کی میز کے مندرجات[چھپائیں][دکھائیں]
جب فوج کی چیونٹیوں کی کالونیاں خوراک یا رسد کے لیے جنگل میں تلاش کر رہی ہوتی ہیں، تو وہ اکثر ایسے جغرافیائی خلاء میں آتی ہیں جن پر انفرادی چیونٹیاں قابو نہیں پا سکتیں۔
اس لیے وہ ٹہنیوں یا پتوں کے بجائے خود استعمال کرتے ہوئے پل بناتے ہیں۔ انچارج کے واضح رہنما کے بغیر، کیڑے کسی نہ کسی طرح اپنے جسموں کو جوڑ کر ایک زندہ پل بنانے کا فیصلہ کرتے ہیں جو کچھ چیونٹیوں کو گزرنے اور چیز تک پہنچنے کی اجازت دیتا ہے۔
یہ بھیڑ کی ذہانت ہے، جسے اکثر کہا جاتا ہے۔ مصنوعی ذہانت کا بھیڑ. اس جملے سے مراد حیاتیاتی یا مصنوعی ایجنٹوں کے مربوط، وکندریقرت اجتماعی رویے ہیں جو مقاصد کو پورا کرنے کے لیے اجتماعی طور پر کام کرتے ہیں۔
شہد کی مکھیاں اس وقت ذہانت کا استعمال کرتی ہیں جب وہ ممکنہ نئی کالونیوں کو تلاش کرنے کے لیے "سکاؤٹ مکھیاں" بھیجتی ہیں۔ جب پرندے مرغوں کی طرف ہجرت کرتے ہیں اور خوراک کی تلاش کے لیے ریوڑ بناتے ہیں، تو وہ اس کی بہترین مثال ہیں۔
مزید برآں، مچھلی اسے اسکول بنانے کے لیے استعمال کرتی ہے، جس سے انہیں شکاریوں پر نظر رکھنے کے لیے صرف دو کے بجائے ہزاروں آنکھیں ملتی ہیں۔ دوسرے الفاظ میں، تعداد میں طاقت اور ذہانت ہے۔
بھیڑ کے روبوٹکس کا نظم و ضبط، جو بنیادی روبوٹس کے گروپس بنانے کی کوشش کرتا ہے جو کاموں کو انجام دینے کے لیے خود مختار طریقے سے مل کر کام کرتے ہیں جو انفرادی روبوٹ میں سے کوئی بھی شاید اپنے طور پر پورا نہیں کر سکتا، جانوروں کے ان اجتماعی رویوں سے حوصلہ افزائی کرتا ہے۔
بھیڑ والے روبوٹ پیچیدہ کاموں کو مہنگا یا انتہائی نفیس بنائے بغیر مکمل کر سکتے ہیں۔
اس کے بجائے، "روشنی کے منبع کی طرف پیش قدمی" جیسی بنیادی ہدایات الگورتھم کے ذریعے ہر فرد کے روبوٹ کو تفویض کی جا سکتی ہیں۔ پھر، روبوٹ کی بات چیت کے ذریعے، نفیس طرز عمل تیار ہو سکتے ہیں۔
لیکن دوسری صورتوں میں، روبوٹ کو ان ابھرتی ہوئی خصوصیات کو ظاہر کرنے میں مشکل وقت ہوتا ہے۔
یہ مضمون قریب سے بھیڑ روبوٹکس کا جائزہ لے گا، بشمول اس کی خصوصیات، ایپلی کیشنز، اور مزید۔
سوارم روبوٹکس کیا ہے؟
سوارم روبوٹکس اس بات کا مطالعہ ہے کہ ساخت اور طرز عمل میں روبوٹ کس حد تک سادہ بنائے جا سکتے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ روبوٹس کے درمیان مقامی تعاملات اور روبوٹ اور ان کے ماحول کے درمیان تعاملات سے ایک مطلوبہ اجتماعی رویہ ابھرے۔
سوارم روبوٹکس، آسان الفاظ میں، بہت سے روبوٹ کا استعمال ہے جو مل کر مسائل کو حل کرنے کے لیے فائدہ مند ڈھانچے اور طرز عمل کو تیار کرتے ہیں جیسے کہ قدرتی نظام جیسے شہد کی مکھیوں، پرندوں یا مچھلیوں کے غول میں نظر آتے ہیں۔
بھیڑ کی ذہانت کے خیالات، یا وکندریقرت، خود منظم نظاموں کے اجتماعی رویے، بھیڑ کے روبوٹکس (قدرتی یا مصنوعی) کے عملی نظم و ضبط کی بنیاد ہیں۔
بھیڑ کی ذہانت پر تحقیق فطرت میں نظر آنے والے حیاتیاتی نظاموں سے بہت زیادہ متاثر ہوتی ہے، جیسے چیونٹیوں کی کالونیاں، مچھلی کے اسکول، پرندوں کے جھنڈ وغیرہ۔
اس قسم کے قدرتی بھیڑ میں ایسے افراد ہوتے ہیں جن کی مہارت بہت کم ہوتی ہے اور سرگرمی یا کمیونٹی کے بارے میں بہت کم عام فہم ہوتی ہے۔
تاہم، محققین نے یہ ظاہر کیا ہے کہ یہ بھیڑ اپنے قریبی پڑوسیوں کے ساتھ مقامی رابطے اور معلومات کی متعلقہ منتقلی کے ذریعے بہت پیچیدہ اور ذہین گروہی رویے کا مظاہرہ کر سکتے ہیں۔
سوارم روبوٹکس ان خصوصیات اور انکشافات کو شامل کرتا ہے۔ اس کا مقصد ایسے روبوٹس بنانا ہے جو اپنے طور پر انتہائی بنیادی ڈھانچے اور طرز عمل کے حامل ہوں اور مطلوبہ سرگرمی کو انجام دینے سے قاصر ہوں۔
تاہم، یہ سیدھے روبوٹ مطلوبہ کام کو انجام دینے کے لیے ایک گروپ یا بھیڑ کے طور پر بات چیت کرتے ہیں اور مل کر کام کرتے ہیں، جس کے نتیجے میں پیچیدہ، عملی بھیڑ کے رویے کی تشکیل ہوتی ہے۔
بھیڑ روبوٹس کو فی الحال فوجی اور تلاشی دونوں سرگرمیوں میں استعمال کیا جاتا ہے۔ وہ جلد ہی کان کنی اور زراعت سمیت شعبوں میں موجود ہو سکتے ہیں۔
سوارم روبوٹ کیسے کام کرتے ہیں؟
بھیڑ کے روبوٹ اکثر معیاری خود مختار روبوٹس سے بہت کم پیمائش کرتے ہیں (حالانکہ نانوبوٹ جتنا چھوٹا نہیں ہوتا ہے)۔
کسی کام کو مکمل کرنے کے لیے، روبوٹس کا ایک غول، جس کا حجم چند درجن سے لے کر ایک ہزار تک ہو سکتا ہے، کو بے عیب طریقے سے مل کر کام کرنا چاہیے۔
یہ ایک قسم کی تنظیم کا استعمال کرتے ہوئے مکمل کیا جاتا ہے جسے "swarm intelligence" کہا جاتا ہے، جو بہت سے افراد پر مشتمل نظام میں اعلیٰ سطح کی لچک کو فروغ دیتا ہے لیکن ان میں سے کسی کے زیر کنٹرول نہیں۔
یہ حیاتیاتی اصولوں پر مبنی ہے جو بعض حشرات، جانوروں، پرندوں کے جھنڈ اور یہاں تک کہ مچھلیوں کے ریوڑ میں بھی دیکھے جاتے ہیں۔
بھیڑ کے روبوٹ بنیادی طور پر ان مخلوقات کی صلاحیتوں کی نقل کرنے کی کوشش کرتے ہیں تاکہ بیرونی محرک کے جواب میں اور کسی کام کو مکمل کر سکیں۔
مشین فالتو پن کی ایک اعلی ڈگری روبوٹک بھیڑ کو اسی طرح کام کرنے کی اجازت دیتی ہے، مطلب یہ ہے کہ ایک یا چند روبوٹس کا نقصان بھیڑ کی مجموعی طور پر کام کرنے کی صلاحیت کو نمایاں طور پر متاثر نہیں کرے گا۔
اس کی وجہ سے، بھیڑ کے روبوٹ مختلف حالات میں بڑے پیمانے پر تعینات ہونے کے قابل ہوتے ہیں اور اپنے راستے میں درپیش چیلنجوں کے باوجود ایک کام کو مکمل کرنے کے لیے متحرک طور پر خود کو تقسیم کرتے ہیں۔
سوارم روبوٹ کی خصوصیات
- روبوٹ کا بھیڑ خود کفیل اور اپنے اردگرد کے ماحول کا پتہ لگانے اور جواب دینے کے قابل ہونا چاہیے۔
- بھیڑ یکساں ہونا چاہئے؛ اس میں کئی گروپ بندی ہو سکتی ہے، لیکن ان کی زیادہ مقدار نہیں ہونی چاہیے۔
- ہر وہ کام جو روبوٹ کے ایک بھیڑ کو ایک یونٹ کے طور پر کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اس کے لیے کافی تعداد میں روبوٹس کی مدد کی جانی چاہیے۔
- تمام روبوٹس کو اپنے بھیڑ کے ساتھیوں کے پڑوسیوں کے ساتھ صرف مقامی سینسنگ اور مواصلات کی صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ بھیڑ کا ہم آہنگی پھیل گیا ہے اور یہ کہ نظام توسیع پذیر ہے۔
- بھیڑ میں موجود ہر روبوٹ کو اپنے بنیادی مقصد کو حاصل کرنے کے سلسلے میں نااہل اور غیر موثر ہونا چاہیے۔ اس طرح، انہیں کامیاب ہونے اور کارکردگی بڑھانے کے لیے مل کر کام کرنا چاہیے۔
درخواستیں
ہم امید کرتے ہیں کہ روبوٹس کی بدولت ہمیں اس وقت درپیش کچھ انتہائی مشکل مسائل کو حل کرنے میں کامیاب ہو جائیں گے۔ وہ درخواست دے سکتے ہیں۔ انسانی تخلیقی صلاحیت تقریبا کسی بھی حالت میں ان کی پیمائش کرنے اور کسی بھی ماحول کے مطابق ڈھالنے کی صلاحیت کی بدولت۔
مثال کے طور پر، موسمیاتی تبدیلیوں اور دیگر قدرتی آفات کے پیش نظر ناکام ہونے والے ماحولیاتی نظام کو سپورٹ کرنے کے لیے ایک ممکنہ حکمت عملی کے طور پر اس میں کافی تحقیق کی گئی ہے۔
بھیڑ روبوٹکس میں مصنوعی شہد کی مکھیاں اور کیڑے پیدا کرنے کی صلاحیت ہے جو فصلوں اور دیگر اہم پودوں کو اپنی بقا کو یقینی بنانے اور کسی بھیانک تباہی سے بچنے کے لیے جرگ کر سکتے ہیں۔
جن کاموں کو بہت بڑی یا غیر ساختہ جگہوں پر مکمل کرنے کی ضرورت ہے جہاں کوئی بنیادی ڈھانچہ نہیں ہے جو روبوٹ کو منظم کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ کوئی قابل رسائی کمیونیکیشن نیٹ ورک یا عالمی لوکلائزیشن سسٹم، بھیڑ روبوٹکس کے لیے ایک اور ممکنہ ایپلیکیشن ڈومین ہیں۔
روبوٹ کے بھیڑ کو اس قسم کے کاموں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے کیونکہ وہ کسی بھی بنیادی ڈھانچے کی مدد یا بیرونی ہم آہنگی کے بغیر آزادانہ طور پر کام کر سکتے ہیں۔
زیر آب یا ماورائے زمین سیاروں کی تلاش، نگرانی، تخریب کاری، اور تلاش اور بچاؤ غیر ساختہ اور بڑے ماحول میں ملازمتوں کی چند مثالیں ہیں۔
مزید برآں، یہ تجویز کیا گیا ہے کہ بھیڑ کی روبوٹکس تکنیک کا استعمال تقریباً مکمل طور پر روایتی قوتوں کو بدلنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔
خود مختار ڈرونز کی شکل میں روبوٹس کو پہلے ہی دنیا بھر میں کئی فضائی افواج بڑے پیمانے پر استعمال کر چکی ہیں اور امریکی بحریہ نے روبوٹک بحری بیڑوں کے ساتھ تجربہ کیا ہے جو خطرات کا فوری طور پر ردِ عمل کر سکتے ہیں۔
خوش قسمتی سے، اس ٹیکنالوجی کے لیے دیگر، بہت زیادہ بے نظیر ایپلی کیشنز موجود ہیں۔ زمینی یا ہوا سے چلنے والی گاڑیوں کے نیٹ ورک کو منظم کرنے یا ایک مضبوط ریسرچ مشن بنانے کے لیے بھیڑ کے روبوٹ کا روزگار خود مختار گاڑیوں کے لیے راہ ہموار کر سکتا ہے۔
نتیجہ
خلاصہ یہ ہے کہ سوارم روبوٹکس ترقی کر رہا ہے اور بڑھ رہا ہے، اور روبوٹ کی خود مختاری، وکندریقرت کنٹرول، گروپ فیصلہ سازی کی صلاحیت، اعلیٰ غلطی برداشت، وغیرہ جیسی خصوصیات نے سوارم روبوٹکس کو عملی مسائل کو حل کرنے کے لیے موزوں بنا دیا ہے۔
بھیڑ کے روبوٹکس کے مستقبل کے استعمال میں ٹارگٹڈ میٹریل کی ترسیل، قطعی کاشتکاری، بھیڑ کی 3D پرنٹنگ، نگرانی، دفاع، تلاش اور بچاؤ کی کارروائیاں اور بہت کچھ شامل ہوگا۔
بھیڑ کے مینوفیکچرنگ کے عمل کو اقتصادی طور پر قابل عمل بنانا اور بھیڑ کے ہر رکن کے لیے کنٹرول الگورتھم کی تعمیر کے لیے ایک قابل اعتماد نقطہ نظر تیار کرنا دو اہم مسائل ہیں جن پر راستے میں قابو پانا ضروری ہے۔
جواب دیجئے