Daptar eusi[Sumputkeun][Témbongkeun]
Nalika koloni-koloni sireum angkatan darat milarian tuangeun atanapi pasokan di leuweung, aranjeunna sering mendakan jurang geografis anu teu tiasa diatasi ku sireum.
Ku kituna aranjeunna ngawangun sasak ngagunakeun sorangan tinimbang twigs atawa daun. Tanpa pamimpin anu jelas anu tanggung jawab, serangga kumaha waé mutuskeun pikeun ngahijikeun awakna pikeun ngabentuk sasak hirup anu ngamungkinkeun sababaraha sireum ngaliwat sareng ngahontal objék.
Ieu kecerdasan ngagimbung, mindeng katelah ngagimbung kecerdasan jieunan. Frase nujul kana koordinasi, paripolah koléktif desentralisasi agén biologis atawa jieunan anu meta dina konsér pikeun ngahontal tujuan.
Nyiruan madu ngagunakeun kecerdasan ngagimbung nalika aranjeunna ngirimkeun "nyiruan pramuka" pikeun milarian koloni énggal. Nalika manuk migrasi ka roosts sarta ngawangun flocks neangan dahareun, aranjeunna conto sampurna eta.
Salaku tambahan, lauk ngagunakeun éta pikeun nyiptakeun sakola, anu masihan aranjeunna rébuan panon tibatan ngan ukur dua pikeun awas pikeun prédator. Dina basa sejen, aya kakuatan sarta kecerdasan dina angka.
Disiplin robotika ngagimbung, anu nyoba ngawangun grup robot dasar anu gawé bareng dina cara otonom pikeun ngaéksekusi tugas anu salah sahiji robot individu meureun teu bisa ngalengkepan sorangan, dimotivasi ku paripolah sato koléktif ieu.
Robot ngagimbung tiasa ngarengsekeun tugas anu rumit tanpa mahal atanapi canggih pisan.
Sabalikna, arahan dasar sapertos "maju ka sumber cahaya" tiasa ditugaskeun ku algoritma pikeun unggal robot individu. Lajeng, ngaliwatan interaksi robot ', paripolah canggih bisa ngamekarkeun.
Tapi dina kaayaan anu sanés, robot gaduh waktos anu langkung susah pikeun nunjukkeun ciri-ciri anu muncul ieu.
Artikel ieu bakal nalungtik robotika ngagimbung raket, kalebet ciri-cirina, aplikasina, sareng seueur deui.
Naon Swarm Robotics?
Swarm robotics nyaéta ulikan ngeunaan kumaha basajan dina struktur jeung kabiasaan robot bisa diwangun pikeun mastikeun yén kabiasaan koléktif desirable muncul tina interaksi lokal antara robot jeung interaksi antara robot jeung lingkunganana.
Ngagimbung robotics, mun nempatkeun eta basajan, nya éta pamakéan loba robot gawe babarengan pikeun ngajawab masalah ku ngamekarkeun struktur nguntungkeun sarta paripolah kawas nu ditempo dina sistem alam kawas swarms nyiruan, manuk, atawa lauk.
Gagasan ngeunaan kecerdasan ngagimbung, atawa paripolah koléktif desentralisasi, sistem timer diatur, mangrupakeun pondasi tina disiplin praktis robotics ngagimbung (alami atawa jieunan).
Panalungtikan ngeunaan kecerdasan ngagimbung dipangaruhan pisan ku sistem biologis anu katingali di alam, sapertos koloni sireum, sakola lauk, kumpulan manuk, jsb.
Jenis ngagimbung alam ieu ngandung individu-individu anu gaduh kaahlian anu terbatas sareng sakedik pamahaman umum ngeunaan kagiatan atanapi komunitas.
Tapi, panalungtik geus ditémbongkeun yén swarms ieu bisa némbongkeun kabiasaan group pisan intricate tur calakan ngaliwatan kontak lokal jeung tatanggana pangcaketna maranéhanana sarta mindahkeun informasi pakait.
Ngagimbung robotics incorporates ciri jeung wahyu ieu. Tujuanana nyaéta pikeun nyiptakeun robot anu, sorangan, gaduh struktur sareng paripolah anu dasar pisan sareng henteu mampuh ngalaksanakeun kagiatan anu diperyogikeun.
Ieu robot lugas, kumaha oge, komunikasi jeung gawé bareng salaku grup atawa ngagimbung pikeun ngalakukeun tugas diperlukeun, nu ngakibatkeun formasi pajeulit, kabiasaan ngagimbung praktis.
Robot ngagimbung ayeuna dianggo dina kagiatan militer sareng éksplorasi. Aranjeunna enggal tiasa hadir dina séktor kalebet pertambangan sareng tatanén.
Kumaha robot Swarm tiasa dianggo?
Robot ngagimbung sering ngukur pisan kirang ti robot otonom standar (sanajan teu ampir sa leutik nanobot a).
Pikeun ngarengsekeun tugas, rombongan robot, anu ukuranna tiasa ti sababaraha belasan dugi ka sarébu langkung, kedah damel babarengan sacara sampurna.
Ieu dilaksanakeun nganggo jinis organisasi anu katelah "kecerdasan ngagimbung," anu ngamajukeun tingkat kalenturan anu luhur dina sistem anu diwangun ku seueur jalma anu teu acan dikawasa ku salah sahijina.
Ieu dumasar kana prinsip biologis nu dititénan dina gerombolan serangga tangtu, sato, flocks manuk, komo sakola lauk.
Robot ngagimbung dina dasarna nyobian meniru kamampuan mahluk ieu pikeun nunjukkeun kagiatan koléktif pikeun ngaréspon stimulasi éksternal sareng pikeun ngarengsekeun tugas.
Tingkat redundansi mesin anu luhur ngamungkinkeun hiji ngagimbung robot beroperasi dina cara anu sami, hartosna leungitna hiji atanapi malah sababaraha robot moal mangaruhan sacara signifikan kamampuan ngagimbung pikeun fungsina sacara gembleng.
Kusabab ieu, robot ngagimbung tiasa disebarkeun sacara éksténsif kana sauntuyan kaayaan sareng sacara dinamis nyebarkeun diri pikeun ngarengsekeun tugas sanaos tangtangan anu disimpen dina jalanna.
Ciri-ciri Robot Ngagimbung
- Ngagimbung robot kedah mandiri sareng mampuh ngadeteksi sareng ngaréspon kana lingkunganana.
- Ngagimbung kudu homogén; eta bisa mibanda sababaraha groupings, tapi teu kudu jumlah kaleuleuwihan aranjeunna.
- Unggal tugas anu ngagimbung robot anu diperlukeun pikeun ngalakukeun salaku hiji unit kudu dirojong ku jumlah cukup robot.
- Sadaya robot diwajibkeun ngan ukur gaduh kamampuan sensing sareng komunikasi lokal sareng tatanggana mitra ngagimbungna. Ieu ngajamin yén koordinasi ngagimbung disebarkeun sareng sistemna tiasa skala.
- Unggal robot dina ngagimbung kedah henteu mampuh sareng teu epektip pikeun ngahontal tujuan utami; sahingga, aranjeunna kedah gawé bareng pikeun suksés tur ningkatkeun kinerja.
aplikasi
Mudah-mudahan urang tiasa ngabéréskeun sababaraha masalah anu paling nangtang anu disanghareupan ku urang ayeuna berkat robot swarm. Aranjeunna tiasa nerapkeun kreativitas manusa ka ampir sagala kaayaan berkat kapasitas maranéhna pikeun skala jeung adaptasi jeung lingkungan mana wae.
Salaku conto, aya seueur panalungtikan ngeunaan éta salaku strategi poténsial pikeun ngadukung ékosistem anu gagal dina nyanghareupan parobihan iklim sareng bencana alam sanés.
Robotika ngagimbung boga potensi pikeun ditingkatkeun pikeun ngahasilkeun lebah sintétik sareng serangga anu tiasa nyerbukeun pepelakan sareng pepelakan penting sanés pikeun mastikeun kasalametanna sareng ngahindarkeun bencana anu parah.
Tugas anu kedah diréngsékeun di lokasi anu ageung atanapi henteu terstruktur dimana teu aya infrastruktur anu tiasa dianggo pikeun ngatur robot, sapertos henteu aya jaringan komunikasi anu tiasa diaksés atanapi sistem lokalisasi global, mangrupikeun domain aplikasi anu sanés pikeun robotika ngagimbung.
Ngagimbung robot tiasa dianggo pikeun tugas-tugas sapertos kitu sabab tiasa fungsina mandiri tanpa bantosan infrastruktur atanapi koordinasi luar.
Éksplorasi planet jero cai atanapi extraterrestrial, ngawaskeun, ngagali, sareng milarian sareng nyalametkeun mangrupikeun sababaraha conto padamelan di lingkungan anu henteu terstruktur sareng ageung.
Salaku tambahan, parantos disarankeun yén téknik robotika ngagimbung tiasa dianggo pikeun ampir sadayana ngagentos gaya konvensional.
Dina bentuk drone otonom, robot parantos seueur dianggo ku sababaraha angkatan udara di sakumna dunya, sareng angkatan laut AS parantos ékspérimén sareng armada robot anu tiasa langsung ngaréspon kana ancaman.
Untungna, aya anu sanés, aplikasi anu langkung saé pikeun téknologi ieu. Pagawean robot ngagimbung pikeun ngatur jaringan kendaraan darat atanapi hawa atanapi ngawangun misi éksplorasi anu kuat tiasa masihan jalan pikeun kendaraan otonom.
kacindekan
Pikeun nyimpulkeun, Swarm Robotics ngembang sareng ngembang, sareng fitur sapertos otonomi robot, kontrol desentralisasi, kapasitas pikeun nyandak kaputusan grup, kasabaran kasalahan anu luhur, sareng sajabana ngajantenkeun Swarm Robotics cocog pikeun ngarengsekeun masalah praktis.
Mangpaat kahareup pikeun robotika ngagimbung bakal kalebet pangiriman bahan anu ditargetkeun, pertanian anu tepat, percetakan 3D ngagimbung, panjagaan, pertahanan, operasi milarian sareng nyalametkeun, sareng seueur deui.
Ngadamel prosés manufaktur ngagimbung sacara ékonomis giat sareng ngembangkeun pendekatan anu dipercaya pikeun ngawangun algoritma kontrol pikeun unggal anggota ngagimbung mangrupikeun dua masalah konci anu kedah diatasi sapanjang jalan.
Leave a Reply