டெஸ்லா நிறுவனத்தால் நிறுவப்பட்ட ஒரு அமெரிக்க வாகன உற்பத்தி நிறுவனம் எலன் கஸ்தூரி 2003 உள்ள.
நிறுவனம் அதன் மின்சார கார்களுக்காகவும் சோலார் பேனல்கள் மற்றும் லித்தியம்-அயன் பேட்டரி ஆற்றல் சேமிப்புக்காகவும் மிகவும் பிரபலமானது.
டெஸ்லா கார்கள் சூப்பர் சார்ஜிங், கீகார்டு அணுகல் மற்றும் ஆட்டோபைலட் பயன்முறை உள்ளிட்ட பல புரட்சிகரமான அம்சங்களுடன் வருகின்றன.
செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) மற்றும் யோசனைகளின் காரணமாக தன்னியக்க பைலட் பயன்முறை சாத்தியமானது டெஸ்லாவின் மேம்பட்ட நியூரல் நெட்வொர்க் கட்டிடக்கலை.
டெஸ்லா நியூரல் நெட்வொர்க் கட்டமைப்பைப் பற்றி விரிவாகப் பார்ப்போம்.
நியூரல் நெட்வொர்க்குகள் என்றால் என்ன?
நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகள், அல்லது என்என்கள், உயிரியல் செயல்பாட்டின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்ட வழிமுறைகளின் தொடர் ஆகும். மனித மூளை. நரம்பியல் வலையமைப்புகள் நியூரான்கள் என்றும் அழைக்கப்படும் முனைகளைக் கொண்டிருக்கும். செங்குத்து முனைகளின் தொகுப்பு அடுக்குகள் எனப்படும்.
ஒவ்வொரு அடுக்கிலும் கணுக்கள் உள்ளன, அவை நியூரான்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன, அங்கு கணக்கீடுகள் நடைபெறுகின்றன. கீழே காணப்படுவது போல் ஒரு அடுக்கின் முனைகள் அடுத்த அடுக்குடன் டிரான்ஸ்மிஷன் லைன்கள் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
பின்வரும் வரைபடத்தில், வட்டங்கள் முனைகளைக் குறிக்கின்றன மற்றும் முனைகளின் செங்குத்து சேகரிப்பு அடுக்குகளைக் குறிக்கிறது. இந்த மாதிரியில் மூன்று அடுக்குகள் உள்ளன.
அவர்கள் எப்படி கற்றுக்கொள்கிறார்கள்?
ஒரு லேபிளுடன் ஒரு நேரத்தில் ஒரு நிறுவனத்திற்கு தரவு வழங்கப்படுகிறது. தரவு துகள்களாக உடைக்கப்பட்டு மாதிரியின் ஒவ்வொரு முனை வழியாகவும் அனுப்பப்படுகிறது.
கணுக்கள் இந்த துகள்களில் கணித செயல்பாடுகளைச் செய்கின்றன. ஒரு அடுக்கில் தொடர்ச்சியான கணக்கீடுகளுக்குப் பிறகு, தரவு அடுத்த அடுக்கு மற்றும் பலவற்றிற்கு செல்கிறது.
முடிந்ததும், வெளியீட்டு அடுக்கில் உள்ள தரவு லேபிளை எங்கள் மாதிரி கணிக்கும். இந்த மாதிரியானது இந்த கணிக்கப்பட்ட மதிப்பை உண்மையான லேபிள் மதிப்புடன் ஒப்பிட்டுப் பார்க்கிறது.
மதிப்புகள் பொருந்தினால், எங்கள் மாதிரி அடுத்த உள்ளீட்டை எடுக்கும், ஆனால் மதிப்புகள் வேறுபட்டால், இழப்பு எனப்படும் இரண்டு மதிப்புகளுக்கும் இடையிலான வேறுபாட்டை மாடல் கணக்கிட்டு, அடுத்த முறை பொருந்தும் லேபிள்களை உருவாக்க முனை கணக்கீடுகளை சரிசெய்யும்.
டெஸ்லாவின் நியூரல் நெட்வொர்க் கட்டிடக்கலை
டெஸ்லா ஆழமான நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகளுக்கு புலனுணர்வு முதல் கட்டுப்பாடு வரையிலான சிக்கல்களில் பயிற்சியளிக்க அதிநவீன ஆராய்ச்சியைப் பயன்படுத்துகிறது.
டெஸ்லாவின் ஒரு-கேமரா நெட்வொர்க்குகள் மூலப் படங்களைப் பகுப்பாய்வு செய்து சொற்பொருள் பிரிவு, பொருள் கண்டறிதல் மற்றும் மோனோகுலர் ஆழம் மதிப்பீடு.
தரவுத்தொகுப்புகள்
நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகள், சாலை அமைப்பு, நிலையான உள்கட்டமைப்பு மற்றும் 3D பொருட்களை நேரடியாக மேல்-கீழ் பார்வையில் வெளியிடும் பறவைகள்-கண்-பார்வை நெட்வொர்க் கேமராக்களிலிருந்து எடுக்கப்பட்ட வீடியோக்களில் இருந்து எடுக்கப்பட்ட மூலப் படங்கள் மீது பயிற்சியளிக்கப்படுகின்றன.
தரவுப் படங்கள் லேபிளிடப்படவில்லை மற்றும் உலகெங்கிலும் உள்ள பல்வேறு காட்சிகளை உள்ளடக்கியது மற்றும் உண்மையான நேரத்தில் ஒரு மில்லியன் வாகனங்களைக் கொண்டுள்ளது.
இது எப்படி வேலை செய்கிறது?
நெட்வொர்க்கில் 70,000 வரைகலை செயலாக்க அலகுகள் (ஜிபியுக்கள்) உள்ளன, அந்த ரயில் 48 ஆழமான கற்றல் மாதிரிகள்.
கேமராக்கள் மற்றும் சென்சார்கள் உள்ளிட்ட காரின் வன்பொருள் கூறுகள், இந்த மாடல்களின் நெட்வொர்க் மூலம் அனுப்பப்படும் மேற்பார்வை செய்யப்படாத தரவை வழங்குகின்றன.
கொடுக்கப்பட்ட தரவுகளிலிருந்து பாதசாரி, மரம் போன்ற சூழலில் சாத்தியமான பொருட்களைப் பற்றி கார் அறிந்து கொள்கிறது.
கட்டிடக்கலை இரண்டு AI சில்லுகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை கொள்கைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன ஆழமான கற்றல். இந்த சில்லுகள் காருக்கான நிகழ்நேர முடிவுகளை எடுக்க உதவுகின்றன, எப்போது, எப்படி திரும்புவது, வாகனம் ஓட்டும்போது.
நியூரல் நெட்வொர்க் கட்டமைப்பானது அதன் செயல்பாடுகளுக்கு பங்களிக்கும் பல சக்திவாய்ந்த சாதனங்கள் மற்றும் கருத்துகளை உள்ளடக்கியது:
FSD சிப்
முழு சுய-ஓட்டுநர் (FSD) சில்லுகள் டெஸ்லாவின் தன்னியக்க மென்பொருளை இயக்கும் AI அனுமான சில்லுகள். இந்த சில்லுகள் மைக்ரோ கட்டிடக்கலை மேம்பாடுகளுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை வாட்டிற்கு அதிகபட்ச சிலிக்கான் செயல்திறனை அழுத்துகின்றன.
AI இன் செயல்பாடு மற்றும் செயல்திறனை சரிபார்க்க வலுவான சோதனைகள் மற்றும் ஸ்கோர்போர்டுகளை எழுதும் போது FSDகள் தரை-திட்டமிடல், நேரம் மற்றும் சக்தி பகுப்பாய்வு ஆகியவற்றை செயல்படுத்துகின்றன.
டோஜோ சிப்ஸ் மற்றும் சிஸ்டம்ஸ்
டோஜோ டெஸ்லாவின் சூப்பர் கம்ப்யூட்டர் அமைப்பாகும், இது உயர்-பவர் டெலிவரி மற்றும் குளிர்ச்சிக்கான மேம்பட்ட தொழில்நுட்பத்துடன் கடினமான சிக்கல்களைத் தீர்க்கிறது.
டோஜோ சிப்களில் இந்த அமைப்புகளுக்கு சக்தி அளிக்கும் AI ஆகியவை அடங்கும், மேலும் ஒவ்வொரு கிரானுலாரிட்டியிலும் அதிகபட்ச செயல்திறன், செயல்திறன் மற்றும் அலைவரிசைக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஒன்றாக, சில்லுகள் மற்றும் அமைப்புகள் டெஸ்லாவின் NN க்கான சக்தி மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தன்னாட்சி அல்காரிதம்கள்
தன்னாட்சி அல்காரிதம்கள் என்பது உலகின் உயர் நம்பகத்தன்மையின் பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்கி, கொடுக்கப்பட்ட இடத்தில் பாதைகளைத் திட்டமிடுவதன் மூலம் காரை இயக்கும் முக்கிய வழிமுறைகள் ஆகும்.
செய்ய நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகள் பயிற்சி அத்தகைய பிரதிநிதித்துவங்களைக் கணிக்க, டெஸ்லா அல்காரிதம் முறையில் துல்லியமான மற்றும் பெரிய அளவிலான நில-உண்மைத் தரவை, இடம் மற்றும் நேரம் முழுவதும் காரின் சென்சார்களில் இருந்து தகவல்களை இணைப்பதன் மூலம் உருவாக்குகிறது.
இந்த வழிமுறைகள் நிச்சயமற்ற நிலையில் சிக்கலான நிஜ உலக சூழ்நிலைகளில் செயல்படும் ஒரு வலுவான திட்டமிடல் மற்றும் முடிவெடுக்கும் அமைப்பை உருவாக்க மேம்பட்ட நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
மதிப்பீடு உள்கட்டமைப்பு
டெஸ்லாவின் மதிப்பீட்டு உள்கட்டமைப்பில் ஓப்பன்-லூப், க்ளோஸ்டு-லூப் மற்றும் ஹார்டுவேர்-இன்-தி-லூப் மதிப்பீட்டு கருவிகள் மற்றும் உள்கட்டமைப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
இந்த உள்கட்டமைப்பு, செயல்திறன் மேம்பாடுகளைக் கண்காணிக்கவும் பின்னடைவுகளைத் தடுக்கவும் AI ஐ அனுமதிக்கிறது.
டெஸ்லாவின் NN இன் முக்கிய அம்சங்கள்
- கேமராக்கள், அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் மற்றும் ரேடார் ஆகியவை சுற்றுச்சூழலை உணர்கின்றன
- ஒரு ரேடார் காரைச் சுற்றியுள்ள தூரத்தை அளவிடுகிறது
- புற ஊதா நுட்பங்கள் அருகாமையை அளவிடுகின்றன மற்றும் செயலற்ற வீடியோ காரைச் சுற்றியுள்ள பொருட்களை அங்கீகரிக்கிறது
- ஆழமான நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகளின் கொள்கைகளின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்ட இரண்டு AI சில்லுகளைப் பயன்படுத்துகிறது
- 6 பில்லியன் டிரான்சிஸ்டர்களைக் கொண்ட AI சில்லுகள்
- என்விடியா சில்லுகளை விட 21 மடங்கு வேகமானது
- AI சில்லுகள் 32 மெகாபைட் அதிவேக SRAM நினைவகத்தைக் கொண்டுள்ளன
- 48 ஆழ்ந்த கற்றல் மாதிரிகளைக் கொண்டுள்ளது
- 70,000 வரைகலை செயலாக்க அலகுகள் (ஜிபியுக்கள்) உள்ளன
- ஒவ்வொரு காலகட்டத்திலும் 1000 தனித்துவமான டென்சர்களை (கணிப்புகள்) வெளியிடுகிறது
தீர்மானம்
டெஸ்லாவின் கட்டிங் எட்ஜ் நரம்பியல் வலையமைப்புகள் மற்றும் AI கட்டிடக்கலை சுய-ஓட்டுநர் கார்களின் யோசனையை உண்மையாக்கியுள்ளது.
முன்னணி AI-அடிப்படையிலான ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தியாளரின் இந்த வெற்றி அதன் மேம்பட்டதன் விளைவாகும் FSD சில்லுகள், டோஜோ சிப்ஸ், தன்னாட்சி அல்காரிதம்கள், மதிப்பீட்டு உள்கட்டமைப்பு மற்றும் பல.
AI, ஆழ்ந்த கற்றல் மற்றும் சமீபத்திய தொழில்நுட்பப் போக்குகள் பற்றி மேலும் அறிய விரும்பினால், எங்கள் பிற சுவாரஸ்யமான கட்டுரைகளைப் பார்க்கவும்.
ஒரு பதில் விடவும்