کی میز کے مندرجات[چھپائیں][دکھائیں]
جب آپ لفظ "روبوٹکس" سنتے ہیں تو ذہن میں کیا آتا ہے؟ زیادہ تر لوگ ایک دھاتی مشین کی تصویر بنائیں گے جو بجلی سے چلتی ہے۔ اگرچہ سائنس فکشن میں عام طور پر دیکھے جانے والے روبوٹس کی اقسام کو حاصل کرنے کے لیے بہت سی پیشرفت کی جا رہی ہے، روبوٹکس کی ایک اور شاخ ہے جو آپ کو حیران کر سکتی ہے۔
پچھلے کچھ سالوں میں نرم جسم والے روبوٹکس میں دلچسپی میں اضافہ دیکھا گیا۔ اس قسم کے روبوٹ کو مختلف طریقوں سے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ تاہم، عام تھیم روبوٹ بنانے کے لیے لچکدار مواد کا استعمال ہے جو مختلف سیاق و سباق میں محفوظ اور موافقت پذیر ہوں۔
روایتی سخت جسم والے روبوٹ، جیسے کہ آپ کو نیم خودکار فیکٹری میں جو کچھ مل سکتا ہے، اکثر بعض ماحول کے لیے موزوں نہیں ہوتے ہیں۔ اس قسم کے روبوٹ عام طور پر تصادم کو روکنے کے لیے درست حرکات اور الگورتھم پر انحصار کرتے ہیں۔ استعمال شدہ مواد انسانوں کے قریب ہونے پر اسے خطرناک بھی بنا سکتا ہے۔
دنیا بھر میں بہت سی ریسرچ لیبز ہیں جو مثالی نرم جسم والے روبوٹ بنانے کی کوشش کر رہی ہیں۔
اس بلاگ میں، ہم چینی یونیورسٹی آف ہانگ کانگ کی ایک حالیہ پیشرفت پر ایک نظر ڈالیں گے – جسے مقناطیسی کیچڑ والا روبوٹ کہا جاتا ہے۔ ہم نئی ٹیکنالوجی کے عملی استعمال اور اس کی موجودہ حدود کو بھی دریافت کریں گے۔
سافٹ روبوٹکس کیا ہے؟
سافٹ روبوٹکس روبوٹکس کا ایک ذیلی فیلڈ ہے جس کا مقصد روبوٹس کو ڈیزائن اور تیار کرنا ہے جو موافق مواد پر مشتمل ہوں۔
تعمیل سے ہمارا کیا مطلب ہے؟ مکینیکل انجینئرنگ میں اصطلاح "مطابق" سے مراد میکانزم کی ایک قسم ہے جو لچکدار اخترتی کے ذریعے حرکت حاصل کرتی ہے۔ یہ عام سخت جسموں کے برعکس ہے جو آپ موجودہ روبوٹس میں دیکھ سکتے ہیں۔
اگرچہ بہت سے سخت جسم والے روبوٹ نرم اجزاء کو حکمت عملی سے استعمال کرتے ہیں، نرم روبوٹکس میں تحقیق کا مقصد عام طور پر ایک مکمل نرم مشین ہوتا ہے۔
آپ سوچ رہے ہوں گے کہ ایک نرم روبوٹ کیسے حرکت کرے گا۔ محققین کو نرم روبوٹس کو کنٹرول کرنے کے لیے نئے طریقے وضع کرنے پڑتے ہیں جو دھاتی فریم کے بغیر بہت سے سخت روبوٹس میں عام ہوتے ہیں۔
کچھ محققین مواد کی شکل کو تبدیل کرنے کے لیے الیکٹرو سٹیٹک قوت کا استعمال کرتے ہیں۔ دوسرے نرم روبوٹ خاص پولیمر استعمال کرتے ہیں جو مواد میں حرارت داخل ہونے پر شکل بدل سکتے ہیں۔ درجہ حرارت میں کئی تبدیلیوں کے بعد بھی یہ مواد اپنی اصل شکل کو یاد رکھیں گے۔
مقناطیسی عمل کا استعمال
محققین نے نرم روبوٹ بنانے پر بھی غور کیا ہے جو مقناطیسی طور پر متحرک ہیں۔ ہانگ کانگ کی چینی یونیورسٹی کے محقق نرم جسم والے روبوٹ کی نئی شکل جو غیر نیوٹنین سیال پر مبنی "سلائم" روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے میگنےٹ استعمال کرتے ہیں۔
محققین نے مقناطیسی نرم جسم والے روبوٹس پر پچھلی تحقیق سے مختلف قسم کا مواد استعمال کرنے کی کوشش کی۔
پہلے کی تحقیق میں سلیکون یا فیرو فلوئیڈ کا استعمال کیا گیا جو آیا ان کی حدود کے ساتھ. ایلسٹومر پر مبنی یا سلیکون نرم روبوٹس کی خرابی محدود تھی جبکہ فیرو فلوئڈ کو بہت سے استعمال کے معاملات میں بہت غیر مستحکم سمجھا جاتا تھا۔
ہانگ کانگ کے محققین نے پولی وینیل الکحل (PVA) اور بوریکس کے مرکب سے بنی ایک کیچڑ بنائی۔ سیال میں مخلوط چھوٹے مقناطیسی ذرات ہوتے ہیں جنہوں نے محققین کو مقناطیسی میدان کا استعمال کرتے ہوئے سیال میں ہیرا پھیری کرنے کی اجازت دی۔
غیر نیوٹنین سیال میں خود کو شفا بخشنے کی خصوصیات تھیں جو روبوٹ کو دوسرے الگ الگ حصوں سے جوڑنے اور ایک مکمل میں جوڑنے کی اجازت دیتی تھیں۔
درخواستیں اور حدود
تنگ چینلز کے ذریعے تشریف لے جانے کی روبوٹ کی صلاحیت نے کچھ ممکن بنایا ہے۔ صحت کی دیکھ بھال کے میدان میں درخواستیں.
مثال کے طور پر، کیچڑ والا روبوٹ انسان کھا سکتا ہے اور اسے بغیر سرجری کے نقصان دہ اشیاء نکالنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
محققین نے اپنے مقالے میں یہ بھی دکھایا ہے کہ استعمال ہونے والا سیال بھی کنڈکٹیو ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ مقناطیسی کیچڑ ایک سرکٹ سوئچ کے طور پر کام کر سکتی ہے اور ممکنہ طور پر خراب سرکٹری کی مرمت کے ایک ذریعہ کے طور پر۔
مقناطیسی کیچڑ ایک موشن سینسر کے طور پر کام کر سکتی ہے جو موڑنے اور متحرک مکینیکل ماحول کو ڈھال سکتی ہے۔
وعدہ کرتے ہوئے، یہ تمام ایپلی کیشنز اب بھی بہترین تجاویز ہیں اور سلم روبوٹ کی کارکردگی کو مزید بہتر بنانے کے لیے مزید تحقیق کرنا ہوگی۔
محققین نے نوٹ کیا ہے کہ کیچڑ خود زہریلا ہے اور فی الحال انسانی جسم میں استعمال کے لیے موزوں نہیں ہے۔ کیچڑ کو کنٹرول کرنے والے مقناطیسی ذرات کیچڑ کے روبوٹ کو زہریلا بنا دیتے ہیں۔ محققین کو سلیکا کوٹنگ کی ایک پرت شامل کرنے کی ضرورت تھی تاکہ اس کیچڑ کو استعمال میں محفوظ بنایا جا سکے۔
نتیجہ
نرم روبوٹکس کا میدان اب بھی نسبتاً نیا ہے، لیکن پہلے ہی بہت زیادہ وعدہ ظاہر کرتا ہے۔ طبی اور جراحی کی ایپلی کیشنز میں نرم جسم والے روبوٹ کا ممکنہ استعمال زیادہ جانوں کو بچانے کا باعث بن سکتا ہے۔ پہننے کے قابل نرم روبوٹس کا خیال ممکنہ طور پر معذور افراد کی مدد کر سکتا ہے۔
میں یہاں تک حیران تھا کہ ناسا کے سائنسدانوں نے شروع کر دیا ہے۔ ترقی خلائی مسافروں کو مدار کے دوران محفوظ رہنے میں مدد کرنے کے لیے نرم جسم والے روبوٹ۔
امید ہے کہ، مزید تحقیق ایک ایسی دنیا میں نرم جسم والے روبوٹکس کی مکمل صلاحیت کو کھول دے گی جہاں انسانوں نے مشینوں پر زیادہ سے زیادہ اعتماد کیا ہے۔
آپ نرم روبوٹکس کے مستقبل کے بارے میں کیا سوچتے ہیں؟
جواب دیجئے