערס האָבן צו אַנטוויקלען נייַע וועגן צו קאָנטראָלירן ווייך ראָובאַץ אָן די מעטאַל ראַם פּראָסט אין פילע שטרענג ראָובאַץ.
עטלעכע ריסערטשערז נוצן עלעקטראָסטאַטיק קראַפט צו טוישן די פאָרעם פון מאַטעריאַלס. אנדערע ווייכע ראָובאַץ נוצן ספּעציעל פּאָלימערס וואָס קענען טוישן פאָרעם ווען היץ איז באַקענענ צו די מאַטעריאַל. די מאַטעריאַלס וועלן געדענקען זייער אָריגינעל פאָרעם אפילו נאָך פילע טעמפּעראַטור ענדערונגען.
ניצן מאַגנעטיק אַקטואַטיאָן
רעסעאַרטשערס האָבן אויך געקוקט אין שאפן ווייך ראָובאַץ וואָס זענען מאַגנעטיקלי אַקטואַטעד. רעסעאַרטשערס פון די כינעזיש אוניווערסיטעט פון האָנג קאָנג זענען פּייאַנירינג אַ נייַ פאָרעם פון ווייך-באַדיד ראָובאַץ וואָס נוצן מאַגנאַץ צו קאָנטראָלירן אַ ניט-נעוטאָניאַן פליסיק-באזירט "שלייַם" ראָבאָט.
די ריסערטשערז געפרוווט צו נוצן אַ אַנדערש טיפּ פון מאַטעריאַל ווי די פריערדיקע פאָרשונג אויף מאַגנעטיק ראָובאַץ מיט ווייך גוף.
פריער פאָרשונג געניצט סיליקאָנע אָדער פערראָפלויד וואָס געקומען מיט זייערע באגרעניצונגען. עלאַסטאַמער-באזירט אָדער סיליקאָנע ווייך ראָובאַץ האָבן לימיטעד דיפאָרמאַביליטי בשעת פערראָפלויד איז געווען דימד צו אַנסטייבאַל פֿאַר פילע נוצן קאַסעס.
די האָנג קאָנג ריסערטשערז באשאפן אַ שלייַם געמאכט פון אַ געמיש פון פּאָליוויניל אַלקאָהאָל (פּוואַ) און באָראַקס. געמישט אין די פליסיק זענען קליינטשיק מאַגנעטיק פּאַרטיקאַלז וואָס ערלויבט די ריסערטשערז צו מאַניפּולירן די פליסיק ניצן אַ מאַגנעטיק פעלד.
די ניט-נעווטאָניש פליסיק האט זיך-היילונג פּראָפּערטיעס וואָס ערלויבט די ראָבאָט צו פאַרבינדן מיט אנדערע באַזונדער טיילן און פאַרבינדן אין אַ גאַנץ.
אַפּפּליקאַטיאָנס און לימיטיישאַנז
די פיייקייט פון די ראָבאָט צו נאַוויגירן דורך שמאָל טשאַנאַלז האט געפֿירט צו עטלעכע מעגלעך אַפּלאַקיישאַנז אין די פעלד פון כעלטקער.
פֿאַר בייַשפּיל, די שלייַם ראָבאָט קען זיין ינדזשעסטיד דורך אַ מענטש און געוויינט צו עקסטראַקט שעדלעך אַבדזשעקץ אָן די נוצן פון כירורגיע.
די ריסערטשערז האָבן אויך געוויזן אין זייער פּאַפּיר אַז די פליסיק געניצט איז אויך קאַנדאַקטיוו. דעם מיטל אַז די מאַגנעטיק שלייַם קענען שפּילן ווי אַ קרייַז באַשטימען און עפשער ווי אַ מיטל פון ריפּערינג דאַמידזשד קרייַז.
די מאַגנעטיק שלייַם קען שפּילן ווי אַ באַוועגונג סענסער וואָס קענען אַדאַפּט צו בענדינג און דינאַמיש מעטשאַניקאַל ינווייראַנמאַנץ.
בשעת פּראַמאַסינג, אַלע די אַפּלאַקיישאַנז זענען נאָך פּראַפּאָוזאַלז אין בעסטער און מער פאָרשונג וועט זיין געטאן צו פֿאַרבעסערן די פאָרשטעלונג פון די שלייַם ראָבאָט.
די ריסערטשערז האָבן באמערקט אַז די שלייַם זיך איז טאַקסיק און דערווייַל נישט פּאַסיק פֿאַר נוצן אין דעם מענטש גוף. די מאַגנעטיק פּאַרטיקאַלז וואָס קאָנטראָלירן די שלייַם מאַכן די שלייַם ראָבאָט טאַקסיק. די ריסערטשערז דאַרפֿן צו לייגן אַ פּלאַסט פון סיליקאַ קאָוטינג צו מאַכן די שלייַם זיכער צו נוצן.
סאָף
די פעלד פון ווייך ראָובאַטיקס איז נאָך לעפיערעך נייַ, אָבער שוין אַ פּלאַץ פון צוזאָג. די פּאָטענציעל נוצן פון ווייך-באַדיד ראָובאַץ אין מעדיציניש און כירורגיש אַפּלאַקיישאַנז קען פירן צו מער געראטעוועט לעבן. דער געדאַנק פון וועראַבאַל ווייך ראָובאַץ קען פּאַטענטשאַלי העלפֿן מענטשן מיט דיסאַביליטיז.
איך איז אפילו דערשטוינט אַז נאַסאַ סייאַנטיס האָבן סטאַרטעד צו אַנטוויקלען ווייך-באַדיד ראָובאַץ צו העלפן אַסטראַנאָץ בלייַבן זיכער בעשאַס אָרביט.
אַלעווייַ, מער פאָרשונג וועט ופשליסן די פול פּאָטענציעל פון ווייך-באַדיד ראָובאַטיקס אין אַ וועלט ווו יומאַנז האָבן געשטעלט מער און מער צוטרוי אין מאשינען.
וואָס טאָן איר טראַכטן וועגן דער צוקונפֿט פון ווייך ראָובאַטיקס?
לאָזן אַ ענטפֿערן