Мундариҷа[Пинҳон кардан][Намоиш]
Вақте ки колонияҳои мӯрчагони артиш дар ҷангал барои ғизо ё мавод ҷустуҷӯ мекунанд, онҳо зуд-зуд ба холигоҳҳои ҷуғрофӣ дучор мешаванд, ки мӯрчаҳои алоҳида наметавонанд бартараф кунанд.
Аз ин рӯ, онҳо пулҳо месозанд, на аз навдаҳо ё баргҳо. Бе роҳбари дақиқи масъул, ҳашаротҳо ба тариқи худ қарор медиҳанд, ки бадани худро ба ҳам мепайванданд, то пули зиндаеро ташкил кунанд, ки ба баъзе мӯрчагон имкон медиҳад, ки гузаранд ва ба объект бирасанд.
Ин иктишофии тӯдаи аст, ки аксар вақт маълум аст зеҳни сунъии тӯда. Ин ибора ба рафтори ҳамоҳангшуда ва ғайримарказонидашудаи коллективии агентҳои биологӣ ё сунъӣ дахл дорад, ки барои ноил шудан ба ҳадафҳо якҷоя амал мекунанд.
Занбурҳои асал ҳангоми фиристодани "занбурҳои разведкавӣ" барои пайдо кардани колонияҳои эҳтимолии нав аз иктишофии тӯда истифода мебаранд. Вақте ки паррандагон ба хурӯсҳо муҳоҷират мекунанд ва барои ҷустуҷӯи ғизо рама ташкил мекунанд, онҳо намунаи комили он мебошанд.
Илова бар ин, моҳӣ онро барои сохтани мактабҳо истифода мебарад, ки ба онҳо ба ҷои ду ҳазор чашм имкон медиҳад, то аз даррандаҳо эҳтиёт кунанд. Ба ибораи дигар, дар шумора қувват ва ақл ҳаст.
Интизоми робототехникаи тӯда, ки кӯшиш мекунад, ки гурӯҳҳои роботҳои асосиро созад, ки якҷоя ба таври мустақил кор мекунанд, то корҳоеро иҷро кунанд, ки ҳеҷ яке аз роботҳои инфиродӣ мустақилона иҷро карда наметавонанд, аз ин рафтори ҳайвонҳои коллективӣ бармеангезад.
Роботҳои тӯда метавонанд вазифаҳои мураккабро бидуни гарон ё хеле мураккаб иҷро кунанд.
Ба ҷои ин, дастурҳои асосӣ ба монанди "пешрафт ба манбаи рӯшноӣ" метавонанд бо алгоритмҳо ба ҳар як роботи инфиродӣ таъин карда шаванд. Сипас, тавассути ҳамкории роботҳо, рафтори мураккаб метавонад инкишоф ёбад.
Аммо дар ҳолатҳои дигар, роботҳо дар намоиш додани ин хусусиятҳои пайдошуда душвортар мешаванд.
Ин мақола робототехникаи сераҳолӣ, аз ҷумла хусусиятҳо, барномаҳо ва ғайраро баррасӣ хоҳад кард.
Swarm Robotics чист?
Роботехникаи тӯда омӯзиши он аст, ки чӣ гуна соддатарин сохтор ва рафтори роботҳоро метавон сохт, то боварӣ ҳосил кунад, ки рафтори матлуби дастаҷамъӣ аз ҳамкории маҳаллӣ байни роботҳо ва ҳамкории байни роботҳо ва муҳити онҳо ба вуҷуд меояд.
Роботехникаи тӯда, ба ибораи содда, ин истифодаи бисёр роботҳоест, ки барои ҳалли мушкилот тавассути таҳияи сохторҳо ва рафторҳои муфид, ба монанди онҳое, ки дар системаҳои табиӣ, ба монанди селаи занбӯри асал, паррандагон ё моҳӣ дида мешаванд, кор мекунанд.
Ғояҳои зеҳни тӯда ё рафтори дастаҷамъонаи системаҳои ғайримарказонидашудаи худташкилшуда, асоси фанҳои амалии робототехникаи тӯда (табиӣ ё сунъӣ) мебошанд.
Тадқиқот дар бораи зеҳни тӯда аз ҷониби системаҳои биологии дар табиат дидашуда, ба монанди колонияҳои мӯрчагон, мактабҳои моҳӣ, рамаҳои паррандагон ва ғ.
Ин навъҳои тӯдаҳои табиӣ шахсони дорои малакаҳои хеле маҳдуд ва фаҳмиши умумии фаъолият ё ҷомеаро дар бар мегиранд.
Бо вуҷуди ин, муҳаққиқон нишон доданд, ки ин тӯдаҳо метавонанд рафтори хеле мураккаб ва оқилонаи гурӯҳро тавассути тамоси маҳаллӣ бо ҳамсоягони наздиктарин ва интиқоли иттилооти марбут ба онҳо нишон диҳанд.
Роботехникаи тӯда ин хусусиятҳо ва ваҳйҳоро дар бар мегирад. Ҳадаф аз он иборат аст, ки роботҳое, ки мустақилона сохторҳо ва рафтори бениҳоят асосӣ доранд ва наметавонанд фаъолияти заруриро иҷро кунанд.
Бо вуҷуди ин, ин роботҳои оддӣ барои иҷрои вазифаи зарурӣ ҳамчун як гурӯҳ ё тӯда муошират мекунанд ва якҷоя кор мекунанд, ки боиси ташаккули рафтори мураккаб ва амалии тӯда мегардад.
Дар айни замон роботҳои тӯда ҳам дар корҳои низомӣ ва ҳам дар корҳои иктишофӣ истифода мешаванд. Онҳо метавонанд ба зудӣ дар бахшҳо, аз ҷумла истихроҷи маъдан ва кишоварзӣ ҳузур дошта бошанд.
Роботҳои Swarm чӣ гуна кор мекунанд?
Роботҳои тӯда аксар вақт нисбат ба роботҳои мустақили стандартӣ хеле камтар чен мекунанд (гарчанде ки нанобот на он қадар хурд аст).
Барои анҷом додани вазифа, як селаи роботҳо, ки андозаашон аз якчанд даҳҳо то зиёда аз ҳазорҳо фарқ мекунанд, бояд якҷоя бенуқсон кор кунанд.
Ин бо истифода аз як намуди созмоне, ки бо номи "разведкаи тӯда" маъруф аст, анҷом дода мешавад, ки сатҳи баланди чандириро дар системае, ки аз шахсони зиёде иборат аст, аммо ҳеҷ яке аз онҳо назорат намекунад, мусоидат мекунад.
Ин ба принсипҳои биологӣ асос ёфтааст, ки дар галаи баъзе ҳашаротҳо, ҳайвонот, рамаҳои паррандагон ва ҳатто мактабҳои моҳӣ мушоҳида мешаванд.
Роботҳои тӯда аслан кӯшиш мекунанд, ки қобилиятҳои ин махлуқро барои намоиш додани фаъолияти дастаҷамъона дар посух ба ҳавасмандкунии беруна ва барои иҷрои вазифа тақлид кунанд.
Дараҷаи баланди зиёдатии мошинҳо имкон медиҳад, ки тӯдаи роботҳо ба ҳамин тарз кор кунад, яъне аз даст додани як ё ҳатто якчанд робот ба қобилияти кори седа дар маҷмӯъ таъсир намерасонад.
Аз ин рӯ, роботҳои тӯда метавонанд ба таври васеъ дар як қатор ҳолатҳо ҷойгир карда шаванд ва худро ба таври динамикӣ тақсим кунанд, то ки сарфи назар аз мушкилоте, ки дар роҳи онҳо гузошта шудаанд, ба анҷом расонанд.
Хусусиятҳои роботҳои тӯда
- Тӯдаи роботҳо бояд худкифо бошад ва қодир ба ошкор ва вокуниш ба атрофаш бошад.
- Тула бояд якхела бошад; он метавонад якчанд гурӯҳҳо дошта бошад, аммо шумораи онҳо набояд аз ҳад зиёд бошад.
- Ҳар як вазифае, ки як селаи роботҳо ҳамчун як воҳид иҷро кардан лозим аст, бояд аз ҷониби шумораи кофии роботҳо дастгирӣ карда шавад.
- Аз ҳама роботҳо талаб карда мешавад, ки танҳо қобилияти ҳассос ва муоширати маҳаллӣ бо ҳамсояҳои шарикони тӯдаи худ дошта бошанд. Ин кафолат медиҳад, ки ҳамоҳангии тӯда паҳн шудааст ва система миқёспазир аст.
- Ҳар як робот дар тӯда бояд барои ноил шудан ба ҳадафи асосии худ нотавон ва бесамар бошад; хамин тавр, онхо бояд якчоя кор кунанд, то ки бомуваффакият ба даст оваранд ва нишондихандаро баланд бардоранд.
Барномаҳо
Мо умедворем, ки ба шарофати роботҳои тӯда, мо метавонем баъзе аз мушкилтарин масъалаҳои моро ҳал кунем. Онҳо метавонанд муроҷиат кунанд эҷодиёти инсон ба туфайли қобилияти миқёс ва мутобиқ шудан ба ҳама гуна муҳит ба қариб дар ҳама ҳолатҳо.
Масалан, дар он ҳамчун як стратегияи эҳтимолӣ барои дастгирии экосистемаҳои ноком дар баробари тағирёбии иқлим ва дигар офатҳои табиӣ таҳқиқоти зиёде гузаронида шудааст.
Роботехникаи седа дорои потенсиали васеъ намудани тавлиди занбурҳои синтетикӣ ва ҳашарот мебошад, ки метавонанд зироатҳо ва дигар растаниҳои муҳимро гардолуд кунанд, то зинда мондани онҳо ва пешгирии фалокати фалокатбор ҷилавгирӣ кунанд.
Вазифаҳое, ки бояд дар ҷойҳои азим ё сохторнашуда иҷро шаванд, ки дар он ҷо инфрасохторе, ки барои идоракунии роботҳо истифода намешавад, ба монанди шабакаи дастраси иртиботот ё системаи локализатсияи глобалӣ вуҷуд надорад, домени дигари имконпазир барои робототехникаи тӯда мебошанд.
Тӯдаи роботҳо метавонанд барои ин гуна вазифаҳо истифода шаванд, зеро онҳо метавонанд мустақилона бидуни кӯмаки инфрасохтор ё ҳамоҳангсозии беруна кор кунанд.
Тадқиқоти сайёраҳои зериобӣ ё берун аз замин, мониторинг, безараргардонии минаҳо ва ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳӣ чанд намунаи корҳо дар муҳити сохторнашуда ва азим мебошанд.
Илова бар ин, пешниҳод шудааст, ки усулҳои робототехникаи тӯда метавонанд барои қариб пурра иваз кардани қувваҳои муқаррарӣ истифода шаванд.
Дар шакли дронҳои мустақил, роботҳо аллакай аз ҷониби якчанд нерӯҳои ҳавоӣ дар саросари ҷаҳон ба таври васеъ истифода мешаванд ва дарёии ИМА бо флотҳои роботӣ, ки метавонанд ба таҳдидҳо фавран вокуниш нишон диҳанд, таҷриба карданд.
Хушбахтона, барои ин технология дигар замимаҳои хеле хубтар мавҷуданд. Истифодаи роботҳои тӯда барои идоракунии шабакаи мошинҳои заминӣ ё ҳавоӣ ё сохтани як миссияи пурқуввати иктишофӣ метавонад роҳро барои мошинҳои мустақил боз кунад.
хулоса
Хулоса, Swarm Robotics дар ҳоли рушд ва афзоиш аст ва хусусиятҳо ба монанди мустақилияти роботҳо, назорати ғайримарказонидашуда, қобилияти қабули қарорҳои гурӯҳӣ, таҳаммулпазирии баланд ба хатогиҳо ва ғайраҳо Swarm Robotics-ро барои ҳалли масъалаҳои амалӣ хеле мувофиқ мекунанд.
Истифодаи оянда барои робототехникаи тӯда интиқоли маводҳои мақсаднок, кишоварзии дақиқ, чопи тӯдаи 3D, назорат, дифоъ, амалиёти ҷустуҷӯ ва наҷот ва бисёр чизҳои дигарро дар бар мегирад.
Аз чихати иктисодй фоиданок гардондани процесси истехсоли туда ва кор карда баромадани равиши боэътимоди сохтани алгоритми идоракуни барои хар як аъзои туда ду проблемаи асосиест, ки дар ин рох бояд бартараф карда шаванд.
Дин ва мазҳаб