பொருளடக்கம்[மறை][காட்டு]
ரோபோக்கள் பூமியை கைப்பற்றினால் வாழ்க்கை எப்படி இருக்கும் என்பதை சித்தரிக்கும் பல திரைப்படங்கள் பல ஆண்டுகளாக உருவாக்கப்பட்டுள்ளன.
இந்தத் திரைப்படங்கள் சித்தரிப்பதில் இருந்து உண்மை பெரிதும் வேறுபடலாம் என்றாலும், கவனிக்கப்பட வேண்டிய ஒரு உண்மை என்னவென்றால், கடந்த ஐந்து தசாப்தங்களில் ரோபோக்கள் திரைப்படங்களில் உள்ள புராண மனிதர்களிலிருந்து தொழில்துறை மற்றும் சிவில் அமைப்புகளில் நிஜ வாழ்க்கை நிறுவனங்களாக முன்னேறியுள்ளன.
ரோபோக்கள் நமது அன்றாட வாழ்க்கையின் கட்டமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்படுவதால், தனிநபர்கள் மற்றும் நிறுவனக் குழுக்கள் பலவிதமான உடல் செயல்பாடுகளைச் செயல்படுத்த ஸ்மார்ட் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தை அதிகளவில் நம்பியுள்ளன.
அவை மனித பாதுகாப்பை அதிகரிக்கின்றன, வேலையில்லா நேரத்தை குறைக்கின்றன மற்றும் தொழிற்துறைகளில் செயல்திறன் மற்றும் உற்பத்தியை மேம்படுத்துவதோடு கூடுதலாக இயக்க செலவுகளை வியத்தகு முறையில் குறைக்கின்றன.
நாம் இப்போது டிஜிட்டல் யுகத்தில் இருக்கிறோம்.
இருப்பினும், எதிர்காலத்தில் ரோபோ யுகம் நம்மீது வரவுள்ளது. தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியுடன், உங்கள் பொறுப்புகள் அனைத்தையும் கையாள ஒரு ரோபோ இருக்கும் நாள் வெகு தொலைவில் இல்லை.
நாங்கள் ஏற்கனவே எங்கள் தனிப்பட்ட உதவியாளர்களுக்குப் பொறுப்புகளை வழங்குகிறோம் செயற்கை நுண்ணறிவு அலெக்சா அல்லது சிரி போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு ஆதரவான தொழில்நுட்பம்.
ரோபாட்டிக்ஸ் என்றால் என்ன?
ரோபோடிக்ஸ் என்பது அறிவியல், பொறியியல் மற்றும் தொழில்நுட்பம் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு பல்துறை துறையாகும்.
பாரம்பரியமாக மனிதர்களால் செய்யப்படும் வேலைகளைச் செய்வதற்கு அல்லது மனித செயல்களை மாற்றுவதற்கு ரோபோக்கள் எனப்படும் இயந்திரங்களின் வடிவமைப்பு, உற்பத்தி, செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாடு ஆகியவற்றை இது உள்ளடக்குகிறது.
ரோபோட்டிக்ஸின் நோக்கம் மக்களுக்கு உதவக்கூடிய மற்றும் ஆதரிக்கக்கூடிய இயந்திரங்களை உருவாக்குவதாகும்.
ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது மனிதர்களுக்கான உடல் செயல்பாடுகளை சுயாதீனமாக அல்லது அரை தன்னாட்சி முறையில் செயல்படுத்தக்கூடிய சாதனங்களின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாடு ஆகும்.
ரோபோக்கள் பொதுவாக மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் அல்லது மனிதர்கள் சரியாகச் செய்ய முடியாத அளவுக்கு பாதுகாப்பற்ற செயல்களைச் செய்கின்றன.
மெக்கானிக்கல் ரோபோக்கள் சென்சார்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் தரவு செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தி உடல் சூழலுடன் தொடர்பு கொள்கின்றன. ரோபாட்டிக்ஸ் வல்லுநர்கள் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங், எலக்ட்ரிக்கல் இன்ஜினியரிங் மற்றும் கம்ப்யூட்டர் புரோகிராமிங் ஆகியவற்றில் நல்ல அடித்தளத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு முக்கிய துறை மற்றும் வேகமாக வளர்ந்து வரும் வணிகங்களில் ஒன்றாகும், மேலும் சமீபத்திய ஆண்டுகளில் பல முன்னேற்றங்கள் உள்ளன.
இயந்திர கற்றல், செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் பிற தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள் இந்தத் துறையில் நுழைவதை முன்னெப்போதையும் விட எளிதாக்கியுள்ளன.
தற்காலத்தில் பல்வேறு துறைகளிலும் ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன; பெருநிறுவனங்கள் ரோபோக்களை விரும்புகின்றன, ஏனெனில் அவை இன்னும் பல விஷயங்களைத் திறம்பட உற்பத்தி செய்ய உதவுகின்றன.
பல்வேறு வகையான ரோபோக்கள் என்ன?
ரோபோக்கள் அவற்றின் வடிவம், அளவு, வடிவமைப்பு, அவை செய்யக்கூடிய செயல்பாடுகள், தன்னாட்சியின் அளவு மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய பல்வேறு வழிகளில் ஒருவருக்கொருவர் வேறுபடுகின்றன.
ரோபோக்கள் 0.2 மிமீ (ரோபோபீ) அல்லது 200 மீட்டர் (விண்ட்ஸ்கிப்) வரை சிறியதாக இருக்கலாம். அவை நிலையானதாகவோ அல்லது நகரக்கூடியதாகவோ இருக்கலாம், மனித மேற்பார்வை மற்றும் ஈடுபாடு தேவை, அல்லது முன் திட்டமிடப்பட்ட, முன் பயிற்சி பெற்ற அறிவுறுத்தல்கள் மற்றும் முடிவெடுக்கும் திறன்கள் ஆகியவற்றின் மீது சீராக இயங்கலாம்.
ரோபோக்கள் நான்கு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. இவை வகைகள்:
- முன் திட்டமிடப்பட்ட ரோபோக்கள்
- மனித உருவ ரோபோக்கள்
- தன்னாட்சி ரோபோக்கள்
- தொலைவில் இயக்கப்படும் ரோபோக்கள்
முன் திட்டமிடப்பட்ட ரோபோக்கள்
முன்-திட்டமிடப்பட்ட ரோபோக்கள் ஒரு அடிப்படை, ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட சூழலில் இயங்குகின்றன மற்றும் தேவையில்லை செயற்கை நுண்ணறிவு செயல்பட கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்.
முன்-திட்டமிடப்பட்ட ரோபோக்கள் என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதை முன்கூட்டியே தெரிவிக்க வேண்டும், பின்னர் அந்த திட்டத்தை செயல்படுத்த வேண்டும்.
இயந்திர கை அல்லது ஆட்டோமொபைல் அசெம்பிளி லைன் இந்த வகை ரோபோட்டிக் ஆட்டோமேஷனுக்கு எடுத்துக்காட்டுகளாக இருக்கும்.
ஒரு குறிப்பிட்ட கடமையைச் செய்ய முன்-திட்டமிடப்பட்ட ரோபோ அமைக்கப்படும், மேலும் அது மனித உழைப்பைக் காட்டிலும் வேகமாகவும், திறமையாகவும், நீண்ட காலத்திற்குச் செய்யும்.
மனித உருவ ரோபோக்கள்
ரோபோக்களைப் பற்றி நினைக்கும் போது பெரும்பாலான மக்கள் கற்பனை செய்வது மனித உருவ ரோபோக்கள். இந்த ரோபோக்கள் மனித நடத்தையை ஒத்த அல்லது பிரதிபலிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
மனித வடிவிலான ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் ஓடுதல் மற்றும் பொருட்களை எடுத்துச் செல்வது போன்ற மனிதனைப் போன்ற செயல்களைச் செய்கின்றன, மேலும் அவை சில சமயங்களில் மனித உடல், முகப் பண்புகள் மற்றும் உணர்ச்சிகளைப் போல் தோன்றவும் பின்பற்றவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
இன்றுவரை, குறைந்த எண்ணிக்கையிலான மனித உருவ ரோபோக்கள் உருவாக்கப்பட்டு பல்வேறு செயல்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தன்னாட்சி ரோபோக்கள்
தன்னாட்சி ரோபாட்டிக்ஸ் பொதுவாக செயற்கை நுண்ணறிவு, ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தகவல் பொறியியல் துறையாக கருதப்படுகிறது.
மனிதனின் நேரடிக் கண்காணிப்பு இல்லாமல், இந்த ரோபோக்கள் தன்னிச்சையாகவும், புத்திசாலித்தனமாகவும், தங்கள் சுற்றுப்புறங்களுக்கு ஏற்பவும் செயல்படுகின்றன.
சுற்றுச்சூழலில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிந்து அதற்குப் பதிலளிப்பதே இயந்திரத்தின் வேலை என்பதால் அவர்களுக்கு "சுயாட்சி" உள்ளது.
இந்த ரோபோக்கள் உள்ளமைக்கப்பட்ட சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளன, அவை அவற்றின் பயிற்சியின் அடிப்படையில் தீர்ப்புகளை வழங்க உதவுகின்றன.
வீட்டை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், புல்வெளியை டிரிம் செய்யும் ரோபோக்கள், தன்னாட்சி ட்ரோன்கள், மருத்துவ உதவி ரோபோக்கள் மற்றும் பல இந்த ரோபோக்களின் பொதுவான எடுத்துக்காட்டுகள்.
தொலைவில் இயக்கப்படும் ரோபோக்கள்
தொலைநோக்கி இயக்கப்படும் ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் அரை தன்னாட்சி மற்றும் தொலைநிலை மனித மேற்பார்வையை அனுமதிக்க வயர்லெஸ் நெட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்துகின்றன.
தொலைவில் இயங்கும் ரோபோக்கள், மனிதனின் தொலைநிலைக் கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்க வயர்லெஸ் நெட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்தும் அரை தன்னாட்சி போட்கள்.
இந்த ரோபோக்கள் கடுமையான புவியியல் சூழ்நிலைகள், வானிலை மற்றும் காட்சிகளில் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
BP எண்ணெய் கசிவின் போது கடலுக்கடியில் குழாய் உடைப்புகளைச் சரிசெய்வதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் மனிதக் கட்டுப்பாட்டு நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள், போர்க்களத்தில் கண்ணிவெடிகளைக் கண்டறிவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ட்ரோன்கள், தொலைநோக்கி இயக்கப்படும் ரோபோக்களுக்கு எடுத்துக்காட்டுகளாகும்.
இந்த ரோபோக்கள் கடுமையான புவியியல் சூழ்நிலைகள், வானிலை மற்றும் காட்சிகளில் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகள் என்ன?
அறிக்கைகளின்படி, இன்று செயல்படும் அனைத்து ரோபோக்களில் 90% க்கும் அதிகமான தொழில்துறை ரோபோக்கள் உள்ளன.
உலகெங்கிலும் உள்ள தொழில்கள் ரோபோக்களின் முதன்மை நுகர்வோர் ஆகும், அதேசமயம் ரோபோக்களின் வீட்டு அடிப்படையிலான அல்லது தனிப்பட்ட நுகர்வு மிகக் குறைவு.
2022 இல் உலகின் சிறந்த ரோபோ பயன்பாடுகள் சில:
- பொருட்களைக் கையாளும் தொழிலில் ரோபோக்களால் தூக்குதல், கொண்டு செல்லுதல், பலப்படுத்துதல், வரிசைப்படுத்துதல், பொதி செய்தல் மற்றும் பிற தொடர்புடைய செயல்முறைகள் செய்யப்படுகின்றன.
- மருத்துவ ஆராய்ச்சி வணிகத்தில் ரோபோக்கள் மாதிரிகளைச் செயலாக்குதல், வரிசைப்படுத்துதல், பகுப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் பலவற்றிற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் தொழிலாளர்களுக்கு ஏற்படும் ஆபத்துகளைத் தவிர்க்கவும் மற்றும் மனித பிழையின் நோக்கத்தைக் குறைக்கவும்.
- அசெம்பிளி லைன்கள், வெல்டிங், பெயிண்டிங், ஃபேப்ரிக்கிங் மற்றும் பல போன்ற கனரக தூக்குதல் மற்றும் அசைவுகளை உள்ளடக்கிய ஆபத்தான அல்லது தேவையற்ற மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் வேலைகளைச் செய்ய ரோபோக்கள் உற்பத்தி வணிகத்தில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- சுகாதார வணிகத்தில், நோயறிதல் மற்றும் சிகிச்சைத் திட்டங்களை மேம்படுத்தவும், நடைமுறைகளைச் செயல்படுத்தவும், குறிப்பாக சிக்கலான மற்றும் தொலைதூர அறுவை சிகிச்சைகள் மற்றும் பலவற்றிற்கும் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- விவசாயத்தில் ரோபோக்கள் கால்நடைகளுடன் பால் கறப்பதற்கும், பண்ணைகளில் விளைந்த பொருட்களை பறிப்பதற்கும், வரிசைப்படுத்துவதற்கும், பேக்கேஜிங் செய்வதற்கும், பண்ணைகளில் பல்வேறு விவசாய செயல்முறைகளைச் செய்வதற்கும், விவசாயத்திற்குத் தேவையான அளவுருக்களை செயற்கையாகக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும், தரவு சேகரிப்பு மற்றும் பண்ணையில் பகுப்பாய்வு செய்வதற்கும், கால்நடைகளுடன் வேலை செய்வதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அன்று.
- அவசரகால பதிலளிப்பு துறையில் ரோபோக்கள்: ரோபோக்கள் மக்களை விட கணிசமான வேகத்தில் பதிலளிக்க முடியும் மற்றும் உணர்ச்சிகளால் பாதிக்கப்படாது. இதன் விளைவாக, முதல் பதிலளிப்பவர்கள், சம்பவ மறுமொழி குழுக்கள் மற்றும் சட்ட அமலாக்க முகவர் அவர்களை வேலைக்கு அமர்த்துகின்றனர். அவர்கள் சிறந்த வெடிகுண்டுகளை அகற்றும் நிபுணர்கள் மற்றும் தேடல் மற்றும் மீட்பு குழு உறுப்பினர்களையும் உருவாக்குகிறார்கள்.
- மனித உழைப்பை விட நான்கு மடங்கு விரைவாக செங்கல் கட்டமைப்புகளை ரோபோக்கள் உருவாக்க முடியும் என்பதை சோதனைகள் நிரூபித்துள்ளன, இதனால் ரோபோக்கள் கட்டுமான தொழிலில் மிகவும் திறமையான பணியாளர்களாக செயல்படுகின்றன. அவர்கள் தூக்குதல், சுமந்து செல்லுதல், கட்டமைத்தல், பகுப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் பல்வேறு பணிகளுக்கு உதவ முடியும்.
- உணவகம் மற்றும் உணவுத் துறையில் ரோபோக்கள்: ரோபோடிக் சமையல்காரர்கள் மற்றும் பார்டெண்டர்கள் 2022 ஆம் ஆண்டில் பிரபலமடைவார்கள்.
- ஆய்வு மற்றும் தொல்லியல் துறையில் ரோபோக்கள், மனித வல்லுநர்கள் இதுவரை மட்டுமே செல்ல முடியும், மேலும் சில புவியியல் பகுதிகளை ஆராய்வதில் அவற்றை ஆதரிப்பது விலை உயர்ந்ததாக இருக்கலாம். ரோபோக்கள் மூலம், இந்த சிரமம் உடனடியாக தீர்க்கப்படுகிறது. பணியிடத்தில் மக்களை விட அவர்கள் கனிவாகவும் கவனமாகவும் வடிவமைக்க முடியும், மேலும் அவர்கள் தரவை விரைவாக சேகரித்து பகுப்பாய்வு செய்யலாம்.
- ஆயுதப்படைகள் நீண்ட காலமாக ட்ரோன்கள் மற்றும் ஆளில்லா விமானங்களை பல்வேறு நாடுகளில் பயன்படுத்தி வருகின்றன. தற்போது, விமானப்படை மற்றும் கடற்படை பல்வேறு பணிகளுக்கு ரோபோக்களை பயன்படுத்துகின்றன. வருங்கால ரோபோ போர்வீரர்கள் எல்லையில் ரோந்து செல்வது பற்றி வதந்திகள் கூட உள்ளன.
- பாதுகாப்பு மற்றும் கண்காணிப்பில் உள்ள மனிதப் பணிப் படைகள் தங்கள் உயிரை இழக்கும் அபாயத்தில் உள்ளன அல்லது ஷிப்டுகளில் கடமைகளைச் செய்ய பெரிய பணியாளர்கள் தேவைப்படலாம் மற்றும் அவர்களை ஓய்வு எடுக்க அனுமதிக்கலாம். ரோபோக்களுக்கு இந்த கட்டுப்பாடு இல்லை, மேலும் தேவையான பாதுகாப்பு மற்றும் கண்காணிப்பு பணிகளை எளிதாக செய்ய முடியும்.
- வீட்டு ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ஸ்மார்ட் ஹோம் ரோபோக்கள்: வீட்டு ஆட்டோமேஷன் ரோபோக்கள் தேவையற்ற வீட்டு வேலைகளைச் செய்ய தனிநபர்களுக்கு உதவுகின்றன, அதாவது சுத்தம் செய்தல், நிறுவனத்தை வைத்திருத்தல், வீட்டில் குறிப்பிட்ட நபர்களின் ஆரோக்கியத்தைக் கண்காணித்தல், முன் திட்டமிடப்பட்ட வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் அலாரங்களைத் தூண்டுதல், எளிய பொருட்களைத் தூக்குதல், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்தல். திட்டமிடப்பட்ட வழிமுறைகள் மற்றும் பல.
ரோபோக்களின் முக்கிய கூறுகள் யாவை?
ரோபோக்கள் பரந்த அளவிலான கோரிக்கைகளை பூர்த்தி செய்வதற்கும் பல செயல்பாடுகளை வழங்குவதற்கும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, இதன் விளைவாக, இந்த கடமைகளை நிறைவேற்ற அவர்களுக்கு பரந்த அளவிலான சிறப்பு கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன.
இருப்பினும், மின்சாரம் மற்றும் மத்திய செயலாக்க அலகு போன்ற ஒவ்வொரு ரோபோவின் உருவாக்கத்திற்கும் பல கூறுகள் அவசியம். பொதுவாக, ரோபாட்டிக்ஸ் கூறுகளை ஐந்து வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்:
- கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
- சென்ஸார்ஸ்
- ஆக்சுவேட்டர்ஸ்
- பவர் சப்ளை
- முடிவு விளைவுகள்
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
கணக்கீடு என்பது ரோபோவின் மைய செயலாக்க அலகு கொண்ட அனைத்து கூறுகளையும் உள்ளடக்கியது, இது பெரும்பாலும் அதன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்று அழைக்கப்படுகிறது.
கொடுக்கப்பட்ட வேலையை அடைய மனித மூளை உடல் முழுவதும் சிக்னல்களை எவ்வாறு கடத்துகிறது என்பதைப் போன்றே, ஒரு ரோபோவை அதன் சிறப்பு கூறுகளை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை அறிவுறுத்துவதற்காக கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன.
இந்த வேலைகள் குறைந்தபட்ச ஆக்கிரமிப்பு அறுவை சிகிச்சை முதல் அசெம்பிளி லைன் பேக்கேஜிங் வரை இருக்கலாம்.
சென்ஸார்ஸ்
சென்சார்கள் ஒரு ரோபோவிற்கு மின் உந்துவிசை உள்ளீடுகளை வழங்குகின்றன, அதை கட்டுப்படுத்தி விளக்குகிறது மற்றும் ரோபோவை அதன் சுற்றுப்புறங்களுடன் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது.
கண்களாகச் செயல்படும் வீடியோ கேமராக்கள், ஒளிக்கு எதிர்வினையாற்றும் ஃபோட்டோரெசிஸ்டர்கள் மற்றும் காதுகளாகச் செயல்படும் மைக்ரோஃபோன்கள் ஆகியவை ரோபோக்களில் உள்ளடங்கும் பொதுவான சென்சார்கள்.
இந்த உணரிகள் ரோபோவை அதன் சுற்றுப்புறங்களைப் பதிவு செய்ய அனுமதிக்கின்றன, தற்போதைய சூழ்நிலைகளின் அடிப்படையில் மிகவும் தர்க்கரீதியான முடிவைத் தீர்மானிக்கின்றன மற்றும் பிற கூறுகளுக்கு கட்டளைகளை அனுப்புகின்றன.
ஆக்சுவேட்டர்ஸ்
நகரக்கூடிய சட்டகம் அல்லது உடலமைப்பு கொண்ட கேஜெட்டை மட்டுமே ரோபோ என்று அழைக்க முடியும். இந்த இயக்கத்தை ஏற்படுத்தும் கூறுகள் ஆக்சுவேட்டர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.
இந்த பாகங்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலிருந்து கட்டளைகளைப் பெறும் மோட்டார்கள் மற்றும் பணியைச் செய்யத் தேவையான இயக்கங்களைச் செயல்படுத்த ஒன்றாக வேலை செய்கின்றன.
ஆக்சுவேட்டர்கள் உலோகம் மற்றும் எலாஸ்டிக் உட்பட பல பொருட்களால் கட்டமைக்கப்படுகின்றன, மேலும் அவை பெரும்பாலும் சுருக்கப்பட்ட காற்று (நியூமேடிக் ஆக்சுவேட்டர்கள்) அல்லது எண்ணெய் (ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்கள்) மூலம் இயக்கப்படுகின்றன, இருப்பினும் அவை அவற்றின் குறிப்பிட்ட கடமைகளைச் சிறப்பாகச் செய்ய பல்வேறு கட்டமைப்புகளில் வருகின்றன.
பவர் சப்ளை
மனித உடலைப் போலவே ரோபோக்களும் செயல்பட சக்தி தேவை. தொழிற்சாலைகளில் காணப்படும் நிலையான ரோபோக்கள், சுவர் சாக்கெட் வழியாக மாற்று மின்னோட்டம் (ஏசி) மூலம் இயக்கப்படலாம், இருப்பினும் அவை பொதுவாக உள் பேட்டரி மூலம் இயக்கப்படுகின்றன.
பெரும்பாலான ரோபோக்கள் ஈய-அமில பேட்டரிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஏனெனில் அவை பாதுகாப்பானவை மற்றும் நீண்ட ஆயுளைக் கொண்டிருக்கின்றன, இருப்பினும் சில மிகவும் கச்சிதமான ஆனால் அதிக விலையுயர்ந்த வெள்ளி-காட்மியம் வகையைப் பயன்படுத்தலாம்.
ஒரு ரோபோவின் பவர் சப்ளையை உருவாக்கும் போது, பாதுகாப்பு, எடை, மாற்றியமைத்தல் மற்றும் வாழ்நாள் ஆகியவை கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முக்கிய அம்சங்களாகும்.
முடிவு விளைவுகள்
எண்ட் எஃபெக்டர்கள் ரோபோக்கள் தங்கள் பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கும் அடிப்படை கூறுகள்.
தொழிற்சாலை ரோபோக்கள் பொதுவாக பெயிண்ட் தெளிப்பான்கள் மற்றும் பயிற்சிகள் போன்ற பரிமாற்றக்கூடிய கருவிகளை உள்ளடக்கியது. அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்கள் ஸ்கால்பெல்களைக் கொண்டிருக்கலாம், மேலும் போக்குவரத்து, பேக்கேஜிங், வெடிகுண்டு சிதறல் மற்றும் பல பணிகளுக்காக மற்ற வகையான ரோபோக்கள் நகங்கள் அல்லது கைகளால் வடிவமைக்கப்படலாம்.
நன்மைகள்
- அவர்கள் கடமைகளை பிழையின்றி சரியான நேரத்தில் மற்றும் பயனுள்ள முறையில் செய்ய வல்லவர்கள்.
- அவை சுரங்கத்திற்கு பயன்படுத்தப்பட்டு பூமியின் மாட்ரிட்டுக்கு கொண்டு செல்லப்படலாம்.
- பல நிறுவனங்கள் விமானங்கள் மற்றும் வாகன பாகங்கள் போன்ற பொருட்களை தயாரிக்க ரோபோக்களை பயன்படுத்துகின்றன. பெரும்பாலான ரோபோக்கள் தானியங்கி முறையில் இயங்குவதால், அவை மனித தலையீடு இல்லாமல் பல்வேறு வேலைகளைச் செய்ய முடியும்.
- மனிதர்களுக்குக் கிடைக்காத அறிவு அவர்களுக்குக் கிடைக்கிறது.
குறைபாடுகள்
- ரோபோ மென்பொருள் தவறான கைகளில் விழுந்தால், அது பாரிய தீங்குகளை கட்டவிழ்த்துவிடக்கூடிய சாத்தியக்கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது என்பது மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க குறைபாடு ஆகும்.
- நாம் அனைவரும் அறிந்தபடி, ரோபோக்கள் அவற்றில் வைக்கப்பட்டுள்ள நிரலின் படி செயல்படுகின்றன. எனவே, நிறுவப்பட்ட நிரலைத் தவிர, ரோபோக்கள் வேறு எதையும் செய்ய முடியாது.
- அவை மிகப்பெரிய அளவிலான தரவைச் சேமிக்க முடியும், ஆனால் அவை நம்மைப் போல் திறமையானவை அல்ல மனித மூளை.
- அவர்கள் வேலை செய்ய சக்தி பெற்றிருக்க வேண்டும். ரோபோக்களை மாற்றினால் தொழிலில் உள்ள தொழிலாளர்கள் வேலை இழக்க நேரிடும்.
தீர்மானம்
பல்வேறு புதிய பொது தொழில்நுட்ப சாதனைகளுடன், ரோபாட்டிக்ஸ் பகுதி மிகப்பெரிய அளவில் உருவாகியுள்ளது.
ஒரு உதாரணம் பெரிய தரவுகளின் வருகையாகும், இது ரோபோ அமைப்புகளில் நிரலாக்க திறனை உட்பொதிக்க கூடுதல் வாய்ப்புகளை வழங்குகிறது.
மற்றொரு உதாரணம், வெப்பநிலை, காற்றழுத்தம், ஒளி, இயக்கம் மற்றும் பல போன்ற சுற்றுச்சூழல் மாறிகளைக் கண்காணிக்க புதிய வகையான சென்சார்கள் மற்றும் இணைக்கப்பட்ட சாதனங்களைப் பயன்படுத்துவதாகும்.
இவை அனைத்தும் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் உற்பத்தி, உடல்நலம் மற்றும் பாதுகாப்பு மற்றும் மனித ஆதரவு உள்ளிட்ட பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் சிக்கலான மற்றும் புத்திசாலித்தனமான ரோபோக்களை உருவாக்குகின்றன.
ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பம் நம் வாழ்வின் ஒவ்வொரு அம்சத்திலும் ஊடுருவியுள்ளது. ரோபோக்கள் வழங்கப்படும் தயாரிப்புகள் மற்றும் சேவைகளின் தரத்திற்கான பட்டியை உயர்த்துவது மட்டுமல்ல; அவர்கள் சிந்திக்கக்கூடிய ஒவ்வொரு துறையிலும் செயல்திறன் மற்றும் உற்பத்தித்திறனுக்கான பட்டியை உயர்த்துகிறார்கள்.
மனித உழைப்புக்கு மிகவும் ஆபத்தான பல செயல்பாடுகள் இப்போது ரோபோக்களால் கையாளப்பட்டு, மனித உயிரையும் நல்வாழ்வையும் பாதுகாக்கின்றன.
ரோபோக்கள் இடைவேளையின்றி மீண்டும் மீண்டும் அதே செயல்பாட்டைச் செய்ய முடியும், ஆனால் மனிதர்களால் முடியாது.
ஒரு பதில் விடவும்