Orodha ya Yaliyomo[Ficha][Onyesha]
Ni nini kinakuja akilini unaposikia neno "roboti"? Watu wengi wangepiga picha mashine ya metali inayotumia umeme. Ingawa maendeleo mengi yanafanywa ili kufikia aina za roboti zinazoonekana sana katika hadithi za kisayansi, kuna tawi lingine la roboti ambalo linaweza kukushangaza.
Miaka michache iliyopita iliona kuongezeka kwa hamu ya roboti zenye mwili laini. Aina hizi za roboti zinaweza kupatikana kwa njia tofauti. Hata hivyo, mandhari ya kawaida ni matumizi ya nyenzo nyororo kuunda roboti ambazo ni salama na zinaweza kubadilika katika miktadha mbalimbali.
Roboti za kitamaduni zenye ugumu, kama vile unazoweza kupata katika kiwanda cha otomatiki, mara nyingi hazifai kwa mazingira fulani. Aina hizi za roboti kwa kawaida hutegemea miondoko na kanuni sahihi ili kuzuia migongano. Nyenzo inayotumiwa pia inaweza kuifanya kuwa hatari inapotumiwa karibu na wanadamu.
Kuna maabara nyingi za utafiti ulimwenguni kote ambazo zinajaribu kuunda roboti bora ya miili laini.
Katika blogu hii, tutaangalia maendeleo ya hivi majuzi kutoka Chuo Kikuu cha Uchina cha Hong Kong - kinachojulikana kama roboti ya lami ya sumaku. Pia tutachunguza matumizi ya vitendo ya teknolojia mpya na vikwazo vyake vya sasa.
Roboti laini ni nini?
Roboti laini ni sehemu ndogo ya robotiki ambayo inalenga kubuni na kukuza roboti ambazo zinajumuisha nyenzo zinazotii.
Tunamaanisha nini kwa kufuata sheria? Neno "inavyolingana" katika uhandisi wa mitambo linamaanisha aina ya utaratibu unaofikia mwendo kupitia deformation ya elastic. Hii ni tofauti na miili migumu ya kawaida ambayo unaweza kuona katika roboti za sasa.
Ingawa roboti nyingi zenye umbo gumu hutumia viambajengo laini kimkakati, utafiti katika roboti laini kwa ujumla hulenga mashine laini kabisa.
Unaweza kuwa unashangaa jinsi roboti laini ingesonga. Watafiti walilazimika kubuni njia mpya za kudhibiti roboti laini bila sura ya chuma inayopatikana katika roboti nyingi ngumu.
Watafiti wengine hutumia nguvu ya kielektroniki kubadilisha umbo la nyenzo. Roboti nyingine laini hutumia polima maalum ambazo zinaweza kubadilisha sura wakati joto linapoletwa kwenye nyenzo. Nyenzo hizi zitakumbuka sura yao ya awali hata baada ya mabadiliko mengi ya joto.
Kutumia Utendaji Sumaku
Watafiti pia wametafuta kuunda roboti laini ambazo zimewashwa kwa nguvu. Watafiti kutoka Chuo Kikuu cha China cha Hong Kong wanafanya upainia aina mpya ya roboti zenye mwili laini zinazotumia sumaku kudhibiti roboti isiyo ya Newtonian inayotumia maji kama vile "lami".
Watafiti walijaribu kutumia aina tofauti ya nyenzo kutoka kwa utafiti uliopita juu ya roboti zenye mwili laini wa sumaku.
Utafiti wa hapo awali ulitumia silicone au ferrofluid ambayo ilikuja na mapungufu yao. Roboti laini zenye msingi wa elastomer au silikoni zilikuwa na ulemavu mdogo huku ferrofluid ilionekana kutokuwa thabiti kwa visa vingi vya utumiaji.
Watafiti wa Hong Kong waliunda lami iliyotengenezwa kwa mchanganyiko wa pombe ya polyvinyl (PVA) na borax. Imechanganyika kwenye umajimaji huo ni chembe ndogo za sumaku ambazo ziliruhusu watafiti kudhibiti umajimaji huo kwa kutumia uga wa sumaku.
Maji yasiyo ya Newtonian yalikuwa na sifa za kujiponya ambazo ziliruhusu roboti kuunganishwa na sehemu zingine tofauti na kuunganishwa kuwa nzima.
Maombi na Mapungufu
Uwezo wa roboti kupitia njia nyembamba umesababisha kuwezekana maombi katika uwanja wa huduma ya afya.
Kwa mfano, roboti ya lami inaweza kumezwa na binadamu na kutumiwa kutoa vitu vyenye madhara bila kutumia upasuaji.
Watafiti pia wameonyesha kwenye karatasi zao kuwa maji yaliyotumiwa pia ni ya kufurahisha. Hii inamaanisha kuwa lami ya sumaku inaweza kufanya kazi kama swichi ya saketi na ikiwezekana kama njia ya kurekebisha saketi iliyoharibika.
Lami ya sumaku inaweza kufanya kazi kama kihisi mwendo ambacho kinaweza kukabiliana na kupinda na mazingira yanayobadilika ya kiufundi.
Ingawa inaahidi, maombi haya yote bado ni mapendekezo bora na itabidi utafiti zaidi ufanywe ili kuboresha zaidi utendakazi wa roboti ya lami.
Watafiti wamebaini kuwa ute huo wenyewe ni sumu na kwa sasa haufai kutumika katika mwili wa binadamu. Chembe za sumaku zinazodhibiti lami hufanya roboti ya lami kuwa ya sumu. Watafiti walihitaji kuongeza safu ya mipako ya silika ili kufanya lami kuwa salama kutumia.
Hitimisho
Sehemu ya robotiki laini bado ni mpya, lakini tayari inaonyesha ahadi nyingi. Utumizi unaowezekana wa roboti zenye mwili laini katika matumizi ya matibabu na upasuaji unaweza kusababisha maisha zaidi kuokolewa. Wazo la roboti laini zinazoweza kuvaliwa linaweza kusaidia watu wenye ulemavu.
Nilishangaa hata kuwa wanasayansi wa NASA wameanza kuendeleza roboti zenye mwili laini ili kuwasaidia wanaanga kukaa salama wakati wa obiti.
Tunatumahi kuwa utafiti zaidi utafungua uwezo kamili wa roboti zenye mwili laini katika ulimwengu ambao wanadamu wameweka imani zaidi na zaidi katika mashine.
Una maoni gani kuhusu mustakabali wa roboti laini?
Acha Reply