Мундариҷа[Пинҳон кардан][Намоиш]
Роботҳо ва автоматизатсия ҳаёти моро бо роҳҳои гуногун тағир медиҳанд, аз мошинҳои худгард то қаҳвахонаҳои оқилона дар қаҳвахонаҳо. Муҳандисони робототехника дар пешравии ин тағирот қарор доранд ва дар ҳама бахшҳои имконпазир пешрав мебошанд.
Коршиносони автоматика ва робототехника ҳаёти моро аз стресс бо роҳҳои бештаре, ки мо тасаввур карда метавонем, аз монтаж то ба ҳаёт овардани мошинҳо раҳо карданд.
Онҳо на танҳо компютерҳоеро, ки мо истифода мебарем, месозанд, балки версияҳои нави ин дастгоҳҳоро нигоҳ медоранд, ислоҳ мекунанд ва эҷод мекунанд. Пӯшидани касб дар муҳандисии автоматика ва робототехника кори бузург аст, зеро шумо ба бисёр чизҳое, ки ҷаҳонро беҳтар мекунанд, масъул хоҳед буд.
Робототехника дар бахшҳои калидӣ, ки истихроҷи маъдан, мошинсозӣ ва хидматрасонии истеҳсолиро дар бар мегиранд, нақши муҳим дорад. Аз ин рӯ, барои сохтани дастгоҳҳое, ки дар соҳаҳои гуногун муфиданд, маҳорати муҳандисони робототехникӣ лозим аст.
Мо дар ин мақола дар бораи муҳандисии робототехника муфассал маълумот медиҳем, аз ҷумла марҳилаҳои муҳими табдил шудан.
Муҳандисии робототехника чист?
Муҳандисии робототехника консепсияест, ки илм, муҳандисӣ ва технологияро муттаҳид мекунад. Муҳандисӣ дар ин соҳа ба таҳияи роботҳо ва тарзи истифодаи онҳо дар саноати муосир тамаркуз мекунад.
Роботҳо дастгоҳҳои барномарезишуда мебошанд, ки ба рафтори инсон тақлид мекунанд ва метавонанд корҳои асосӣ ё мураккабро иҷро кунанд, ба монанди иҷрои расмиёти душвор.
Нармафзори сохтмонӣ ва сахтафзори механикӣ ба ду соҳаи муҳандисии робототехника дохил мешаванд.
Ихтисоси нармафзори муҳандисии робототехника барои ҳар касе, ки малакаи рамзгузорӣ дорад, мувофиқ аст. Ҷамъоварии воқеии роботҳо барои онҳое, ки заминаи механикӣ доранд, як вариант аст. Барои робототехника фаҳмиши амиқи арифметика, электроника ва илми информатика зарур аст.
Илова бар ин, он барои фаҳмидани кори як ё якчанд кӯмак мекунад забонҳои барномасозӣ. Илова бар ин, муҳандисии робототехника ғояҳои бунёдии муҳандисӣ ба монанди омӯзиши мошинсозӣ, мағзи маслуӣ, ва алгоритмҳо барои сохтани дастгоҳҳои хеле доно.
Муҳимтарин ҷанбаи муҳандисии робототехника саҳми он дар таҳияи ивазкунандаи беҳтарини меҳнат барои одамон мебошад.
Нақши муҳандиси робототехника чист?
Барои пурра дарк кардани нақш дар аввал каме дониши ибтидоӣ дар бораи робототехника муфид аст. Мошине, ки метавонад амали ҷисмониро бидуни назорати инсон иҷро кунад, робот номида мешавад.
Аксарияти роботҳои имрӯза барои иҷрои танҳо як вазифа таҳия шудаанд. Масалан, роботҳо дар корхонаҳои истеҳсоли автомобил одатан вазифаҳои хеле мушаххасро ба мисли пайваст кардани ҷузъҳои муҳаррик иҷро мекунанд.
Се ҷанбаи беназири робот, ки ҳар яки онҳо ба як соҳаи анъанавии омӯзиш пайвастанд:
сахтафзор
Ин тарҳи воқеии робот аст, ба монанди бозуи механикӣ, дрон ё зонд. Системаҳои мустаҳками гидравликӣ ва пневматикиро роботҳо барои ҳаракат истифода мебаранд. Онҳо инчунин дорои шабакаҳои васеи сенсорҳои ҳассос мебошанд, ки онҳо барои мушоҳидаи атрофи худ истифода мебаранд.
Барнома
Алгоритмҳои нармафзор, ки ба таври маҳаллӣ ё дар шабака кор мекунанд, робот бо роботҳои идоракунанда алоқаманд аст. Ин барнома қаблан маҷмӯи дастурҳои мураккабе буд, ки ба робот муайян мекард, ки дар ҳар як ҳолат чӣ гуна амалро иҷро кунад.
Бо шарофати омӯзиши мошинсозӣ ва зеҳни сунъӣ (AI) роботҳо акнун метавонанд худашон омӯхта ва барномаҳои худро тағир диҳанд, вақте ки шароит тағир меёбад.
Пайвастшавӣ
Роботҳо усули муоширати нармафзор ва сахтафзори худро бо ҳамдигар талаб мекунанд. Дар натиҷа, ҳар як робот бо системае муҷаҳҳаз шудааст, ки фармонҳоро аз контролери нармафзор ба сахтафзор интиқол медиҳад ва маълумоти сенсорро аз сахтафзор бармегардонад.
Ҳатто дар ҳоле ки роботҳои ҳозира метавонанд тавассути шабакаҳои Wi-Fi маълумот интиқол диҳанд, ин муошират аксар вақт тавассути кабелҳои мураккаб анҷом дода мешавад.
Барои муваффақ шудан ба ҳайси муҳандиси робототехника шумо бояд ҳадди аққал дар яке аз соҳаҳои дар боло зикршуда заминаи мустаҳкам дошта бошед ва инчунин фаҳмиши ҳамаҷонибаи дигарро дошта бошед.
Малакаҳое, ки барои муҳандиси роботсозӣ шудан лозиманд
Тавре ки шумо мебинед, муҳандисии робототехника як соҳаи гуногун аст ва хусусияти кори шумо вобаста ба талаботи мушаххаси корфармоатон метавонад тағйир ёбад.
Баррасии масъалаҳо дар истеҳсолот, аэрокосмикӣ ва дигар соҳаҳо як қисми кори шумо дар ин нақш хоҳад буд. Вазифаи асосии муҳандиси робототехникӣ ҳалли мушкилот аст.
Мавқеи шумо вобаста ба намуди тиҷорате, ки шумо дар он кор мекунед, як қатор вазифаҳои зеринро дар бар мегирад:
таҳлил
Роботҳо барои ҳалли мушкилоти муайян вуҷуд доранд, ба монанди автоматикунонии корҳои такрорӣ ё иҷрои вазифаҳое, ки барои одамон хеле хатарноканд. Муҳандисони робототехника ҳар як лоиҳаро бо санҷиши ҳамаҷонибаи мушкилоти мавҷуда оғоз мекунанд.
Робот барои чӣ кор кардан лозим аст? Кадом омилҳои муҳити зист метавонанд густаришро маҳдуд кунанд? Дар минтақаи ҷойгиркунӣ чӣ гуна робита вуҷуд дорад? Пеш аз гузаштан ба марҳилаи тарроҳӣ, гурӯҳҳои робототехникӣ бояд ба ҳамаи ин саволҳо ҷавоб диҳанд.
Тарҳрезӣ ва сохтмон
Муҳандисони робототехника роботҳоро бо истифода аз технологияҳои 3D Design-Aided Computer-Aided Design (CAD) таҳия мекунанд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки то сатҳи схема тарҳрезӣ кунанд. Пас аз он роботҳо бо истифода аз усулҳои истеҳсоли компютерӣ (CAM) сохта мешаванд.
Нигоҳдорӣ
Роботҳо мисли ҳама гуна техника фарсуда мешаванд. Вазифаҳои ҳаррӯза ба монанди гирифтани маълумоти ташхис ва анҷом додани таъмири зарурӣ аксар вақт аз ҷониби робот-техникҳо ҳал карда мешаванд.
Таъмири душвортар ба зиммаи муҳандисони роботсозӣ гузошта шудааст. Онҳо инчунин таҳлили васеи маълумоти ташхисро анҷом медиҳанд, то кафолат диҳанд, ки ҳама чиз дар ҳолати корӣ аст.
Барномасозӣ
Забонҳои барномасозӣ барои роботҳо стандарти муқарраршуда надоранд. Дар асл, ҳама гуна системаи хусусии робототехника метавонад забони худро дошта бошад. Лоиҳаҳое, ки AI ё омӯзиши мошинро дар бар мегиранд, эҳтимолан дар байни ҷойҳои гуногуни барномасозӣ бошанд.
Илова бар ин, шумо бо сенсорҳо, эҳтимолан ҳатто системаҳои назорати биниш кор хоҳед кард ва нармафзорро барои интерфейсҳои сахтафзор ва идоракунии равандҳо эҷод мекунед.
Озмоиши
Муҳандисони робототехника бояд кори дурусти роботҳоро тафтиш кунанд ва устувории роботро тавассути тобиши озмоиши он дар шароити мухталифи душвор арзёбӣ кунанд. Санҷишро тавассути анҷом додани санҷишҳои воқеии моделҳои амалкунанда ё бо истифода аз абзорҳои CAD анҷом додан мумкин аст.
Муҳандиси робототехникӣ Ҳаёти ҳаррӯза
Вобаста аз созмоне, ки онҳо дар он кор мекунанд, лоиҳае, ки онҳо дар рӯи он кор мекунанд ва мавқеи онҳо дар як гурӯҳи мушаххас, рӯзи як муҳандиси робототехника метавонад хеле фарқ кунад. Бо вуҷуди ин, муҳандисони робототехника ба бисёр вазифаҳои ҳаррӯзаи шабеҳ машғуланд.
Муҳандисони робототехника бояд нармафзорро барои роботҳо мувофиқи талабот, дар ҷадвал ва дар доираи буҷет пеш аз ҷойгиркунии роботҳо, ки маҳсулоти ниҳоии онҳо хоҳанд буд, таҳия ва эҷод кунанд.
Пас аз он, санҷиши ҳамаҷонибаи моделиронӣ анҷом дода мешавад: Барои арзёбии коршоямӣ ва мувофиқати робот ба ҳолати истифодабарии мушаххас ва муайян кардани хатогиҳо дар ҷараёни ин раванд, онҳо маълумоти санҷиширо ҷамъоварӣ ва таҳлил мекунанд. Барои иҷрои лоиҳа натиҷаҳои санҷиш бояд равшан бошанд.
Се марҳилаи ҷараёни кории муҳандиси робототехникӣ - сохтан, озмоиш ва ҷойгиркунӣ - метавонанд ҷудо карда шаванд ва ҳама такроран иҷро карда мешаванд.
Муҳандис дар як вақт то он даме, ки маҳсулоти тайёр барои интиқол омода карда шавад, қисмҳои ками қобилиятҳои роботро таҳия, озмоиш ва амалӣ мекунад.
Муҳандисони робототехникӣ пас аз анҷоми лоиҳа аз тарҳрезӣ ва сохтмон ба дастгирии коргарон мегузаранд. Бартараф кардани нармафзор, ҳалли хатогиҳо тавассути иртибот бо гурӯҳҳои хидматрасонӣ ва пешниҳоди кӯмаки техникӣ барои нармафзори робототехникӣ вазифаҳои асосии онҳо мешаванд.
Нигоҳдории лоиҳа ҳамчун эҷоди он муҳим аст.
Муҳандиси робототехника дар куҷо кор мекунад?
Дар донишгоҳҳо якчанд мавқеъҳо мавҷуданд, ки тадқиқоти робототехникаро пеш мебаранд. Инҳоянд чанд бахше, ки шумо метавонед дар муҳандисии робототехника кор пайдо кунед.
- Муҳандисони робототехника инчунин дар ширкатҳои дифоъӣ кор мекунанд, ки таҷҳизоти низомиро бо идоракунии дурдаст ё автоматӣ эҷод мекунанд. Технологияи роботӣ аксар вақт дар системаҳои мушакӣ ва дронҳои низомӣ истифода мешавад.
- Яке аз соҳаҳое, ки муҳандисони робототехникаро бештар кор мекунанд, саноати автомобилсозӣ мебошад. Ин корхонаҳо бо истифода аз роботҳо мошинҳо ва ҷузъҳои онҳо истеҳсол мекунанд.
- Муҳандисони робототехника аз ҷониби истеҳсолкунандагони таҷҳизоти тиббӣ барои тарҳрезии протезҳо ва узвҳои сунъӣ истифода мешаванд. Системаҳои ҷарроҳии роботӣ дар амалиётҳои ҷарроҳӣ торафт бештар истифода мешаванд.
- Барои тарҳрезӣ ва сохтани киштиҳои кайҳонӣ, моҳвораҳо, дронҳо ва мушакҳо, ширкатҳои аэрокосмосӣ бо муҳандисони робототехника кор мекунанд. Илова бар ин, дар таъмир ва васлкунии ҳавопаймоҳо роботҳо кӯмак мекунанд.
- Муҳандисони робототехника метавонанд дар ташкилотҳои тадқиқотие кор кунанд, ки робототехника ва барномаҳои эҳтимолии онро дар соҳаҳои мухталиф меомӯзанд.
Якчанд манфиатҳои муҳандиси роботсозӣ шудан
Агар шумо хоҳед, ки дар муҳандисии робототехника касб кунед, эҳтимол шумо сабабҳои шахсии ин корро дошта бошед. Аммо, агар шумо боварӣ надошта бошед, ҳамеша тадқиқоти шахсии худро гузаронед ва бифаҳмед, ки чаро он метавонад беҳтарин интихоби касб барои шумо бошад.
Таҳқиқи манфиатҳо ва нуқсонҳои ин соҳа метавонад ба шумо дар ин кор кӯмак кунад. Баъзе аз сабабҳои маъмултарин ва боварибахш барои пешбурди касб дар муҳандисии робототехникаро дар рӯйхати зерин пайдо кардан мумкин аст.
Музди баланд
Карераи муҳандисии робототехника метавонад дар як сол шаш рақам ё бештар аз он пардохт кунад. Мувофиқи тадқиқоти PayScale, як муҳандиси робототехникӣ метавонад то ба даст орад $ 85,396 ҳар сол.
Дигарсозӣ
Муҳандисоне, ки дар робототехника тахассус доранд, бо як қатор технологияҳо, ҳадафҳо ва пешрафтҳо сарукор доранд. Дар натиҷа мошинҳои гуногуне мебошанд, ки метавонанд барои як қатор мақсадҳо дар як қатор соҳаҳо истифода шаванд.
эҷодкорӣ
Шумо метавонед тахмин кунед, ки кор дар соҳаи робототехника шуморо ба мушкилоти гуногун дучор хоҳад кард, ки ҳалли эҷодиро талаб мекунанд.
ҳамкорӣ
Дар соҳаи технологияи робототехника кори дастаҷамъӣ ва ҳамкорӣ унсурҳои муҳим мебошанд. Муҳандисони робототехника аксар вақт дар якҷоягӣ бо як гурӯҳи калони шахсони дорои маълумоти гуногуни касбӣ кор мекунанд.
Шумо дар ҳамкорӣ бо дигарон ва ташкили муносибатҳо бо одамоне, ки маҷмӯи маҳорати онҳо ба маҳорати шумо монанд ё монанд нестанд, бештар маҳорат хоҳед кард.
Оё шумо бояд дар соли 2023 ҳамчун муҳандиси робототехника касб кунед?
Бале. Ба муҳандисони робототехникӣ беш аз пеш ниёз доранд, зеро зеҳни сунъӣ дар ҳама соҳаҳои саноат зуд ҷой гирифта истодааст.
Илова бар ин, шумо имкон доред, ки эҷодиёти худро барои сохтани роботҳои пӯшида, роботҳои кишоварзӣ ва чизҳои дигар истифода баред. Муҳандиси робототехника будан ба шумо озодии интихоби соҳаи шуғл ва доираи музди меҳнатро медиҳад.
хулоса
Муҳандиси робототехника имрӯз яке аз касбҳои гуногун ва сердаромад ба шумор меравад.
Қарори шумо дар бораи ин роҳи касбӣ ба шумо имкон медиҳад, ки дониши худро дар бораи муҳандисии механикӣ, барқӣ ва нармафзор истифода баред ва ҳамзамон инқилоби автоматикунониро, ки ҳоло оғоз шуда истодааст, пеш баред.
Шумо дар вақти дилхоҳ роботҳоро эҷод мекунед, месанҷед ва ҷойгир мекунед ё шумо метавонед лоиҳаеро, ки аллакай дар истеҳсолот гузошта шудааст, дастгирӣ кунед.
Аммо, манфиати воқеии касб дар муҳандисии робототехника ин имкони ба даст овардани доираи васеи малакаҳои муфид дар фанҳо, ба монанди идоракунии лоиҳа ва барномасозии нармафзори дохилӣ ва ғайра мебошад.
Дин ва мазҳаб