טיש פון קאָנטענץ[באַהאַלטן][ווייַזן]
ראָובאַץ און אָטאַמיישאַן ענדערן אונדזער לעבן אין אַ פאַרשיידנקייַט פון וועגן, פון זיך-דרייווינג אָטאַמאָובילז צו קלוג קאַווע מייקערז אין קאַפעס. ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז זענען אין די וואַנגאַרד פון דעם ענדערונג, פּייאַנירינג אין יעדער סעקטאָר מעגלעך.
אָטאַמיישאַן און ראָובאַטיקס עקספּערץ האָבן ריליווינג אונדזער לעבן פון דרוק אין מער וועגן ווי מיר קענען ימאַדזשאַן, פון אַסעמבאַלינג צו ברענגען מאַשינז צו לעבן.
זיי בויען נישט בלויז די קאָמפּיוטערס וואָס מיר נוצן, אָבער זיי אויך טייַנען, פאַרריכטן און שאַפֿן נייַע ווערסיעס פון די דעוויסעס. עס איז אַ גרויס האַנדלען צו נאָכגיין אַ פאַך אין אָטאַמיישאַן און ראָובאַטיקס ינזשעניעריע זינט איר וועט זיין אין באַשולדיקונג פון פילע טינגז וואָס פֿאַרבעסערן די וועלט.
ראָובאַטיקס האט אַ באַטייטיק ראָלע אין די שליסל סעקטאָרס וואָס אַרייַננעמען מיינינג, אָטאַמאָוטיוו און מאַנופאַקטורינג באַדינונגס. דעריבער, צו שאַפֿן דעוויסעס וואָס זענען וווילטויק אין פאַרשידן געביטן, די סקילז פון ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז איז דארף.
מיר וועלן גיין אין גרויס דעטאַל וועגן ראָובאַטיקס ינזשעניעריע אין דעם פּאָסטן, אַרייַנגערעכנט די קריטיש סטאַגעס צו ווערן איינער.
וואָס איז ראָובאַטיקס אינזשעניריע?
ראָובאַטיקס ינזשעניעריע איז אַ באַגריף וואָס ינטאַגרייץ וויסנשאַפֿט, ינזשעניעריע און טעכנאָלאָגיע. אינזשעניריע אין דעם פעלד פאָוקיסיז אויף דער אַנטוויקלונג פון ראָובאַץ און ווי צו נוצן זיי אין הייַנטצייַטיק אינדוסטריע.
ראָובאַץ זענען פּראָוגראַמד דעוויסעס וואָס נאָכמאַכן מענטש ביכייוויערז און קענען טאָן יקערדיק אָדער סאַפיסטאַקייטיד דזשאָבס, אַזאַ ווי דורכפירן שווער פּראָוסידזשערז.
בנין ווייכווארג און מעטשאַניקאַל ייַזנוואַרג פאַלן אונטער די צוויי דאָומיינז פון ראָובאַטיקס ינזשעניעריע.
די ווייכווארג ספּעשאַלאַזיישאַן פון ראָובאַטיקס ינזשעניעריע איז אַ גוט פּאַסיק פֿאַר ווער עס יז מיט אַ כיינץ פֿאַר קאָדירונג. די פאַקטיש פֿאַרזאַמלונג פון ראָובאַץ איז אַן אָפּציע פֿאַר יענע מיט מעטשאַניקאַל באַקגראַונדז. א טיף פארשטאנד פון אַריטמעטיק, עלעקטראָניק און קאָמפּיוטער וויסנשאַפֿט איז נייטיק פֿאַר ראָובאַטיקס.
אַדדיטיאָנאַללי, עס העלפּס צו האָבן אַ ארבעטן אָנכאַפּן פון איינער אָדער מער פּראָגראַממינג שפּראַכן. אַדדיטיאָנאַללי, ראָובאַטיקס ינזשעניעריע קאַנעקץ פונדאַמענטאַל ינזשעניעריע געדאנקען ווי מאַשין לערנען, קינסטלעך סייכל, און אַלגערידאַמז צו בויען זייער קלוג דעוויסעס.
די מערסט וויכטיק אַספּעקט פון ראָובאַטיקס ינזשעניעריע איז זייַן צושטייַער צו דער אַנטוויקלונג פון העכער אַרבעט סאַבסטאַטוץ פֿאַר יומאַנז.
וואָס איז די ראָלע פון אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר?
עס איז נוציק צו טכילעס האָבן עטלעכע הינטערגרונט וויסן פון ראָובאַטיקס אין סדר צו גאָר באַגרייַפן די ראָלע. א מאַשין וואָס קענען דורכפירן אַ גשמיות קאַמף אָן מענטשלעך השגחה איז ריפערד צו ווי אַ ראָבאָט.
די מערהייט פון ראָובאַץ אין נוצן הייַנט זענען דעוועלאָפּעד צו דורכפירן בלויז איין אַרבעט. פֿאַר בייַשפּיל, ראָובאַץ אין אַוטאָ פּראָדוקציע פאַסילאַטיז טיפּיקלי טאָן גאָר באַזונדער טאַסקס ווי דזשוינינג מאָטאָר קאַמפּאָונאַנץ.
דריי יינציק אַספּעקץ פון אַ ראָבאָט, יעדער פון וואָס איז פארבונדן צו אַ קאַנווענשאַנאַל פעלד פון לערנען:
ייַזנוואַרג
דאָס איז די פאַקטיש פּלאַן פון די ראָבאָט, אַזאַ ווי אַ מעטשאַניקאַל אָרעם, אַ דראָון אָדער אַ קליינטשיק זאָנד. שטאַרק הידראַוליק און פּנעוומאַטיש סיסטעמען זענען געניצט דורך ראָובאַץ צו רירן. זיי אויך פאַרמאָגן ברייט נעטוואָרקס פון שפּירעוודיק סענסאָרס וואָס זיי נוצן צו אָבסערווירן זייער סוויווע.
ווייכווארג
ווייכווארג אַלגערידאַמז וואָס אַרבעטן לאָוקאַלי אָדער אויף אַ נעץ די ראָבאָט זענען לינגקט צו קאַנטראָולינג ראָובאַץ. דער פּראָגראַם איז געווען אַ קאָמפּלעקס גאַנג פון אינסטרוקציעס וואָס ספּעציפיצירט די ראָבאָט וואָס קאַמף צו נעמען אין יעדער און יעדער ומשטאַנד.
ראָובאַץ קענען איצט לערנען פֿאַר זיך און מאָדיפיצירן זייער מגילה ווען טנאָים טוישן דאַנק צו מאַשין לערנען און קינסטלעך סייכל (AI).
קאַנעקטיוויטי
ראָובאַץ דאַרפן אַ אופֿן פֿאַר זייער ווייכווארג און ייַזנוואַרג צו יבערגעבן מיט איין אנדערן. ווי אַ רעזולטאַט, יעדער ראָבאָט איז יקוויפּט מיט אַ סיסטעם וואָס טראַנסמיטט קאַמאַנדז פון די ווייכווארג קאָנטראָללער צו די ייַזנוואַרג און נעמט סענסער דאַטן צוריק פון די ייַזנוואַרג.
אפילו בשעת קראַנט ראָובאַץ קענען זיין טראַנסמיסיע דאַטן דורך Wi-Fi נעטוואָרקס, די קאָמוניקאַציע איז אָפט דורכגעקאָכט דורך ינטראַקאַט קאַבלע.
איר מוזן האָבן אַ האַרט יסוד אין לפּחות איינער פון די אַפאָרמענשאַנד פעלדער און אַ גרונטיק אָנכאַפּן פון די אנדערע צו זיין געראָטן ווי אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר.
סקילז פארלאנגט צו ווערן ראָובאַטיקס ינזשעניר
ווי איר קענען זען, ראָובאַטיקס ינזשעניעריע איז אַ דייווערס פעלד, און די נאַטור פון דיין באַשעפטיקונג קענען טוישן דיפּענדינג אויף די ספּעציפיש באדערפענישן פון דיין באַלעבאָס.
נעמען אויף ישוז אין די מאַנופאַקטורינג, עראָוספּייס און אנדערע ינדאַסטריז וועט זיין אַ טייל פון דיין אַרבעט אין דעם ראָלע. דער הויפּט אַרבעט פון אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר איז צו אַדרעס ישוז.
דיין שטעלע וועט אַרייַננעמען אַ נומער פון די פאלגענדע דוטיז, דיפּענדינג אויף די טיפּ פון געשעפט איר אַרבעט פֿאַר:
אַנאַליסיס
ראָובאַץ עקסיסטירן צו מאַכנ זיך זיכער טשאַלאַנדזשיז, אַזאַ ווי אָטאַמייטינג ריפּעטיטיוו דזשאָבס אָדער דורכפירן פאַנגקשאַנז וואָס זענען צו געפערלעך פֿאַר יומאַנז. ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז אָנהייבן יעדער פּרויעקט דורך טאן אַ גרונטיק דורכקוק פון די פּראָבלעם אין האַנט.
וואָס טוט דער ראָבאָט דאַרפֿן צו דערגרייכן? וואָס ינווייראַנמענאַל סיבות קען באַגרענעצן דיפּלוימאַנט? וואָס מין פון קשר איז דאָרט אין די דיפּלוימאַנט זאָנע? איידער איר גיין צו די פּלאַן בינע, ראָובאַטיקס טימז מוזן ענטפֿערן אַלע די פֿראגן.
דיזיינינג & בנין
ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז אַנטוויקלען ראָובאַץ ניצן 3D קאָמפּיוטער-אַידעד פּלאַן (CAD) טעקנאַלאַדזשיז, וואָס לאָזן זיי צו פּלאַן רעכט אַראָפּ צו די קרייַז מדרגה. די ראָובאַץ זענען דעמאָלט געבויט מיט קאָמפּיוטער-אַידעד מאַנופאַקטורע (CAM) טעקניקס.
מאַינטענאַנסע
ראָובאַץ, ווי קיין מאַשינערי, האָבן טראָגן און טרער. טעגלעך טאַסקס ווי אַקוויירינג דיאַגנאָסטיק דאַטן און דורכפירן נייטיק ריפּערז זענען אָפט כאַנדאַלד דורך ראָבאָט טעקנישאַנז.
מער שווער ריפּערז זענען די פֿאַראַנטוואָרטלעכקייט פון ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז. זיי אויך טאָן ברייט אַנאַליזעס פון דיאַגנאָסטיק דאַטן צו גאַראַנטירן אַז אַלץ איז אין ארבעטן סדר.
פּראָגראַממינג
פּראָגראַממינג שפּראַכן פֿאַר ראָובאַץ טאָן ניט האָבן אַ סטאַנדאַרט. אין פאַקט, קיין פּראַפּרייאַטערי ראָובאַטיקס סיסטעם קען האָבן זיין אייגענע שפּראַך. פּראַדזשעקס מיט אַי אָדער מאַשין לערנען וועט כּמעט מיסטאָמע זיין צווישן די דייווערס פּראָגראַממינג דזשאָבס.
דערצו, איר וועט האַנדלען מיט סענסאָרס, פּאַטענטשאַלי אפילו זעאונג קאָנטראָל סיסטעמען, און שאַפֿן ווייכווארג פֿאַר ייַזנוואַרג ינטערפייסיז און פּראָצעס פאַרוואַלטונג.
טעסטינג
ראָבאָטיקס ענדזשאַנירז מוזן קאָנטראָלירן די ריכטיק ראָבאָט אָפּעראַציע און אַססעסס די ענדעראַנס פון אַ ראָבאָט דורך אונטערטעניק עס צו טעסטינג אונטער פאַרשידן פאדערן טנאָים. טעסטינג קענען זיין דורכגעקאָכט דורך קאַמפּליטינג פאַקטיש ינספּעקשאַנז אויף פאַנגקשאַנינג מאָדעלס אָדער דורך ניצן CAD מכשירים.
ראָבאָטיקס ינזשעניר טאָג-צו-טאָג לעבן
דעפּענדינג אויף די אָרגאַניזאַציע זיי אַרבעטן פֿאַר, די פּרויעקט זיי אַרבעטן אויף און זייער שטעלע אין אַ באַזונדער מאַנשאַפֿט, אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר ס טאָג קען קוקן זייער אַנדערש. אָבער, ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז אָנטייל נעמען אין אַ פּלאַץ פון ענלעך טעגלעך טאַסקס.
ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז מוזן אַנטוויקלען און מאַכן די ווייכווארג פֿאַר די ראָובאַץ אין לויט מיט רעקווירעמענץ, אויף פּלאַן און אין בודזשעט איידער זיי קענען צעוויקלען די ראָובאַץ וואָס וועט זיין זייער לעצט פּראָדוקטן.
דערנאָך, די גרונטיק סימיאַליישאַן טעסטינג גייט: צו אָפּשאַצן די פאָרשטעלונג פון די ראָבאָט און צונעמען פֿאַר די ספּעסיפיעד נוצן פאַל און ידענטיפיצירן קיין מיסטייקס בעשאַס דעם פּראָצעס, זיי קלייַבן און אַנאַלייז די פּראָבע דאַטן. טעסט רעזולטאַטן מוזן זיין קלאָר אין סדר צו מקיים די פּרויעקט.
די דריי סטעפּס פון די וואָרקפלאָוו פון אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר - בויען, פּרובירן און צעוויקלען - קענען זיין אפגעשיידט און זענען אַלע ריפּיטידלי דורכגעקאָכט.
דער ינזשעניר דעוועלאָפּס, טעסץ און ימפּלאַמאַנץ קליין פּאָרשאַנז פון די ראָבאָט ס קייפּאַבילאַטיז אין אַ צייט ביז די פאַרטיק פּראָדוקט איז צוגעגרייט פֿאַר שיפּינג.
ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז יבערגאַנג פון דיזיינינג און בנין צו שטיצן טוערס ווען אַ פּרויעקט איז געענדיקט. דיבאַגינג ווייכווארג, סאַלווינג באַגז דורך קאָמוניקאַציע מיט וישאַלט טימז און פאָרשלאָגן טעכניש הילף פֿאַר ראָובאַטיקס ווייכווארג ווערן זייער הויפּט פליכט.
די וישאַלט פון אַ פּרויעקט איז פּונקט ווי קריטיש ווי זיין שאַפונג.
וווּ אַרבעט אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר?
אין אוניווערסיטעטן, עס זענען עטלעכע שטעלעס וואָס דורכפירן קאַטינג-ברעג ראָובאַטיקס פאָרשונג. דאָ זענען עטלעכע סעקטאָרס ווו איר קענען באַקומען באַשעפטיקונג אין ראָובאַטיקס ינזשעניעריע.
- ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז זענען אויך אָנגעשטעלט דורך פאַרטיידיקונג פירמס וואָס שאַפֿן מיליטעריש ויסריכט מיט ווייַט אָדער אָטאַמייטיד קאָנטראָלס. ראָובאַטיק טעכנאָלאָגיע איז אָפט געניצט אין מיסאַל סיסטעמען און מיליטעריש דראָנעס.
- איינער פון די ינדאַסטריז וואָס נוצן די מערסט ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז איז די אָטאַמאָוטיוו אינדוסטריע. די געשעפטן פּראָדוצירן אָטאַמאָובילז און די קאַמפּאָונאַנץ פֿאַר זיי ניצן ראָובאַץ.
- ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז זענען געניצט דורך פּראָדוסערס פון מעדיציניש ויסריכט צו פּלאַן פּראַטהעסעס און קינסטלעך לימז. ראָובאַטיק כירורגיש סיסטעמען זענען געניצט מער און מער אין כירורגיש פּראָוסידזשערז.
- צו פּלאַן און בויען ספּייסקראַפט, סאַטאַלייץ, דראָנעס און מיסאַלז, אַעראָספּאַסע קאָמפּאַניעס אַרבעטן מיט ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז. אַדדיטיאָנאַללי, וישאַלט און ערקראַפט פֿאַרזאַמלונג זענען אַססיסטעד דורך ראָובאַץ.
- ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז קענען אַרבעטן אין פאָרשונג אָרגאַנאַזיישאַנז וואָס ויספאָרשן ראָובאַטיקס און די פּאָטענציעל אַפּלאַקיישאַנז אין פאַרשידן ינדאַסטריז.
עטלעכע בענעפיץ פון ווערן אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר
אויב איר ווילן צו נאָכגיין אַ קאַריערע אין ראָובאַטיקס ינזשעניעריע, איר מיסטאָמע האָבן פערזענלעכע סיבות צו טאָן דאָס. אָבער, אויב איר זענט נישט זיכער, עס איז שטענדיק נוציק צו דורכפירן דיין אייגענע פאָרשונג און אַנטדעקן וואָס דאָס קען זיין דער בעסטער קאַריערע ברירה פֿאַר איר.
ינוועסטאַגייטינג די בענעפיץ און דיסאַדוואַנטידזשיז פון דעם פעלד קענען העלפֿן איר טאָן דאָס. עטלעכע פון די מערסט פאָלקס און פּערסווייסיוו סיבות צו נאָכגיין אַ קאַריערע אין ראָובאַטיקס ינזשעניעריע קענען זיין געפֿונען אין דער רשימה וואָס גייט.
הויך געצאָלט
א ראָובאַטיקס ינזשעניעריע קאַריערע קען צאָלן זעקס פיגיערז אָדער מער פּער יאָר. לויט PayScale ס פאָרשונג, אַ באָקע ראָובאַטיקס ינזשעניר קענען פאַרדינען אַרויף צו $ קסנומקס אַניואַלי.
דיווערסיפיקאַטיאָן
ענדזשאַנירז וואָס ספּעשאַלייז אין ראָובאַטיקס האַנדלען מיט אַ ברייט פאַרשיידנקייַט פון טעכנאָלאָגיע, אַבדזשעקטיווז און אַדוואַנסיז. דער רעזולטאַט איז אַ פאַרשיידנקייַט פון מאשינען וואָס קענען זיין יוטאַלייזד פֿאַר אַ קייט פון צוועקן אין אַ קייט פון ינדאַסטריז.
שאפן
איר קענען יבערנעמען אַז ארבעטן אין די ראָובאַטיקס אינדוסטריע וועט ויסשטעלן איר צו פאַרשידן טשאַלאַנדזשיז וואָס דאַרפן שעפעריש סאַלושאַנז.
מיטאַרבעט
אין די פעלד פון ראָובאַטיקס טעכנאָלאָגיע, צוזאַמענאַרבעט און מיטאַרבעט זענען יקערדיק עלעמענטן. ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז אַרבעט אָפט צוזאמען מיט אַ גרויס גרופּע פון מענטשן מיט פאַרשידן פאַכמאַן באַקגראַונדז.
איר וועט ווערן מער אַדעפּט אין קאַלאַבערייטינג מיט אנדערע און פאָרמינג באַציונגען מיט מענטשן וועמענס סקילז קענען זיין ענלעך אָדער אַנדערש פון דיין אייגענע.
זאָל איר נאָכגיין אַ קאַריערע ווי אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר אין 2023?
יא. ראָובאַטיקס ענדזשאַנירז זענען דארף מער ווי אלץ זינט קינסטלעך סייכל איז געשווינד גיינינג ערד אין יעדער קויל פון די אינדוסטריע.
דערצו, איר וועט האָבן די געלעגנהייט צו נוצן דיין שעפֿערישקייט צו מאַכן וועראַבאַל ראָובאַץ, לאַנדווירטשאַפטלעך ראָובאַץ און אנדערע זאכן. זיין אַ ראָובאַטיקס ינזשעניר גיט איר די פרייהייט צו אויסקלייַבן דיין ינדאַסטרי פון באַשעפטיקונג און געצאָלט קייט.
סאָף
מאָדערן ראָובאַטיקס ינזשעניעריע איז איינער פון די מערסט וועריד און לוקראַטיוו פּראַפעשאַנז הייַנט.
דיין באַשלוס צו נאָכגיין דעם פאַכמאַן וועג וועט לאָזן איר צו נוצן דיין וויסן פון מעטשאַניקאַל, עלעקטריקאַל און ווייכווארג ינזשעניעריע, בשעת איר אויך העכערן די אָטאַמיישאַן רעוואָלוציע וואָס איז פּונקט סטאַרטעד.
איר וועט שאַפֿן, טעסטינג און דיפּלויד ראָובאַץ אין קיין צייט, אָדער איר קען שטיצן אַ פּרויעקט וואָס איז שוין שטעלן אין פּראָדוקציע.
אָבער, די פאַקטיש נוץ פון אַ קאַריערע אין ראָובאַטיקס ינזשעניעריע איז די געלעגנהייט צו באַקומען אַ ברייט קייט פון נוציק סקילז אין דיסאַפּלאַנז ווי פּרויעקט פאַרוואַלטונג און עמבעדיד ווייכווארג פּראָגראַממינג, צווישן פילע אנדערע.
לאָזן אַ ענטפֿערן