విషయ సూచిక[దాచు][చూపండి]
"రోబోటిక్స్" అనే పదం వినగానే మీకు ఏమి గుర్తుకు వస్తుంది? చాలా మంది ప్రజలు విద్యుత్తుతో పనిచేసే లోహ యంత్రాన్ని చిత్రీకరిస్తారు. సైన్స్ ఫిక్షన్లో సాధారణంగా కనిపించే రోబోల రకాలను సాధించడానికి అనేక పురోగతులు జరుగుతున్నప్పుడు, మిమ్మల్ని ఆశ్చర్యపరిచే రోబోటిక్స్లో మరొక శాఖ ఉంది.
గత కొన్ని సంవత్సరాలుగా సాఫ్ట్ బాడీ రోబోటిక్స్ పట్ల ఆసక్తి పెరిగింది. ఈ రకమైన రోబోట్లను వివిధ మార్గాల్లో సాధించవచ్చు. అయితే, సాధారణ ఇతివృత్తం రోబోట్లను రూపొందించడానికి సాగే పదార్థాలను ఉపయోగించడం, అవి సురక్షితమైనవి మరియు వివిధ సందర్భాలలో అనుకూలించదగినవి.
సెమీ ఆటోమేటెడ్ ఫ్యాక్టరీలో మీరు కనుగొనగలిగేవి వంటి సాంప్రదాయ దృఢమైన-శరీర రోబోట్లు తరచుగా నిర్దిష్ట వాతావరణాలకు సరిగ్గా సరిపోవు. ఈ రకమైన రోబోలు సాధారణంగా ఘర్షణలను నివారించడానికి ఖచ్చితమైన కదలికలు మరియు అల్గారిథమ్లపై ఆధారపడతాయి. ఉపయోగించిన పదార్థం మానవులకు సమీపంలో ఉపయోగించినప్పుడు కూడా ప్రమాదకరంగా మారవచ్చు.
ఆదర్శవంతమైన సాఫ్ట్-బాడీస్ రోబోట్ను రూపొందించడానికి ప్రయత్నిస్తున్న అనేక పరిశోధనా ప్రయోగశాలలు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్నాయి.
ఈ బ్లాగ్లో, మేము చైనీస్ యూనివర్శిటీ ఆఫ్ హాంకాంగ్ నుండి ఇటీవలి అభివృద్ధిని పరిశీలిస్తాము - మాగ్నెటిక్ స్లిమ్ రోబోట్ అని పిలవబడేది. మేము కొత్త సాంకేతికత యొక్క ఆచరణాత్మక అనువర్తనాలను మరియు దాని ప్రస్తుత పరిమితులను కూడా అన్వేషిస్తాము.
సాఫ్ట్ రోబోటిక్స్ అంటే ఏమిటి?
సాఫ్ట్ రోబోటిక్స్ అనేది రోబోటిక్స్ యొక్క ఉపవిభాగం, ఇది కంప్లైంట్ మెటీరియల్లతో కూడిన రోబోట్లను రూపొందించడం మరియు అభివృద్ధి చేయడం లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది.
కంప్లైంట్ చేయడం అంటే ఏమిటి? మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్లో "కంప్లైంట్" అనే పదం సాగే వైకల్యం ద్వారా చలనాన్ని సాధించే ఒక రకమైన యంత్రాంగాన్ని సూచిస్తుంది. ఇది మీరు ప్రస్తుత రోబోట్లలో చూడగలిగే సాధారణ దృఢమైన శరీరాలకు భిన్నంగా ఉంటుంది.
అనేక దృఢమైన-శరీర రోబోట్లు సాఫ్ట్ భాగాలను వ్యూహాత్మకంగా ఉపయోగిస్తుండగా, సాఫ్ట్ రోబోటిక్స్లో పరిశోధన సాధారణంగా పూర్తి-సాఫ్ట్ మెషీన్ను లక్ష్యంగా చేసుకుంటుంది.
మృదువైన రోబోట్ ఎలా కదులుతుందని మీరు ఆశ్చర్యపోవచ్చు. అనేక దృఢమైన రోబోట్లలో సాధారణంగా ఉండే మెటల్ ఫ్రేమ్ లేకుండా మృదువైన రోబోట్లను నియంత్రించడానికి పరిశోధకులు కొత్త మార్గాలను రూపొందించాల్సి వచ్చింది.
కొంతమంది పరిశోధకులు పదార్థాల ఆకారాన్ని మార్చడానికి ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ శక్తిని ఉపయోగిస్తారు. ఇతర మృదువైన రోబోట్లు ప్రత్యేకమైన పాలిమర్లను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి పదార్థానికి వేడిని ప్రవేశపెట్టినప్పుడు ఆకారాన్ని మార్చగలవు. అనేక ఉష్ణోగ్రత మార్పుల తర్వాత కూడా ఈ పదార్థాలు వాటి అసలు ఆకారాన్ని గుర్తుంచుకుంటాయి.
మాగ్నెటిక్ యాక్చుయేషన్ ఉపయోగించి
అయస్కాంతంగా ప్రేరేపించబడిన మృదువైన రోబోట్లను రూపొందించడంపై కూడా పరిశోధకులు పరిశీలించారు. హాంకాంగ్లోని చైనీస్ యూనివర్శిటీ పరిశోధకులు ఒక మార్గదర్శకత్వం వహిస్తున్నారు మృదువైన శరీర రోబోట్ల యొక్క కొత్త రూపం న్యూటోనియన్ కాని ద్రవం-ఆధారిత "స్లిమ్" రోబోట్ను నియంత్రించడానికి అయస్కాంతాలను ఉపయోగిస్తుంది.
పరిశోధకులు మాగ్నెటిక్ సాఫ్ట్-బాడీ రోబోట్లపై మునుపటి పరిశోధనల నుండి విభిన్న రకాల పదార్థాలను ఉపయోగించేందుకు ప్రయత్నించారు.
మునుపటి పరిశోధనలో వచ్చిన సిలికాన్ లేదా ఫెర్రోఫ్లూయిడ్ను ఉపయోగించారు వారి పరిమితులతో. ఎలాస్టోమర్-ఆధారిత లేదా సిలికాన్ సాఫ్ట్ రోబోట్లు పరిమిత వైకల్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి, అయితే ఫెర్రోఫ్లూయిడ్ చాలా వినియోగ సందర్భాలలో చాలా అస్థిరంగా పరిగణించబడుతుంది.
హాంకాంగ్ పరిశోధకులు పాలీ వినైల్ ఆల్కహాల్ (PVA) మరియు బోరాక్స్ మిశ్రమంతో తయారు చేసిన బురదను సృష్టించారు. ద్రవంలో మిళితం చేయబడిన చిన్న అయస్కాంత కణాలు అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉపయోగించి ద్రవాన్ని మార్చటానికి పరిశోధకులను అనుమతించాయి.
నాన్-న్యూటోనియన్ ద్రవం స్వీయ-స్వస్థత లక్షణాలను కలిగి ఉంది, ఇది రోబోట్ను ఇతర ప్రత్యేక భాగాలతో కనెక్ట్ చేయడానికి మరియు మొత్తంగా కలపడానికి అనుమతించింది.
అప్లికేషన్లు మరియు పరిమితులు
ఇరుకైన మార్గాల ద్వారా నావిగేట్ చేయగల రోబోట్ సామర్థ్యం కొంతవరకు సాధ్యమైంది ఆరోగ్య సంరక్షణ రంగంలో అప్లికేషన్లు.
ఉదాహరణకు, బురద రోబోట్ను మానవుడు తీసుకోవచ్చు మరియు శస్త్రచికిత్సను ఉపయోగించకుండా హానికరమైన వస్తువులను తీయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.
ఉపయోగించిన ద్రవం కూడా వాహకమని పరిశోధకులు తమ పేపర్లో చూపించారు. దీని అర్థం అయస్కాంత బురద సర్క్యూట్ స్విచ్గా పని చేస్తుంది మరియు బహుశా దెబ్బతిన్న సర్క్యూట్ను రిపేర్ చేసే సాధనంగా పని చేస్తుంది.
అయస్కాంత బురద బెండింగ్ మరియు డైనమిక్ మెకానికల్ వాతావరణాలకు అనుగుణంగా ఉండే మోషన్ సెన్సార్గా పని చేస్తుంది.
ఆశాజనకంగా ఉన్నప్పటికీ, ఈ అప్లికేషన్లన్నీ ఇప్పటికీ అత్యుత్తమ ప్రతిపాదనలు మరియు స్లిమ్ రోబోట్ పనితీరును మరింత మెరుగుపరచడానికి మరిన్ని పరిశోధనలు చేయాల్సి ఉంటుంది.
బురద కూడా విషపూరితమైనది మరియు ప్రస్తుతం మానవ శరీరంలో ఉపయోగం కోసం తగినది కాదని పరిశోధకులు గుర్తించారు. బురదను నియంత్రించే అయస్కాంత కణాలు బురద రోబోట్ను విషపూరితం చేస్తాయి. బురదను సురక్షితంగా ఉపయోగించడానికి పరిశోధకులు సిలికా పూత పొరను జోడించాల్సిన అవసరం ఉంది.
ముగింపు
సాఫ్ట్ రోబోటిక్స్ రంగం ఇప్పటికీ సాపేక్షంగా కొత్తది, కానీ ఇప్పటికే చాలా వాగ్దానాలను చూపుతోంది. వైద్య మరియు శస్త్రచికిత్సా అనువర్తనాల్లో సాఫ్ట్-బాడీ రోబోట్ల సంభావ్య ఉపయోగం మరిన్ని ప్రాణాలను కాపాడటానికి దారి తీస్తుంది. ధరించగలిగిన సాఫ్ట్ రోబోట్ల ఆలోచన వైకల్యాలున్న వ్యక్తులకు సమర్థవంతంగా సహాయపడుతుంది.
NASA శాస్త్రవేత్తలు ప్రారంభించినందుకు నేను కూడా ఆశ్చర్యపోయాను అభివృద్ధి వ్యోమగాములు కక్ష్యలో సురక్షితంగా ఉండటానికి సహాయం చేయడానికి మృదువైన శరీర రోబోట్లు.
మానవులు యంత్రాలపై మరింత ఎక్కువ నమ్మకం ఉంచిన ప్రపంచంలో సాఫ్ట్-బాడీ రోబోటిక్స్ యొక్క పూర్తి సామర్థ్యాన్ని మరింత పరిశోధన అన్లాక్ చేస్తుందని ఆశిస్తున్నాము.
సాఫ్ట్ రోబోటిక్స్ భవిష్యత్తు గురించి మీరు ఏమనుకుంటున్నారు?
సమాధానం ఇవ్వూ