İçindekiler[Saklamak][Göstermek]
Yıllar boyunca, robotlar dünyayı ele geçirirse hayatın nasıl olabileceğini bize gösteren birçok film yapıldı.
Gerçek, bu filmlerin tasvir ettiğinden büyük ölçüde farklı olsa da, gözden kaçırılması gereken bir gerçek, robotların son elli yılda filmlerdeki efsanevi varlıklardan endüstriyel ve sivil ortamlarda gerçek hayattaki varlıklara ilerlediğidir.
Robotlar günlük hayatımızın dokusuna daha fazla entegre olurken, bireyler ve şirket ekipleri çok çeşitli fiziksel aktiviteleri yürütmek için akıllı robot teknolojisine giderek daha fazla güveniyor.
Endüstrilerde verimliliği ve üretimi artırmanın yanı sıra insan güvenliğini artırır, arıza süresini en aza indirir ve işletme maliyetlerini önemli ölçüde düşürürler.
Artık dijital çağdayız.
Ancak, robotik dönem yakın gelecekte kapımızda olacak. Teknolojik gelişmelerle birlikte, tüm sorumluluklarınızı üstlenecek bir robota sahip olacağınız günler çok uzak olmayacak.
Artış sayesinde, zaten kişisel asistanlarımıza görev veriyoruz. yapay zeka Alexa veya Siri gibi uygulamaları destekleyen teknoloji.
Robotik Nedir?
Robotik, bilim, mühendislik ve teknolojiyi birleştiren çok disiplinli bir disiplindir.
Geleneksel olarak insanlar tarafından gerçekleştirilen işleri yapmak veya insan eylemlerinin yerini almak için robot olarak bilinen makinelerin tasarımını, üretimini, işletimini ve kullanımını gerektirir.
Robotiğin amacı, insanlara yardım edebilecek ve onları destekleyebilecek makineler yaratmaktır.
Robotik, insanlar için bağımsız veya yarı otonom olarak fiziksel görevleri yerine getirebilen cihazların tasarımı ve çalıştırılmasıdır.
Robotlar tipik olarak ya çok tekrarlayan ya da insanların düzgün bir şekilde gerçekleştiremeyeceği kadar güvenli olmayan faaliyetlerde bulunurlar.
Mekanik robotlar, sensörler, aktüatörler ve veri işleme yoluyla fiziksel ortamla etkileşime girer. Robotik uzmanları, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve bilgisayar programlama alanlarında iyi bir temele sahip olmalıdır.
Robotik öne çıkan bir alan ve en hızlı büyüyen işlerden biri ve son yıllarda birçok gelişme yaşandı.
Makine öğrenme, yapay zeka ve diğer teknolojik atılımlar sektöre girmeyi hiç olmadığı kadar kolaylaştırdı.
Robotlar, günümüzde çeşitli sektörlerde de yaygın olarak kullanılmaktadır; şirketler robotları sever, çünkü daha fazla şeyi daha etkili bir şekilde üretmelerini sağlarlar.
Farklı Robot türleri nelerdir?
Robotlar, şekilleri, boyutları, tasarımları, yapabilecekleri işlevler, sahip oldukları özerklik derecesi vb. dahil olmak üzere birbirinden çeşitli şekillerde farklılık gösterir.
Robotlar 0.2 mm (RoboBee) kadar küçük veya 200 metre (Vindskip) kadar uzun olabilir. Sabit veya hareketli olabilirler, insan denetimine ve katılımına ihtiyaç duyarlar veya önceden programlanmış, önceden eğitilmiş talimatlar ve karar verme yetenekleriyle sorunsuz bir şekilde çalışırlar.
Robotlar genel olarak dört türe ayrılır. Bu türler:
- Önceden programlanmış robotlar
- İnsansı robotlar
- otonom robotlar
- Teleoperasyonlu robotlar
Önceden programlanmış robotlar
Önceden programlanmış robotlar basit, düzenlenmiş bir ortamda çalışır ve herhangi bir işlem gerektirmez. yapay zeka kontrol sistemleri çalışır.
Önceden programlanmış robotlar, önceden ne yapması gerektiği konusunda bilgilendirilmesi ve ardından o programı gerçekleştirmesi gereken robotlardır.
Bir mekanik kol veya bir otomobil montaj hattı, bu tür robotik otomasyona örnek olabilir.
Belirli bir görevi yerine getirmek için önceden programlanmış bir robot kurulacak ve insan emeğinden çok daha hızlı, daha verimli ve daha uzun süreler boyunca yapmaya devam edecekti.
İnsansı robotlar
İnsansı robotlar, çoğu insanın robotları düşündüklerinde hayal ettikleri şeydir. Bu robotlar, insan davranışını andırmak veya kopyalamak için tasarlanmıştır.
İnsansı robotlar genellikle malları çalıştırmak ve taşımak gibi insan benzeri eylemleri gerçekleştirir ve bazen insan vücuduna, yüz özelliklerine ve duygularına benzemek ve taklit etmek için tasarlanırlar.
Bugüne kadar, az sayıda insansı robot geliştirildi ve çeşitli işlevler için kullanılıyor.
otonom robotlar
Otonom robotik, genellikle yapay zeka, robotik ve bilgi mühendisliğinin bir alanı olarak kabul edilir.
Doğrudan insan denetimi olmadan, bu robotlar özerk, akıllıca çalışır ve çevrelerine uyum sağlar.
“Özerklikleri” vardır, çünkü ortamdaki değişiklikleri tespit etmek ve bunlara yanıt vermek nihai olarak makinenin işidir.
Bu robotlar, eğitimlerine dayalı olarak karar vermelerine yardımcı olabilecek yerleşik sensörlere sahiptir.
Ev temizlik robotları, çim biçme robotları, otonom dronlar, tıbbi yardım robotları vb. bu robotların yaygın örnekleridir.
Teleoperasyonlu robotlar
Uzaktan kumandalı robotlar genellikle yarı özerktir ve uzaktan insan denetimine izin vermek için kablosuz bir ağ kullanır.
Uzaktan kumandalı robotlar, uzaktan insan kontrolüne izin vermek için kablosuz bir ağ kullanan yarı özerk botlardır.
Bu robotlar genellikle zorlu coğrafi durumlarda, hava koşullarında ve senaryolarda kullanılır.
BP petrol sızıntısı sırasında denizaltı boru kırıklarını onarmak için kullanılan insan kontrollü denizaltılar ve bir savaş alanındaki mayınları tespit etmek için kullanılan insansız hava araçları tele-operasyonlu robotların örnekleridir.
Bu robotlar genellikle zorlu coğrafi durumlarda, hava koşullarında ve senaryolarda kullanılır.
Robotik uygulamaları nelerdir?
Raporlara göre, endüstriyel robotlar bugün tüm operasyonel robotların %90'ından fazlasını oluşturuyor.
Bu, dünyanın her yerindeki endüstrilerin robotların birincil tüketicileri olduğu, oysa ev tabanlı veya bireysel robot tüketiminin önemsiz olduğu anlamına gelir.
İşte 2022'de dünyanın en iyi robotik uygulamalarından bazıları:
- Kaldırma, taşıma, paletleme, sıralama, paketleme ve diğer ilgili işlemler malzeme taşıma işinde robotlar tarafından gerçekleştirilir.
- Klinik araştırma işinde, numuneleri işlemek, sıralamak, analiz etmek vb. için robotlar kullanılırken, aynı zamanda işçilere yönelik tehlikelerden kaçınılır ve insan hatası kapsamı azaltılır.
- Robotlar, imalat işinde, montaj hatları, kaynak, boyama, imalat ve benzeri gibi ağır kaldırma ve hareketi içerebilen tehlikeli veya gereksiz ve tekrarlayan işleri yürütmek için kullanılır.
- Sağlık sektöründe robotlar, teşhis ve tedavi planlarını iyileştirmek, prosedürleri, özellikle karmaşık ve uzak ameliyatları vb. yürütmek için kullanılır.
- Tarımda robotlar, sığırların sağılması, çiftliklerdeki ürünlerin toplanması, tasnif edilmesi ve paketlenmesi, çiftliklerde çeşitli tarımsal işlemlerin gerçekleştirilmesi, tarım için gerekli parametrelerin yapay olarak kontrol edilmesi, çiftlikte veri toplama ve analitik, hayvancılıkla çalışma vb. üzerinde.
- Acil müdahale endüstrisindeki robotlar: Robotlar insanlardan çok daha hızlı yanıt verebilir ve duygulardan etkilenmez. Sonuç olarak, ilk müdahale ekipleri, olay müdahale ekipleri ve kolluk kuvvetleri onları kullanır. Ayrıca mükemmel bomba imha uzmanları ve arama-kurtarma ekibi üyeleridirler.
- Deneyler, robotların insan emeğinden dört kat daha hızlı tuğla yapılar inşa edebildiğini ve bu da robotları inşaat işinde çok verimli bir iş gücü haline getirdiğini göstermiştir. Kaldırma, taşıma, inşa etme, analiz etme ve diğer çeşitli görevlerde yardımcı olabilirler.
- Restoran ve yemek endüstrisinde robotlar: Robotik şefler ve barmenler 2022'de popüler olacak.
- Keşif ve arkeolojide robotlar, insan uzmanları ancak bu kadar ileri gidebilir ve onları belirli coğrafi alanları keşfetmede desteklemek maliyetli olabilir. Robotlarla bu zorluk kolayca çözülür. İş sahasında insanlara göre daha nazik ve dikkatli olacak şekilde tasarlanabilirler ve verileri hızlı bir şekilde toplayıp analiz edebilirler.
- Silahlı kuvvetler, çeşitli ülkelerde uzun süredir insansız hava araçları ve insansız hava araçları kullanıyor. Şu anda, hava kuvvetleri ve donanma çeşitli görevler için robotları kullanıyor. Sınırlarda devriye gezen geleceğin robotik savaşçıları hakkında bile söylentiler var.
- Güvenlik ve gözetimdeki insan görev güçleri hayatlarını kaybetme riski altındadır veya vardiyalardaki görevlere ayak uydurmak ve mola vermelerine izin vermek için daha büyük bir işgücü gerekebilir. Robotlar bu kısıtlamaya sahip değildir ve gerekli güvenlik ve gözetim görevlerini kolaylıkla yapabilirler.
- Ev otomasyonu ve akıllı ev robotları: Ev otomasyon robotları, bireylerin temizlik, şirket tutma, evde belirli kişilerin sağlığını izleme, önceden programlanmış talimatlara göre alarmları tetikleme, basit nesneleri kaldırma, kontrollü belirli görevleri gerçekleştirme gibi gereksiz ev işlerini gerçekleştirmelerine yardımcı olur. programlanmış talimatlarla vb.
Robotların ana bileşenleri nelerdir?
Robotlar, çok çeşitli talepleri karşılamak ve bir dizi işleve hizmet etmek üzere tasarlanmıştır ve sonuç olarak, bu görevleri yerine getirmek için çok çeşitli özel bileşenlere ihtiyaç duyarlar.
Bununla birlikte, bir güç kaynağı ve bir merkezi işlem birimi gibi birçok bileşen, her robotun oluşturulması için gereklidir. Genel olarak, robotik bileşenler beş kategoriye ayrılabilir:
- Kontrol Sistemi
- Sensörler
- Aktüatörler
- Power Supply
- Son Etkileyiciler
Kontrol Sistemi
Hesaplama, genellikle kontrol sistemi olarak bilinen bir robotun merkezi işlem biriminden oluşan tüm bileşenleri kapsar.
Kontrol sistemleri, bir robota, belirli bir işi başarmak için insan beyninin sinyalleri vücutta nasıl ilettiğine benzer şekilde, özel bileşenlerini nasıl kullanacağını öğretmek için inşa edilmiştir.
Bu işler, minimal invaziv cerrahiden montaj hattı paketlemesine kadar değişebilir.
Sensörler
Sensörler, bir robota, denetleyicinin yorumladığı ve robotun çevresiyle etkileşime girmesine izin verdiği elektriksel dürtü girdileri sağlar.
Robotlarda bulunan yaygın sensörler arasında göz işlevi gören video kameralar, ışığa tepki veren fotodirençler ve kulak işlevi gören mikrofonlar bulunur.
Bu sensörler, robotun çevresini kaydetmesine, mevcut koşullara göre en mantıklı sonucu belirlemesine ve diğer bileşenlere komutlar göndermesine olanak tanır.
Aktüatörler
Yalnızca hareketli bir çerçeveye veya gövdeye sahip bir alet robot olarak adlandırılabilir. Bu harekete neden olan bileşenler, aktüatörler olarak bilinir.
Bu parçalar, kontrol sisteminden komutlar alan ve görevi gerçekleştirmek için gerekli hareketleri gerçekleştirmek üzere birlikte çalışan motorlardan oluşur.
Aktüatörler, metal ve elastik dahil olmak üzere bir dizi malzemeden yapılmıştır ve belirli görevlerini en iyi şekilde yerine getirmek için çeşitli konfigürasyonlarda olmalarına rağmen, genellikle basınçlı hava (pnömatik aktüatörler) veya yağ (hidrolik aktüatörler) ile çalıştırılır.
Power Supply
Robotlar, insan vücudu gibi, çalışmak için güce ihtiyaç duyar. Fabrikalarda görülenler gibi sabit robotlar, daha çok dahili bir pille çalıştırılsalar da, bir duvar prizi aracılığıyla alternatif akım (AC) ile çalıştırılabilir.
Çoğu robot, güvenli oldukları ve uzun raf ömrüne sahip oldukları için kurşun asit piller kullanır, ancak bazıları daha kompakt ama aynı zamanda daha maliyetli gümüş-kadmiyum türünü de kullanabilir.
Bir robotun güç kaynağını oluştururken güvenlik, ağırlık, değiştirilebilirlik ve kullanım ömrü dikkate alınması gereken önemli hususlardır.
Son Etkileyiciler
Uç efektörler, robotların görevlerini yerine getirmelerini sağlayan temel bileşenlerdir.
Fabrika robotları genellikle boya püskürtücüler ve matkaplar gibi değiştirilebilir araçlar içerir. Cerrahi robotlar neşterlere sahip olabilir ve diğer tür robotlar, taşıma, paketleme, bomba dağıtma ve daha fazlası gibi görevler için kavrama pençeleri ve hatta ellerle tasarlanabilir.
Avantajlar
- Görevlerini hatasız, zamanında ve etkin bir şekilde yerine getirebilirler.
- Madencilik için kullanılabilirler ve Dünya'nın Madrid'ine nakledilebilirler.
- Birçok şirket, uçak ve otomotiv parçaları gibi ürünler üretmek için robotları kullanır. Çoğu robot otomatik olduğundan, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan çeşitli işleri yürütebilirler.
- İnsanların sahip olmadığı bilgiye erişimleri vardır.
Dezavantajlar
- En önemli dezavantajı, robot yazılımının yanlış ellere geçmesi durumunda büyük zararlar verme potansiyeline sahip olmasıdır.
- Hepimizin bildiği gibi robotlar, kendilerine yerleştirilen programa göre çalışırlar. Yani robotlar yüklenen program dışında başka bir şey yapamazlar.
- Muazzam miktarda veri depolayabilirler, ancak bizim kadar verimli değiller. insan beyni.
- Çalışmaları için güç sağlanmalıdır. Robotlar onların yerini alırsa sektördeki işçiler işlerini kaybedebilir.
Sonuç
Çeşitli yeni genel teknik başarılarla robotik alanı muazzam bir şekilde gelişti.
Bir örnek, programlama kapasitesini robotik sistemlere yerleştirmek için ek fırsatlar sağlayan büyük verilerin ortaya çıkmasıdır.
Başka bir örnek, sıcaklık, hava basıncı, ışık, hareket vb. gibi çevresel değişkenleri izlemek için yeni tip sensörler ve bağlantılı cihazlar kullanmaktır.
Tüm bunlar, üretim, sağlık ve güvenlik ve insan desteği dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için robotik ve daha karmaşık ve akıllı robotlar geliştirmeye yarar sağlar.
Robotik teknolojisi hayatımızın her alanına sızmıştır. Robotlar sadece sunulan ürün ve hizmetlerin kalitesinde çıtayı yükseltmekle kalmıyor; aynı zamanda akla gelebilecek her sektörde verimlilik ve üretkenlik için çıtayı yükseltiyorlar.
İnsan emeği için son derece tehlikeli olan sayısız faaliyet artık robotlar tarafından yürütülmekte, insan hayatını ve refahını korumaktadır.
Robotlar, ara vermeye gerek duymadan aynı aktiviteyi tekrar tekrar yapabilirken, insanlar yapamaz.
Yorum bırak