பொருளடக்கம்[மறை][காட்டு]
"ரோபாட்டிக்ஸ்" என்ற வார்த்தையைக் கேட்டவுடன் உங்கள் நினைவுக்கு வருவது என்ன? பெரும்பாலான மக்கள் மின்சாரத்தில் இயங்கும் உலோக இயந்திரத்தை படம்பிடிப்பார்கள். அறிவியல் புனைகதைகளில் பொதுவாகக் காணப்படும் ரோபோக்களின் வகைகளை அடைய பல முன்னேற்றங்கள் மேற்கொள்ளப்பட்டு வரும் அதே வேளையில், உங்களை ஆச்சரியப்படுத்தும் மற்றொரு ரோபாட்டிக்ஸ் பிரிவு உள்ளது.
கடந்த சில ஆண்டுகளாக மென்மையான உடல் ரோபாட்டிக்ஸ் மீதான ஆர்வம் அதிகரித்தது. இந்த வகையான ரோபோக்களை வெவ்வேறு வழிகளில் அடையலாம். எவ்வாறாயினும், பல்வேறு சூழல்களில் பாதுகாப்பான மற்றும் மாற்றியமைக்கக்கூடிய ரோபோக்களை உருவாக்க மீள் பொருட்களைப் பயன்படுத்துவது பொதுவான கருப்பொருளாகும்.
பாரம்பரிய திடமான உடல் ரோபோக்கள், அதாவது அரை-தானியங்கி தொழிற்சாலையில் நீங்கள் காணக்கூடியவை போன்றவை, சில சூழல்களுக்கு பெரும்பாலும் பொருந்தாது. இந்த வகையான ரோபோக்கள் பொதுவாக மோதல்களைத் தடுக்க துல்லியமான இயக்கங்கள் மற்றும் அல்காரிதம்களை நம்பியுள்ளன. பயன்படுத்தப்படும் பொருள் மனிதர்களுக்கு அருகாமையில் பயன்படுத்தப்படும்போது அதை ஆபத்தாக்குகிறது.
சிறந்த மென்மையான உடல் ரோபோவை உருவாக்க முயற்சிக்கும் பல ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்கள் உலகளவில் உள்ளன.
இந்த வலைப்பதிவில், ஹாங்காங்கின் சீனப் பல்கலைக்கழகத்தின் சமீபத்திய வளர்ச்சியைப் பார்ப்போம் - காந்த ஸ்லிம் ரோபோ என்று அழைக்கப்படும். புதிய தொழில்நுட்பத்தின் நடைமுறை பயன்பாடுகள் மற்றும் அதன் தற்போதைய வரம்புகளையும் நாங்கள் ஆராய்வோம்.
மென்மையான ரோபோட்டிக்ஸ் என்றால் என்ன?
சாஃப்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது ரோபாட்டிக்ஸின் துணைப் புலமாகும், இது இணக்கமான பொருட்களால் ஆன ரோபோக்களை வடிவமைத்து உருவாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.
இணக்கம் என்பதன் அர்த்தம் என்ன? இயந்திர பொறியியலில் "இணக்கமானது" என்ற சொல் மீள் சிதைவு மூலம் இயக்கத்தை அடையும் ஒரு வகை பொறிமுறையைக் குறிக்கிறது. இது தற்போதைய ரோபோக்களில் நீங்கள் காணக்கூடிய வழக்கமான திடமான உடல்களுக்கு முரணானது.
பல திடமான உடல் ரோபோக்கள் மென்மையான கூறுகளை மூலோபாயமாகப் பயன்படுத்துகின்றன, மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி பொதுவாக முழு-மென்மையான இயந்திரத்தை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.
ஒரு மென்மையான ரோபோ எப்படி நகரும் என்று நீங்கள் ஆச்சரியப்படலாம். பல திடமான ரோபோக்களில் பொதுவான உலோக சட்டமின்றி மென்மையான ரோபோக்களை கட்டுப்படுத்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் புதிய வழிகளை வகுக்க வேண்டியிருந்தது.
சில ஆராய்ச்சியாளர்கள் பொருட்களின் வடிவத்தை மாற்ற மின்னியல் சக்தியைப் பயன்படுத்துகின்றனர். மற்ற மென்மையான ரோபோக்கள் சிறப்பு பாலிமர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை பொருளுக்கு வெப்பத்தை அறிமுகப்படுத்தும்போது வடிவத்தை மாற்றலாம். இந்த பொருட்கள் பல வெப்பநிலை மாற்றங்களுக்குப் பிறகும் அவற்றின் அசல் வடிவத்தை நினைவில் வைத்திருக்கும்.
காந்த இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துதல்
காந்த ரீதியாக செயல்படும் மென்மையான ரோபோக்களை உருவாக்குவது குறித்தும் ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஆய்வு செய்துள்ளனர். ஹாங்காங்கின் சீன பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் முன்னோடியாக உள்ளனர் மென்மையான உடல் ரோபோக்களின் புதிய வடிவம் நியூட்டன் அல்லாத திரவ அடிப்படையிலான "ஸ்லிம்" ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த காந்தங்களைப் பயன்படுத்துகிறது.
காந்த மென்மையான-உடல் ரோபோக்கள் பற்றிய முந்தைய ஆராய்ச்சியிலிருந்து வேறுபட்ட வகைப் பொருளைப் பயன்படுத்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் முயன்றனர்.
முந்தைய ஆராய்ச்சி சிலிகான் அல்லது ஃபெரோஃப்ளூயிட் பயன்படுத்தப்பட்டது அவர்களின் வரம்புகளுடன். எலாஸ்டோமர் அடிப்படையிலான அல்லது சிலிகான் மென்மையான ரோபோக்கள் வரையறுக்கப்பட்ட சிதைவைக் கொண்டிருந்தன, அதே நேரத்தில் ஃபெரோஃப்ளூயிட் பல பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளுக்கு மிகவும் நிலையற்றதாகக் கருதப்படுகிறது.
ஹாங்காங் ஆராய்ச்சியாளர்கள் பாலிவினைல் ஆல்கஹால் (PVA) மற்றும் போராக்ஸ் ஆகியவற்றின் கலவையிலிருந்து ஒரு சேறு ஒன்றை உருவாக்கினர். திரவத்தில் கலக்கப்பட்ட சிறிய காந்த துகள்கள் ஒரு காந்தப்புலத்தைப் பயன்படுத்தி திரவத்தை கையாள ஆராய்ச்சியாளர்களை அனுமதித்தன.
நியூட்டன் அல்லாத திரவமானது சுய-குணப்படுத்தும் பண்புகளைக் கொண்டிருந்தது, இது ரோபோவை மற்ற தனித்தனி பகுதிகளுடன் இணைக்க மற்றும் முழுதாக இணைக்க அனுமதித்தது.
பயன்பாடுகள் மற்றும் வரம்புகள்
குறுகிய சேனல்கள் வழியாக செல்ல ரோபோவின் திறன் சில சாத்தியங்களுக்கு வழிவகுத்தது சுகாதாரத் துறையில் பயன்பாடுகள்.
எடுத்துக்காட்டாக, ஸ்லிம் ரோபோவை ஒரு மனிதனால் உட்கொண்டு, அறுவை சிகிச்சையின்றி தீங்கு விளைவிக்கும் பொருட்களைப் பிரித்தெடுக்கப் பயன்படுத்தலாம்.
பயன்படுத்தப்படும் திரவமும் கடத்தும் தன்மை கொண்டது என்பதை ஆராய்ச்சியாளர்கள் தங்கள் ஆய்வறிக்கையில் காட்டியுள்ளனர். இதன் பொருள் காந்த சேறு ஒரு சுற்று சுவிட்சாக செயல்படும் மற்றும் சேதமடைந்த சுற்றுகளை சரிசெய்வதற்கான வழிமுறையாக இருக்கலாம்.
காந்த சேறு வளைவு மற்றும் மாறும் இயந்திர சூழல்களுக்கு ஏற்ப ஒரு இயக்க உணரியாக செயல்பட முடியும்.
உறுதியளிக்கும் அதே வேளையில், இந்தப் பயன்பாடுகள் அனைத்தும் இன்னும் சிறந்த முன்மொழிவுகளாக உள்ளன, மேலும் ஸ்லிம் ரோபோவின் செயல்திறனை மேலும் மேம்படுத்த கூடுதல் ஆராய்ச்சிகள் செய்யப்பட வேண்டும்.
சேறு நச்சுத்தன்மை வாய்ந்தது மற்றும் தற்போது மனித உடலில் பயன்படுத்த ஏற்றது அல்ல என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் குறிப்பிட்டுள்ளனர். சேற்றைக் கட்டுப்படுத்தும் காந்தத் துகள்கள் ஸ்லிம் ரோபோவை நச்சுத்தன்மையாக்குகின்றன. சேற்றை பாதுகாப்பாக பயன்படுத்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் சிலிக்கா பூச்சு அடுக்கு சேர்க்க வேண்டும்.
தீர்மானம்
மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் துறை இன்னும் ஒப்பீட்டளவில் புதியது, ஆனால் ஏற்கனவே நிறைய வாக்குறுதிகளைக் காட்டுகிறது. மருத்துவ மற்றும் அறுவை சிகிச்சை பயன்பாடுகளில் மென்மையான உடல் ரோபோக்களின் சாத்தியமான பயன்பாடு அதிக உயிர்களைக் காப்பாற்ற வழிவகுக்கும். அணியக்கூடிய மென்மையான ரோபோக்களின் யோசனை குறைபாடுகள் உள்ளவர்களுக்கு உதவக்கூடும்.
நாசா விஞ்ஞானிகள் ஆரம்பித்தது எனக்கு ஆச்சரியமாக இருந்தது உருவாக்க விண்வெளி வீரர்கள் சுற்றுப்பாதையில் பாதுகாப்பாக இருக்க உதவும் மென்மையான உடல் ரோபோக்கள்.
மனிதர்கள் இயந்திரங்கள் மீது அதிக நம்பிக்கை வைத்துள்ள உலகில் மென்மையான உடல் ரோபாட்டிக்ஸின் முழு திறனையும் கூடுதலான ஆராய்ச்சிகள் திறக்கும் என்று நம்புகிறோம்.
மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் எதிர்காலத்தைப் பற்றி நீங்கள் என்ன நினைக்கிறீர்கள்?
ஒரு பதில் விடவும்