มีการสร้างภาพยนตร์หลายเรื่องตลอดหลายปีที่ผ่านมา ซึ่งบอกเล่าให้เราฟังว่าชีวิตจะเป็นอย่างไรหากหุ่นยนต์ยึดครองโลก
แม้ว่าความจริงอาจแตกต่างอย่างมากจากสิ่งที่ภาพยนตร์เหล่านี้พรรณนา แต่ความจริงข้อหนึ่งที่ต้องมองข้ามก็คือหุ่นยนต์ได้พัฒนาจากสิ่งมีชีวิตในตำนานในภาพยนตร์ไปสู่ตัวตนในชีวิตจริงในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมและทางแพ่งในช่วงห้าทศวรรษที่ผ่านมา
บุคคลและทีมงานของบริษัทต่างพึ่งพาเทคโนโลยีหุ่นยนต์อัจฉริยะมากขึ้นเพื่อทำกิจกรรมทางกายภาพที่หลากหลาย เนื่องจากหุ่นยนต์จะผสานเข้ากับชีวิตประจำวันของเรามากขึ้น
พวกเขาเพิ่มความปลอดภัยของมนุษย์ ลดเวลาหยุดทำงาน และลดต้นทุนการดำเนินงานอย่างมาก นอกเหนือจากการเพิ่มประสิทธิภาพและการผลิตในอุตสาหกรรม
ตอนนี้เราอยู่ในยุคดิจิทัล
อย่างไรก็ตาม ยุคหุ่นยนต์จะมาถึงเราในอนาคตอันใกล้นี้ ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี อีกไม่นานจะมีหุ่นยนต์คอยดูแลรับผิดชอบทั้งหมดของคุณ
เราได้มอบหมายหน้าที่ให้กับผู้ช่วยส่วนตัวของเราแล้ว ต้องขอบคุณการเพิ่มขึ้นของ ปัญญาประดิษฐ์ เทคโนโลยีที่รองรับแอพอย่าง Alexa หรือ Siri
วิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร?
วิทยาการหุ่นยนต์เป็นสาขาวิชาสหสาขาวิชาชีพที่ผสมผสานวิทยาศาสตร์ วิศวกรรมศาสตร์ และเทคโนโลยีเข้าด้วยกัน
มันเกี่ยวข้องกับการออกแบบ การผลิต การทำงาน และการใช้เครื่องจักรที่เรียกว่าหุ่นยนต์เพื่อทำงานที่มนุษย์ทำกันตามประเพณีหรือเพื่อแทนที่การกระทำของมนุษย์
วัตถุประสงค์ของวิทยาการหุ่นยนต์คือการสร้างเครื่องจักรที่สามารถช่วยเหลือและสนับสนุนผู้คนได้
วิทยาการหุ่นยนต์คือการออกแบบและการทำงานของอุปกรณ์ที่สามารถทำงานทางกายภาพโดยอิสระหรือกึ่งอิสระสำหรับมนุษย์
หุ่นยนต์มักทำกิจกรรมที่ซ้ำซากจำเจหรือไม่ปลอดภัยเกินกว่าที่มนุษย์จะทำได้อย่างเหมาะสม
หุ่นยนต์กลไกโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมทางกายภาพโดยใช้เซ็นเซอร์ แอคทูเอเตอร์ และการประมวลผลข้อมูล ผู้เชี่ยวชาญด้านวิทยาการหุ่นยนต์ต้องมีพื้นฐานที่ดีในด้านวิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรมไฟฟ้า และการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์
วิทยาการหุ่นยนต์เป็นสาขาที่โดดเด่นและเป็นหนึ่งในธุรกิจที่เติบโตเร็วที่สุด และมีการพัฒนามากมายในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา
การเรียนรู้เครื่อง ปัญญาประดิษฐ์และความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอื่นๆ ทำให้การเข้าสู่ภาคส่วนนี้ง่ายขึ้นกว่าที่เคย
ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ยังถูกใช้อย่างกว้างขวางในหลายภาคส่วน บริษัทต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ เพราะพวกเขาสามารถผลิตสิ่งต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น
หุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ มีอะไรบ้าง?
หุ่นยนต์มีความแตกต่างกันในด้านต่างๆ รวมถึงรูปร่าง ขนาด การออกแบบ หน้าที่ที่สามารถทำได้ ระดับความเป็นอิสระของหุ่นยนต์ และอื่นๆ
หุ่นยนต์อาจมีขนาดเล็กถึง 0.2 มม. (RoboBee) หรือยาวได้ถึง 200 เมตร (The Vindskip) สามารถแก้ไขได้หรือเคลื่อนย้ายได้ ต้องการการดูแลและการมีส่วนร่วมของมนุษย์ หรือดำเนินการอย่างราบรื่นตามคำสั่งที่โปรแกรมไว้ล่วงหน้า การฝึกอบรมล่วงหน้า และความสามารถในการตัดสินใจ
หุ่นยนต์แบ่งออกเป็น XNUMX ประเภทใหญ่ๆ เหล่านี้คือประเภท:
- หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมล่วงหน้า
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
- หุ่นยนต์อิสระ
- หุ่นยนต์ทางไกล
หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมล่วงหน้า
หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมล่วงหน้าทำงานในสภาพแวดล้อมพื้นฐานที่ได้รับการควบคุมและไม่ต้องการ ปัญญาประดิษฐ์ ระบบควบคุมการทำงาน
หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าคือหุ่นยนต์ที่ต้องได้รับแจ้งว่าต้องทำอะไรก่อนเวลาและดำเนินการตามโปรแกรมนั้น
แขนกลหรือสายการประกอบรถยนต์จะเป็นตัวอย่างของหุ่นยนต์อัตโนมัติประเภทนี้
หุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าจะถูกตั้งค่าให้ทำหน้าที่เฉพาะอย่างใดอย่างหนึ่ง และจะยังคงทำงานได้เร็วกว่า มีประสิทธิภาพมากกว่า และเป็นระยะเวลานานกว่าแรงงานมนุษย์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นสิ่งที่คนส่วนใหญ่คิดเมื่อนึกถึงหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบให้มีลักษณะคล้ายหรือเลียนแบบพฤติกรรมของมนุษย์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มักจะกระทำการที่เหมือนมนุษย์ เช่น การวิ่งและการบรรทุกสิ่งของ และบางครั้งได้รับการออกแบบให้ดูเหมือนและเลียนแบบร่างกายมนุษย์ ลักษณะใบหน้า และอารมณ์
จนถึงปัจจุบัน มีการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จำนวนเล็กน้อยและกำลังถูกใช้งานเพื่อการทำงานที่หลากหลาย
หุ่นยนต์อิสระ
วิทยาการหุ่นยนต์อัตโนมัติถือเป็นสาขาหนึ่งของปัญญาประดิษฐ์ วิทยาการหุ่นยนต์ และวิศวกรรมสารสนเทศ
หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานด้วยตนเอง อย่างชาญฉลาด และปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมโดยปราศจากการดูแลของมนุษย์โดยตรง
พวกเขามี "เอกราช" เนื่องจากท้ายที่สุดแล้วหน้าที่ของเครื่องในการตรวจจับและตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม
หุ่นยนต์เหล่านี้มีเซ็นเซอร์ในตัวที่สามารถช่วยในการตัดสินตามการฝึกอบรม
หุ่นยนต์ทำความสะอาดบ้าน หุ่นยนต์ตัดแต่งสนามหญ้า โดรนอัตโนมัติ หุ่นยนต์ช่วยเหลือทางการแพทย์ และอื่นๆ เป็นตัวอย่างทั่วไปของหุ่นยนต์เหล่านี้
หุ่นยนต์ทางไกล
หุ่นยนต์ที่ทำงานระยะไกลมักจะเป็นแบบกึ่งอิสระและใช้เครือข่ายไร้สายเพื่อให้มนุษย์ควบคุมจากระยะไกลได้
หุ่นยนต์ที่ทำงานระยะไกลเป็นบอทกึ่งอิสระที่ใช้เครือข่ายไร้สายเพื่อให้มนุษย์ควบคุมจากระยะไกลได้
หุ่นยนต์เหล่านี้มักใช้ในสถานการณ์ทางภูมิศาสตร์ สภาพอากาศ และสถานการณ์ที่รุนแรง
เรือดำน้ำที่ควบคุมโดยมนุษย์ที่ใช้ในการซ่อมแซมท่อแตกใต้ท้องทะเลระหว่างการรั่วไหลของน้ำมัน BP เป็นตัวอย่างของหุ่นยนต์ที่ทำงานระยะไกล เช่นเดียวกับโดรนที่ใช้ค้นหาทุ่นระเบิดในสนามรบ
หุ่นยนต์เหล่านี้มักใช้ในสถานการณ์ทางภูมิศาสตร์ สภาพอากาศ และสถานการณ์ที่รุนแรง
การใช้งานของหุ่นยนต์คืออะไร?
ตามรายงาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีสัดส่วนมากกว่า 90% ของหุ่นยนต์ปฏิบัติการทั้งหมดในปัจจุบัน
ซึ่งหมายความว่าอุตสาหกรรมต่างๆ ทั่วโลกเป็นผู้บริโภคหลักของหุ่นยนต์ ในขณะที่การบริโภคหุ่นยนต์ตามบ้านหรือส่วนบุคคลนั้นเล็กน้อยมาก
ต่อไปนี้คือแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ชั้นนำของโลกบางส่วนในปี 2022:
- การยก การขนส่ง การจัดเรียงพาเลท การคัดแยก การบรรจุ และกระบวนการอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องนั้นดำเนินการโดยหุ่นยนต์ในธุรกิจการจัดการวัสดุ
- มีการใช้หุ่นยนต์ในธุรกิจการวิจัยทางคลินิกเพื่อประมวลผลตัวอย่าง จัดเรียง วิเคราะห์ และอื่นๆ ในขณะที่หลีกเลี่ยงอันตรายต่อคนงานและลดขอบเขตข้อผิดพลาดของมนุษย์
- มีการใช้หุ่นยนต์ในธุรกิจการผลิตเพื่อดำเนินงานที่เป็นอันตรายหรือซ้ำซ้อนและซ้ำซาก ซึ่งอาจรวมถึงการยกและการเคลื่อนย้ายของหนัก เช่น ในสายการประกอบ การเชื่อม การทาสี การแปรรูป และอื่นๆ
- ในธุรกิจการดูแลสุขภาพ หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้เพื่อปรับปรุงแผนการวินิจฉัยและการรักษา ดำเนินการตามขั้นตอน โดยเฉพาะอย่างยิ่งการผ่าตัดที่ซับซ้อนและห่างไกลออกไป และอื่นๆ
- หุ่นยนต์ในการเกษตรใช้สำหรับรีดนมโค คัดแยก คัดแยก และบรรจุผลิตผลในฟาร์ม ดำเนินการกระบวนการทางการเกษตรที่หลากหลายในฟาร์ม ควบคุมพารามิเตอร์ที่จำเป็นสำหรับการเกษตร การเก็บรวบรวมข้อมูลและการวิเคราะห์ในฟาร์ม การทำงานกับปศุสัตว์ และอื่นๆ บน.
- หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมตอบสนองฉุกเฉิน: หุ่นยนต์สามารถตอบกลับได้เร็วกว่าคนมากและไม่ได้รับผลกระทบจากอารมณ์ เป็นผลให้หน่วยกู้ภัยแรก ทีมตอบสนองเหตุการณ์ และหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายจ้างพวกเขา พวกเขายังสร้างมืออาชีพด้านการกำจัดระเบิดและสมาชิกหน่วยค้นหาและกู้ภัยที่ยอดเยี่ยม
- การทดลองแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถสร้างโครงสร้างอิฐได้เร็วกว่าแรงงานมนุษย์ถึงสี่เท่า ทำให้หุ่นยนต์เป็นแรงงานที่มีประสิทธิภาพมากในธุรกิจก่อสร้าง พวกเขาสามารถช่วยในการยก ยก ก่อสร้าง วิเคราะห์ และงานอื่น ๆ ที่หลากหลาย
- หุ่นยนต์ในร้านอาหารและอุตสาหกรรมอาหาร: หุ่นยนต์เชฟและบาร์เทนเดอร์จะได้รับความนิยมในปี 2022
- หุ่นยนต์ในการสำรวจและโบราณคดี ผู้เชี่ยวชาญของมนุษย์ทำได้เพียงเท่านี้ และสนับสนุนพวกเขาในการสำรวจพื้นที่ทางภูมิศาสตร์บางแห่งอาจมีค่าใช้จ่ายสูง ด้วยหุ่นยนต์ ความยากนี้แก้ไขได้ง่าย พวกเขาสามารถออกแบบให้มีน้ำใจและระมัดระวังในไซต์งานมากกว่าคน และสามารถรวบรวมและวิเคราะห์ข้อมูลได้อย่างรวดเร็ว
- กองกำลังติดอาวุธใช้โดรนและเครื่องบินไร้คนขับมานานในหลายประเทศ ปัจจุบันกองทัพอากาศและกองทัพเรือใช้หุ่นยนต์ในงานต่างๆ แม้กระทั่งข่าวลือเกี่ยวกับหุ่นยนต์นักรบในอนาคตที่ลาดตระเวนตามแนวชายแดน
- กองกำลังเฉพาะกิจในฝ่ายความมั่นคงและการเฝ้าระวังมีความเสี่ยงที่จะเสียชีวิต หรืออาจต้องใช้แรงงานที่ใหญ่กว่าเพื่อทำหน้าที่ในกะและปล่อยให้พวกเขาหยุดพัก หุ่นยนต์ไม่มีข้อจำกัดนี้และสามารถทำงานด้านความปลอดภัยและการเฝ้าระวังที่จำเป็นได้อย่างง่ายดาย
- ระบบอัตโนมัติในบ้านและหุ่นยนต์บ้านอัจฉริยะ: หุ่นยนต์อัตโนมัติในบ้านช่วยบุคคลทำงานบ้านซ้ำซาก เช่น ทำความสะอาด ดูแลบริษัท ตรวจสอบสุขภาพของคนที่บ้าน เรียกสัญญาณเตือนตามคำแนะนำที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า ยกของง่าย ๆ ควบคุมงานเฉพาะ ตามคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ เป็นต้น
อะไรคือองค์ประกอบหลักของ Robots?
หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการที่หลากหลายและรองรับการทำงานหลายอย่าง ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงต้องการส่วนประกอบเฉพาะทางที่หลากหลายเพื่อทำหน้าที่เหล่านี้
อย่างไรก็ตาม ส่วนประกอบหลายอย่างมีความสำคัญต่อการสร้างหุ่นยนต์ทุกตัว เช่น พาวเวอร์ซัพพลายและหน่วยประมวลผลกลาง โดยทั่วไป ส่วนประกอบของหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นห้าประเภท:
- ระบบควบคุม
- เซนเซอร์
- actuators
- พาวเวอร์ซัพพลาย
- End Effects
ระบบควบคุม
การคำนวณครอบคลุมส่วนประกอบทั้งหมดที่ประกอบด้วยหน่วยประมวลผลกลางของหุ่นยนต์ ซึ่งมักเรียกว่าระบบควบคุม
ระบบควบคุมถูกสร้างขึ้นเพื่อสั่งสอนหุ่นยนต์เกี่ยวกับวิธีใช้ส่วนประกอบพิเศษของมัน ในลักษณะที่คล้ายกับการที่สมองของมนุษย์ส่งสัญญาณไปทั่วร่างกายเพื่อทำงานให้สำเร็จ
งานเหล่านี้อาจมีตั้งแต่การผ่าตัดบุกรุกน้อยที่สุดไปจนถึงบรรจุภัณฑ์ของสายการประกอบ
เซนเซอร์
เซ็นเซอร์จะป้อนแรงกระตุ้นทางไฟฟ้าให้กับหุ่นยนต์ ซึ่งตัวควบคุมจะตีความและอนุญาตให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับสิ่งรอบข้างได้
เซ็นเซอร์ทั่วไปที่รวมอยู่ในหุ่นยนต์ ได้แก่ กล้องวิดีโอที่ทำหน้าที่เป็นดวงตา โฟโตรีซีสเตอร์ที่ตอบสนองต่อแสง และไมโครโฟนที่ทำหน้าที่เป็นหู
เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์บันทึกสภาพแวดล้อม กำหนดข้อสรุปที่สมเหตุสมผลที่สุดตามสถานการณ์ปัจจุบัน และส่งคำสั่งไปยังส่วนประกอบอื่นๆ
actuators
เฉพาะอุปกรณ์ที่มีโครงหรือลำตัวที่เคลื่อนย้ายได้เท่านั้นที่สามารถเรียกได้ว่าหุ่นยนต์ ส่วนประกอบที่ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวนี้เรียกว่าแอคทูเอเตอร์
ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบด้วยมอเตอร์ที่รับคำสั่งจากระบบควบคุมและทำงานร่วมกันเพื่อดำเนินการเคลื่อนที่ที่จำเป็นต่อการปฏิบัติงาน
แอคทูเอเตอร์สร้างขึ้นจากวัสดุจำนวนมาก รวมถึงโลหะและยางยืด และมักใช้พลังงานจากอากาศอัด (ตัวกระตุ้นแบบนิวเมติก) หรือน้ำมัน (ตัวกระตุ้นแบบไฮดรอลิก) แม้ว่าจะมีการกำหนดค่าที่หลากหลายเพื่อให้ทำงานได้ดีที่สุด
พาวเวอร์ซัพพลาย
หุ่นยนต์ก็เหมือนกับร่างกายมนุษย์ ที่ต้องการพลังในการทำงาน หุ่นยนต์อยู่กับที่ เช่น ที่พบในโรงงาน สามารถขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้ากระแสสลับ (AC) ผ่านเต้ารับที่ผนัง แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วจะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ภายใน
หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ใช้แบตเตอรี่ตะกั่วกรดเพราะมีความปลอดภัยและมีอายุการเก็บรักษายาวนาน แม้ว่าบางรุ่นอาจใช้แบตเตอรี่ประเภทซิลเวอร์แคดเมียมที่มีขนาดกะทัดรัดกว่าแต่มีราคาสูงกว่าด้วย
เมื่อสร้างแหล่งจ่ายไฟของหุ่นยนต์ ความปลอดภัย น้ำหนัก ความสามารถในการเปลี่ยน และอายุการใช้งานล้วนเป็นปัจจัยสำคัญที่ควรพิจารณา
End Effects
End effector เป็นองค์ประกอบพื้นฐานที่ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานของตนได้
หุ่นยนต์ในโรงงานมักมีเครื่องมือที่สามารถเปลี่ยนแทนกันได้ เช่น เครื่องพ่นสีและสว่าน หุ่นยนต์ผ่าตัดสามารถมีมีดผ่าตัดได้ และหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ สามารถออกแบบโดยใช้กรงเล็บจับหรือแม้แต่มือสำหรับงานต่างๆ เช่น การขนส่ง บรรจุภัณฑ์ การกระจายระเบิด และอื่นๆ
ข้อดี
- สามารถปฏิบัติหน้าที่ได้โดยไม่มีข้อผิดพลาดและทันเวลาและมีประสิทธิภาพ
- สามารถใช้สำหรับการขุดและขนส่งไปยังมาดริดของโลก
- หลายบริษัทใช้หุ่นยนต์ในการผลิตสินค้า เช่น เครื่องบินและชิ้นส่วนยานยนต์ เนื่องจากหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นแบบอัตโนมัติ จึงสามารถทำงานต่างๆ ได้โดยไม่ต้องอาศัยการแทรกแซงของมนุษย์
- พวกเขาเข้าถึงความรู้ที่มนุษย์ไม่มี
ข้อเสีย
- ข้อเสียที่สำคัญที่สุดคือหากซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ตกไปอยู่ในมือที่ไม่ถูกต้อง ซอฟต์แวร์ดังกล่าวก็มีโอกาสที่จะทำให้เกิดอันตรายร้ายแรงได้
- อย่างที่เราทราบกันดีว่าหุ่นยนต์ทำงานตามโปรแกรมที่วางไว้ ดังนั้น ยกเว้นโปรแกรมที่ติดตั้ง โรบ็อตไม่สามารถทำอย่างอื่นได้
- พวกเขาสามารถจัดเก็บข้อมูลปริมาณมหาศาล แต่ไม่มีประสิทธิภาพเท่ากับของเรา สมองของมนุษย์.
- พวกเขาจะต้องได้รับพลังในการทำงาน คนงานในอุตสาหกรรมอาจตกงานหากหุ่นยนต์เข้ามาแทนที่
สรุป
ด้วยความสำเร็จทางเทคนิคทั่วไปใหม่ๆ ที่หลากหลาย พื้นที่ของวิทยาการหุ่นยนต์จึงมีการพัฒนาอย่างมาก
ตัวอย่างหนึ่งคือการถือกำเนิดของบิ๊กดาต้า ซึ่งให้โอกาสเพิ่มเติมในการฝังความสามารถในการตั้งโปรแกรมลงในระบบหุ่นยนต์
อีกตัวอย่างหนึ่งคือการใช้เซ็นเซอร์ชนิดใหม่และอุปกรณ์ที่เชื่อมโยงเพื่อตรวจสอบตัวแปรด้านสิ่งแวดล้อม เช่น อุณหภูมิ ความกดอากาศ แสง การเคลื่อนไหว และอื่นๆ
ทั้งหมดนี้เป็นประโยชน์ต่อหุ่นยนต์และการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ชาญฉลาดและซับซ้อนมากขึ้นสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงการผลิต สุขภาพและความปลอดภัย และการสนับสนุนของมนุษย์
เทคโนโลยีวิทยาการหุ่นยนต์ได้แทรกซึมเข้าไปในทุกแง่มุมของชีวิตเรา หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่ยกระดับคุณภาพของผลิตภัณฑ์และบริการที่นำเสนอเท่านั้น พวกเขายังยกระดับมาตรฐานประสิทธิภาพและประสิทธิผลในทุกภาคส่วนเท่าที่เป็นไปได้
กิจกรรมมากมายที่เป็นอันตรายต่อแรงงานมนุษย์ขณะนี้ได้รับการจัดการโดยหุ่นยนต์ ปกป้องชีวิตมนุษย์และความเป็นอยู่ที่ดี
หุ่นยนต์สามารถทำกิจกรรมเดิมซ้ำๆ ได้โดยไม่ต้องหยุดพัก ในขณะที่มนุษย์ทำไม่ได้
เขียนความเห็น