Daptar eusi[Sumputkeun][Témbongkeun]
Naon anu aya dina pikiran nalika anjeun nguping kecap "robotik"? Seueur jalma bakal ngabayangkeun mesin logam anu nganggo listrik. Sanaos seueur kamajuan anu dilakukeun pikeun ngahontal jinis robot anu biasa ditingali dina fiksi ilmiah, aya cabang robotika sanés anu tiasa kaget anjeun.
Sababaraha taun ka pengker ningali naékna minat dina robotics lemes-bodied. Jenis robot ieu tiasa dihontal ku cara anu béda. Tapi, téma umum nyaéta pamakéan bahan elastis pikeun nyieun robot anu duanana aman tur adaptable dina rupa-rupa konteks.
Robot awak kaku tradisional, sapertos anu anjeun tiasa mendakan di pabrik semi-otomatis, sering henteu cocog pikeun lingkungan anu tangtu. Jenis robot ieu biasana ngandelkeun gerakan sareng algoritma anu tepat pikeun nyegah tabrakan. Bahan anu dianggo ogé tiasa ngabahayakeun nalika dianggo caket sareng manusa.
Aya seueur laboratorium panalungtikan di dunya anu nyobian nyiptakeun robot awak lemes anu idéal.
Dina blog ieu, urang bakal ningali pamekaran panganyarna ti Universitas Cina Hong Kong - anu disebut robot slime magnetik. Urang ogé bakal ngajalajah aplikasi praktis téknologi anyar sareng watesan ayeuna.
Naon Soft Robotics?
Robotika lemes mangrupikeun subbidang robotika anu tujuanana ngarancang sareng ngembangkeun robot anu diwangun ku bahan anu patuh.
Naon anu kami maksud ku patuh? Istilah "patuh" dina rékayasa mékanis nujul kana jinis mékanisme anu ngahontal gerak ngaliwatan deformasi elastis. Ieu kontras jeung awak kaku has anu anjeun tingali dina robot ayeuna.
Bari loba robot awak kaku ngagunakeun komponén lemes strategis, panalungtikan dina robotics lemes umumna boga tujuan pikeun mesin pinuh-lemes.
Anjeun bisa jadi wondering kumaha robot lemes bakal mindahkeun. Panaliti kedah nyiptakeun cara énggal pikeun ngontrol robot lemes tanpa pigura logam anu umum dina seueur robot kaku.
Sababaraha panalungtik ngagunakeun gaya éléktrostatik pikeun ngarobah wangun bahan. Robot lemes séjén ngagunakeun polimér husus nu bisa ngarobah bentuk nalika panas diwanohkeun kana bahan. Bahan-bahan ieu bakal émut bentuk aslina sanaos seueur parobihan suhu.
Ngagunakeun Aktuasi Magnét
Panaliti ogé parantos ningali kana nyiptakeun robot lemes anu digerakkeun sacara magnét. Peneliti ti Cina Universitas Hong Kong naratas a bentuk anyar robot lemes-bodied anu ngagunakeun magnet pikeun ngadalikeun robot "slime" non-Newtonian basis cairan.
Panaliti nyobian nganggo jinis bahan anu béda tina panilitian saméméhna ngeunaan robot-robot awak lemes magnét.
Panalungtikan saméméhna dipaké silicone atawa ferrofluid nu datang kalawan watesan maranéhanana. Robot lemes basis Elastomer atanapi silikon gaduh deformability kawates bari ferrofluid dianggap teu stabil teuing pikeun seueur kasus pamakean.
Panaliti Hong Kong nyiptakeun slime anu didamel tina campuran polivinil alkohol (PVA) sareng boraks. Dicampur kana cairan nyaéta partikel magnét leutik anu ngamungkinkeun para panalungtik pikeun ngamanipulasi cairan maké médan magnét.
Cairan non-Newtonian miboga sipat-penyembuhan diri anu ngamungkinkeun robot pikeun nyambung jeung bagian misah sejen tur ngagabungkeun kana sakabeh.
Aplikasi jeung Watesan
Kamampuh robot pikeun nganapigasi ngaliwatan saluran sempit geus ngarah ka sababaraha kamungkinan aplikasi dina widang kaséhatan.
Contona, robot slime bisa dicerna ku manusa sarta dipaké pikeun nimba objék ngabahayakeun tanpa ngagunakeun bedah.
Para panalungtik ogé geus ditémbongkeun dina kertas maranéhanana yén cairan dipaké ogé conductive. Ieu ngandung harti yén slime magnét bisa meta salaku switch circuit sarta kamungkinan minangka sarana repairing circuitry ruksak.
Slime magnét tiasa janten sénsor gerak anu tiasa adaptasi sareng lingkungan mékanis anu dinamis sareng bending.
Sanaos ngajangjikeun, sadaya aplikasi ieu masih usul anu pangsaéna sareng langkung seueur panalungtikan anu kedah dilakukeun pikeun ningkatkeun kamampuan robot slime.
Para panalungtik geus dicatet yén slime sorangan toksik sarta ayeuna teu cocog pikeun pamakéan dina awak manusa. Partikel magnét anu ngadalikeun slime ngajadikeun robot slime toksik. Para panalungtik diperlukeun pikeun nambahkeun lapisan palapis silika sangkan slime aman ngagunakeun.
kacindekan
Widang robotika lemes masih kawilang anyar, tapi parantos nunjukkeun seueur jangji. Potensi pamakéan robot lemes-bodied dina aplikasi médis sarta bedah bisa ngakibatkeun leuwih nyawa disimpen. Gagasan robot lemes anu tiasa dianggo tiasa berpotensi ngabantosan jalma anu cacad.
Kuring malah kaget yén élmuwan NASA parantos ngamimitian ngawangun robot awak lemes pikeun mantuan astronot tetep aman salila orbit.
Mudah-mudahan, langkung seueur panilitian bakal muka konci poténsi pinuh ku robotika awak lemes di dunya dimana manusa parantos nempatkeun langkung seueur kapercayaan kana mesin.
Kumaha saur anjeun ngeunaan masa depan robotika lemes?
Leave a Reply