இராணுவ எறும்புக் கூட்டங்கள் உணவு அல்லது பொருட்களுக்காக காடுகளைத் தேடும்போது, தனிப்பட்ட எறும்புகளால் கடக்க முடியாத புவியியல் இடைவெளிகளை அவை அடிக்கடி சந்திக்கின்றன.
எனவே அவர்கள் கிளைகள் அல்லது இலைகளை விட தங்களைப் பயன்படுத்தி பாலங்களை உருவாக்குகிறார்கள். பொறுப்பான தெளிவான தலைவர் இல்லாமல், பூச்சிகள் எப்படியாவது தங்கள் உடல்களை ஒன்றிணைத்து ஒரு நேரடி பாலத்தை உருவாக்க முடிவு செய்கின்றன, இது சில எறும்புகளை கடந்து சென்று பொருளை அடைய அனுமதிக்கிறது.
இது திரள் நுண்ணறிவு, இது பெரும்பாலும் அறியப்படுகிறது திரள் செயற்கை நுண்ணறிவு. இந்த சொற்றொடர், நோக்கங்களை நிறைவேற்றுவதற்காக இணைந்து செயல்படும் உயிரியல் அல்லது செயற்கை முகவர்களின் ஒருங்கிணைந்த, பரவலாக்கப்பட்ட கூட்டு நடத்தையைக் குறிக்கிறது.
தேனீக்கள் புதிய காலனிகளைக் கண்டறிய "சாரணர் தேனீக்களை" அனுப்பும்போது திரள் நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்துகின்றன. பறவைகள் சேவல்களுக்கு இடம்பெயர்ந்து, உணவைத் தேடுவதற்காக மந்தைகளை உருவாக்கும்போது, அவை சரியான உதாரணம்.
கூடுதலாக, மீன்கள் பள்ளிகளை உருவாக்க இதைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது வேட்டையாடுபவர்களைக் கவனிக்க இரண்டு கண்களுக்குப் பதிலாக ஆயிரக்கணக்கான கண்களை வழங்குகிறது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், எண்களில் சக்தி மற்றும் புத்திசாலித்தனம் உள்ளது.
ஸ்வார்ம் ரோபோட்டிக்ஸின் ஒழுக்கம், எந்தவொரு தனிப்பட்ட ரோபோக்களும் சொந்தமாகச் செய்ய முடியாத பணிகளைச் செய்ய தன்னாட்சி முறையில் ஒன்றிணைந்து செயல்படும் அடிப்படை ரோபோக்களின் குழுக்களை உருவாக்க முயற்சிக்கிறது, இது இந்த கூட்டு விலங்கு நடத்தைகளால் தூண்டப்படுகிறது.
திரள் ரோபோக்கள் விலையுயர்ந்த அல்லது அதிநவீனமானதாக இல்லாமல் சிக்கலான பணிகளை முடிக்க முடியும்.
அதற்கு பதிலாக, "ஒளி மூலத்தை நோக்கி முன்னேறுதல்" போன்ற அடிப்படை வழிமுறைகள் ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் அல்காரிதம்களால் ஒதுக்கப்படலாம். பின்னர், ரோபோக்களின் தொடர்புகள் மூலம், அதிநவீன நடத்தைகள் உருவாகலாம்.
ஆனால் மற்ற சூழ்நிலைகளில், ரோபோக்கள் இந்த வெளிப்படும் பண்புகளை வெளிப்படுத்த கடினமாக உள்ளது.
இந்தக் கட்டுரை அதன் குணாதிசயங்கள், பயன்பாடுகள் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய திரள் ரோபாட்டிக்ஸை நெருக்கமாக ஆராயும்.
ஸ்வர்ம் ரோபோட்டிக்ஸ் என்றால் என்ன?
ஸ்வர்ம் ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது ரோபோக்களுக்கு இடையிலான உள்ளூர் தொடர்புகள் மற்றும் ரோபோக்கள் மற்றும் அவற்றின் சுற்றுச்சூழலுக்கு இடையிலான தொடர்புகளிலிருந்து விரும்பத்தக்க கூட்டு நடத்தை வெளிப்படுவதை உறுதிசெய்ய, கட்டமைப்பு மற்றும் நடத்தையில் ரோபோக்கள் எவ்வளவு எளிமையாக உருவாக்கப்படலாம் என்பது பற்றிய ஆய்வு ஆகும்.
திரள் ரோபாட்டிக்ஸ், எளிமையாகச் சொல்வதானால், தேனீக்கள், பறவைகள் அல்லது மீன்களின் திரள்கள் போன்ற இயற்கை அமைப்புகளில் காணப்படும் சாதகமான கட்டமைப்புகள் மற்றும் நடத்தைகளை உருவாக்குவதன் மூலம் சிக்கல்களைத் தீர்க்க பல ரோபோக்கள் ஒன்றிணைந்து செயல்படுவதைப் பயன்படுத்துகிறது.
திரள் நுண்ணறிவு அல்லது பரவலாக்கப்பட்ட, சுய-ஒழுங்கமைக்கப்பட்ட அமைப்புகளின் கூட்டு நடத்தை பற்றிய கருத்துக்கள், திரள் ரோபாட்டிக்ஸ் (இயற்கை அல்லது செயற்கை) நடைமுறை ஒழுக்கத்தின் அடித்தளமாகும்.
எறும்புக் கூட்டங்கள், மீன் பள்ளிகள், பறவைகளின் மந்தைகள் போன்ற இயற்கையில் காணப்படும் உயிரியல் அமைப்புகளால் திரள் நுண்ணறிவு பற்றிய ஆராய்ச்சி பெரிதும் பாதிக்கப்படுகிறது.
இந்த வகையான இயற்கையான திரள்கள் மிகவும் குறைந்த திறன்கள் மற்றும் செயல்பாடு அல்லது சமூகம் பற்றிய சிறிய பொதுவான புரிதல் கொண்ட நபர்களைக் கொண்டிருக்கின்றன.
இருப்பினும், இந்த திரள்கள் தங்கள் அருகிலுள்ள அண்டை நாடுகளுடனான உள்ளூர் தொடர்பு மற்றும் தகவல் பரிமாற்றத்தின் மூலம் மிகவும் சிக்கலான மற்றும் அறிவார்ந்த குழு நடத்தையை வெளிப்படுத்த முடியும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் காட்டியுள்ளனர்.
ஸ்வர்ம் ரோபாட்டிக்ஸ் இந்த குணாதிசயங்கள் மற்றும் வெளிப்பாடுகளை உள்ளடக்கியது. மிக அடிப்படையான கட்டமைப்புகள் மற்றும் நடத்தைகள் மற்றும் தேவையான செயல்பாட்டைச் செய்ய இயலாத ரோபோக்களை உருவாக்குவதே குறிக்கோள்.
எவ்வாறாயினும், இந்த நேரடியான ரோபோக்கள், ஒரு குழுவாகவோ அல்லது குழுவாகவோ தொடர்புகொண்டு, தேவையான பணியைச் செய்ய ஒன்றாக வேலை செய்கின்றன, இதன் விளைவாக சிக்கலான, நடைமுறை திரள் நடத்தை உருவாகிறது.
திரள் ரோபோக்கள் தற்போது இராணுவ மற்றும் ஆய்வு நடவடிக்கைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சுரங்கம் மற்றும் விவசாயம் உள்ளிட்ட துறைகளில் அவர்கள் விரைவில் வரலாம்.
ஸ்வர்ம் ரோபோக்கள் எப்படி வேலை செய்கின்றன?
திரள் ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் நிலையான தன்னாட்சி ரோபோக்களை விட மிகவும் குறைவாகவே அளவிடுகின்றன (நானோபோட் அளவுக்கு சிறியதாக இல்லாவிட்டாலும்).
ஒரு பணியை முடிக்க, ஒரு சில டஜன் முதல் ஆயிரத்திற்கும் அதிகமான அளவிலான ரோபோக்களின் திரள் குறைபாடற்ற முறையில் ஒன்றாகச் செயல்பட வேண்டும்.
இது "திரள் நுண்ணறிவு" எனப்படும் ஒரு வகை அமைப்பைப் பயன்படுத்தி நிறைவேற்றப்படுகிறது, இது பல தனிநபர்களால் உருவாக்கப்பட்ட அமைப்பில் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை ஊக்குவிக்கிறது, ஆனால் அவர்களில் எவராலும் கட்டுப்படுத்தப்படவில்லை.
இது சில பூச்சிகள், விலங்குகள், பறவைகளின் மந்தைகள் மற்றும் மீன் பள்ளிகளில் கூட காணப்படும் உயிரியல் கொள்கைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
திரள் ரோபோக்கள் வெளிப்புற தூண்டுதலுக்கு பதிலளிக்கும் வகையில் மற்றும் ஒரு பணியை முடிக்க இந்த உயிரினங்களின் திறன்களைப் பிரதிபலிக்க முயற்சிக்கின்றன.
அதிக அளவு இயந்திர பணிநீக்கம் ஒரு ரோபோ திரளை இதே முறையில் செயல்பட அனுமதிக்கிறது, அதாவது ஒன்று அல்லது சில ரோபோக்களின் இழப்பு திரளின் ஒட்டுமொத்தமாக செயல்படும் திறனை கணிசமாக பாதிக்காது.
இதன் காரணமாக, திரள் ரோபோக்கள் தங்கள் பாதையில் உள்ள சவால்களை மீறி, ஒரு பணியை முடிப்பதற்காக, பல்வேறு சூழ்நிலைகளுக்கு விரிவாகப் பயன்படுத்தப்பட்டு, ஆற்றல்மிக்க முறையில் தங்களை விநியோகிக்க முடிகிறது.
ஸ்வர்ம் ரோபோக்களின் சிறப்பியல்புகள்
- ரோபோ திரள் தன்னிறைவு மற்றும் அதன் சுற்றுப்புறங்களைக் கண்டறிந்து பதிலளிக்கும் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும்.
- திரள் ஒரே மாதிரியாக இருக்க வேண்டும்; இது பல குழுக்களைக் கொண்டிருக்கலாம், ஆனால் அவற்றில் அதிகப்படியான அளவு இருக்கக்கூடாது.
- ஒரு யூனிட்டாக ரோபோக்களின் திரள் தேவைப்படும் ஒவ்வொரு பணியும் போதுமான எண்ணிக்கையிலான ரோபோக்களால் ஆதரிக்கப்பட வேண்டும்.
- அனைத்து ரோபோக்களும் தங்கள் திரள் கூட்டாளிகளின் அண்டை நாடுகளுடன் உள்ளூர் உணர்தல் மற்றும் தகவல் தொடர்பு திறன்களை மட்டுமே கொண்டிருக்க வேண்டும். இது திரளின் ஒருங்கிணைப்பு பரவியுள்ளது மற்றும் அமைப்பு அளவிடக்கூடியது என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது.
- திரளில் உள்ள ஒவ்வொரு ரோபோவும் அதன் முதன்மை இலக்கை அடைவதில் திறமையற்றதாகவும், பயனற்றதாகவும் இருக்க வேண்டும்; எனவே, அவர்கள் வெற்றிபெற மற்றும் செயல்திறனை அதிகரிக்க ஒன்றாக வேலை செய்ய வேண்டும்.
பயன்பாடுகள்
திரள் ரோபோக்களுக்கு நன்றி, இப்போது நாம் எதிர்கொள்ளும் மிகவும் சவாலான சில சிக்கல்களைத் தீர்க்க முடியும் என்று நம்புகிறோம். அவர்கள் விண்ணப்பிக்கலாம் மனித படைப்பாற்றல் ஏறக்குறைய எந்தச் சூழ்நிலையிலும், எந்தச் சூழலையும் அளவிடுவதற்கும் மாற்றியமைக்கும் திறனுக்கும் நன்றி.
உதாரணமாக, காலநிலை மாற்றம் மற்றும் பிற இயற்கை பேரழிவுகளின் போது தோல்வியுற்ற சுற்றுச்சூழல் அமைப்புகளை ஆதரிப்பதற்கான சாத்தியமான உத்தியாக இது குறித்து நிறைய ஆராய்ச்சிகள் உள்ளன.
பயிர்கள் மற்றும் பிற முக்கியமான தாவரங்களை மகரந்தச் சேர்க்கை செய்து அவற்றின் உயிர்வாழ்வை உறுதிப்படுத்தவும் பேரழிவு பேரழிவைத் தவிர்க்கவும் செயற்கைத் தேனீக்கள் மற்றும் பூச்சிகளை உற்பத்தி செய்வதற்கு ஸ்வர்ம் ரோபாட்டிக்ஸ் அளவிடக்கூடிய சாத்தியம் உள்ளது.
அணுகக்கூடிய தொடர்பு நெட்வொர்க் அல்லது உலகளாவிய உள்ளூர்மயமாக்கல் அமைப்பு போன்ற ரோபோக்களை நிர்வகிக்க எந்த உள்கட்டமைப்பும் இல்லாத பெரிய அல்லது கட்டமைக்கப்படாத இடங்களில் முடிக்க வேண்டிய பணிகள் திரள் ரோபாட்டிக்ஸிற்கான மற்றொரு சாத்தியமான பயன்பாட்டு களமாகும்.
ரோபோ திரள்கள் இந்த வகையான பணிகளுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம், ஏனெனில் அவை எந்த உள்கட்டமைப்பு அல்லது வெளிப்புற ஒருங்கிணைப்பு உதவியின்றி சுயாதீனமாக செயல்பட முடியும்.
நீருக்கடியில் அல்லது வேற்று கிரக ஆய்வு, கண்காணிப்பு, கண்ணிவெடி அகற்றுதல் மற்றும் தேடுதல் மற்றும் மீட்பு ஆகியவை கட்டமைக்கப்படாத மற்றும் பெரிய சூழலில் வேலைகளுக்கு சில எடுத்துக்காட்டுகள்.
கூடுதலாக, திரள் ரோபாட்டிக்ஸ் நுட்பங்கள் மரபுவழி சக்திகளை முற்றிலும் மாற்றுவதற்கு பயன்படுத்தப்படலாம் என்று பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
தன்னாட்சி ட்ரோன்கள் வடிவில், ரோபோக்கள் ஏற்கனவே உலகெங்கிலும் உள்ள பல விமானப் படைகளால் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் அமெரிக்க கடற்படை அச்சுறுத்தல்களுக்கு உடனடியாக எதிர்வினையாற்றக்கூடிய ரோபோ கடற்படைகளை பரிசோதித்துள்ளது.
அதிர்ஷ்டவசமாக, இந்த தொழில்நுட்பத்திற்கான பிற, மிகவும் தீங்கற்ற பயன்பாடுகள் உள்ளன. தரை அல்லது வான்வழி வாகனங்களின் வலையமைப்பை நிர்வகிப்பதற்கு அல்லது ஒரு வலுவான ஆய்வு பணியை உருவாக்க திரள் ரோபோக்களின் பணி தன்னாட்சி வாகனங்களுக்கு வழி வகுக்கும்.
தீர்மானம்
சுருக்கமாக, ஸ்வர்ம் ரோபாட்டிக்ஸ் வளர்ந்து வருகிறது மற்றும் வளர்ந்து வருகிறது, மேலும் ரோபோ தன்னாட்சி, பரவலாக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடு, குழு முடிவெடுக்கும் திறன், அதிக தவறுகளை பொறுத்துக்கொள்ளும் திறன் போன்ற அம்சங்கள் ஸ்வார்ம் ரோபாட்டிக்ஸ் நடைமுறை சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதற்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக அமைகிறது.
திரள் ரோபாட்டிக்ஸின் எதிர்கால பயன்பாடுகளில் இலக்கு பொருள் விநியோகம், துல்லியமான விவசாயம், திரள் 3D அச்சிடுதல், கண்காணிப்பு, பாதுகாப்பு, தேடல் மற்றும் மீட்பு நடவடிக்கைகள் மற்றும் பல அடங்கும்.
திரளின் உற்பத்தி செயல்முறையை பொருளாதார ரீதியாக சாத்தியமானதாக ஆக்குதல் மற்றும் குழுவின் ஒவ்வொரு உறுப்பினருக்கும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை உருவாக்குவதற்கான நம்பகமான அணுகுமுறையை உருவாக்குதல் ஆகியவை இரண்டு முக்கிய பிரச்சனைகளாகும்.
ஒரு பதில் விடவும்