Tafole ea likateng[Pata][Bontša]
Ha lihlopha tsa bohloa li ntse li batla lijo morung kapa thepa, hangata li kopana le likheo tsa sebaka seo likokoanyana ka bomong li ke keng tsa li hlōla.
Kahoo ba iketsetsa marokho ka bobona ho e-na le ho iketsetsa makala kapa makhasi. Ntle le moetapele ea hlakileng ea ikarabellang, likokoanyana ka tsela e itseng li etsa qeto ea ho kopanya 'mele ea tsona hammoho ho theha borokho bo phelang bo lumellang bohloa bo bong ho feta le ho fihla nthong eo.
Sena ke swarm intelligence, hangata e tsejoang e le tlhalefo ya maiketsetso. Poleloana e bua ka boitšoaro bo kopanetsoeng, bo arolelanoang ba baeloji kapa ba maiketsetso ba sebetsang hammoho ho fihlela sepheo.
Linotši tsa mahe a linotsi li sebelisa bohlale bo bongata ha li romela "linotši tsa scout" ho fumana likolone tse ncha. Ha linonyana li falla ho ea lihatsetsing ’me li etsa mehlape ho ea batla lijo, ke mohlala o phethahetseng oa seo.
Ho feta moo, litlhapi li e sebelisa ho theha likolo, e leng se li fang mahlo a likete ho e-na le a mabeli feela ho hlokomela libatana. Ka mantsoe a mang, ho na le matla le bohlale ka lipalo.
Taeo ea liroboto tse ngata, tse lekang ho theha lihlopha tsa liroboto tsa mantlha tse sebetsang 'moho ka mokhoa o ikemetseng ho etsa mesebetsi eo mohlomong e ke keng ea khona ho e etsa e le' ngoe ea liroboto ka botsona, e susumetsoa ke mekhoa ena e kopaneng ea liphoofolo.
Liroboto tsa sehlopha li ka phethela mesebetsi e rarahaneng ntle le ho bitsa chelete e ngata kapa ho rarahana haholo.
Ho e-na le hoo, litaelo tsa mantlha tse kang "tsoelo-pele ho ea mohloling oa leseli" li ka abeloa roboto ka 'ngoe ka li-algorithms. Joale, ka litšebelisano tsa liroboto, boitšoaro bo rarahaneng bo ka hlaha.
Empa maemong a mang, liroboto li na le nako e thata ho bonts'a litšobotsi tsena tse hlahang.
Sengoliloeng sena se tla hlahloba ka hloko liroboto tsa sehlopha, ho kenyelletsa le litšoaneleho tsa eona, lits'ebetso le tse ling.
Swarm Robotics ke eng?
Liroboto tsa Swarm ke thuto ea hore na liroboto tsa sebopeho le boits'oaro li ka hahuoa joang ho netefatsa hore boitšoaro bo lakatsehang bo kopaneng bo hlaha litšebelisanong tsa lehae lipakeng tsa liroboto le tšebelisano lipakeng tsa liroboto le tikoloho ea tsona.
Liroboto tsa Swarm, ha re bua ka mokhoa o bonolo, ke ts'ebeliso ea liroboto tse ngata tse sebetsang 'moho ho rarolla mathata ka ho theha meaho le boitšoaro bo molemo joalo ka bo bonoang lits'ebetsong tsa tlhaho joalo ka bongata ba linotsi, linonyana kapa litlhapi.
Mehopolo ea bohlale bo bongata, kapa boits'oaro bo kopaneng ba litsamaiso tse ikemetseng, tse itlhophileng, ke motheo oa taeo e sebetsang ea liroboto tse ngata (tsa tlhaho kapa tsa maiketsetso).
Lipatlisiso mabapi le bohlale ba lihlapi li susumetsoa haholo ke litsamaiso tsa likokoana-hloko tse bonoang tlhahong, joalo ka lihlopha tsa bohloa, likolo tsa litlhapi, mehlape ea linonyana, joalo-joalo.
Mefuta ena ea lihlopha tsa tlhaho e na le batho ba nang le tsebo e fokolang haholo le kutloisiso e fokolang ea ketsahalo kapa sechaba.
Leha ho le joalo, bafuputsi ba bontšitse hore lihlopha tsena li ka bontša boitšoaro bo rarahaneng haholo le bo bohlale ba sehlopha ka ho kopana le baahisani ba bona ba haufi le phetisetso e amanang le eona.
Liroboto tsa Swarm li kenyelletsa litšobotsi tsena le tšenolo. Sepheo ke ho theha liroboto tseo, ka botsona, li nang le meaho le boitšoaro ba mantlha haholo 'me li sa khone ho etsa mosebetsi o hlokahalang.
Liroboto tsena tse otlolohileng, leha ho le joalo, li buisana le ho sebetsa hammoho e le sehlopha kapa sehlopha ho etsa mosebetsi o hlokahalang, e leng se etsang hore ho thehoe boitšoaro bo thata, bo sebetsang ba sehlopha.
Liroboto tsa Swarm hajoale li sebelisoa mesebetsing ea sesole le ea ho hlahloba. Ba kanna ba ba teng haufinyane makaleng a kenyeletsang merafo le temo.
Liroboto tsa Swarm li sebetsa joang?
Liroboto tsa sehlopha hangata li lekanya tlase haholo ho feta liroboto tse tloaelehileng tse ikemetseng (le hoja li se li nyane joalo ka nanobot).
E le hore mosebetsi o phethoe, sehlopha sa liroboto, tse ka bang boholo bo tlohang ho tse seng kae ho ea ho tse sekete, li tlameha ho sebetsa hammoho ntle ho sekoli.
Sena se finyelloa ho sebelisoa mofuta oa mokhatlo o tsejoang e le “swarm intelligence,” o khothalletsang boemo bo phahameng ba ho tenyetseha tsamaisong e entsoeng ka batho ba bangata empa ba sa laoloa ke le ea mong oa bona.
Sena se itšetlehile ka melao-motheo ea baeloji e hlokomeloang mehlapeng ea likokoanyana tse itseng, liphoofolo, mehlape ea linonyana, esita le lihlopha tsa litlhapi.
Liroboto tsa sehlopha li leka ho etsisa bokhoni ba libopuoa tsena ho bonts'a ts'ebetso e kopaneng ho arabela ts'usumetso ea kantle le ho phetha mosebetsi.
Ho fokotseha ho hoholo ha mochini ho lumella sehlopha sa liroboto ho sebetsa ka mokhoa o ts'oanang, ho bolelang hore tahlehelo ea liroboto tse le 'ngoe kapa tse' maloa e ke ke ea ama haholo bokhoni ba sehlopha sena ho sebetsa ka kakaretso.
Ka lebaka la sena, liroboto tse ngata li khona ho sebelisoa haholo maemong a mangata 'me li ikaba ka matla e le hore li phethe mosebetsi ho sa tsotellehe mathata a behiloeng tseleng ea tsona.
Litšobotsi tsa Liroboto tsa Swarm
- Sehlopha sa liroboto se tlameha ho ikemela le ho khona ho lemoha le ho arabela tikolohong ea eona.
- Sehlahisoa se lokela ho ba homogeneous; e ka ba le lihlopha tse 'maloa, empa ha ea lokela ho ba le palo e feteletseng ea tsona.
- Mosebetsi o mong le o mong oo sehlopha sa liroboto se hlokahalang ho o etsa e le yuniti o tlameha ho tšehetsoa ke palo e lekaneng ea liroboto.
- Liroboto kaofela li hlokoa hore li be le bokhoni ba ho lemoha le ho buisana le baahisani ba tsona. Sena se tiisa hore khokahanyo ea sehlopha sena e phatlalalitsoe le hore tsamaiso e ka mpefala.
- Roboto e 'ngoe le e' ngoe ka har'a sehlopha e tlameha ho se be le bokhoni le ho se sebetse mabapi le ho fihlela sepheo sa eona sa mantlha; ka hona, ba tlameha ho sebetsa 'moho hore ba atlehe le ho eketsa ts'ebetso.
dikopo
Re tšepa hore re tla khona ho rarolla tse ling tsa mathata ao re tobaneng le 'ona hona joale ka lebaka la liroboto tse ngata. Ba ka etsa kopo boiqapelo ba batho hoo e ka bang maemong afe kapa afe ka lebaka la bokhoni ba bona ba ho lekanya le ho ikamahanya le tikoloho efe kapa efe.
Mohlala, ho bile le liphuputso tse ngata ho eona e le leano le ka khonehang la ho ts'ehetsa maemo a tikoloho a sa atleheng ha a tobane le phetoho ea maemo a leholimo le likoluoa tse ling tsa tlhaho.
Liroboto tsa sehlopha li na le monyetla oa ho phahamisoa ho hlahisa linotši tsa maiketsetso le likokoanyana tse ka tsamaisang peō ea lijalo le limela tse ling tsa bohlokoa ho netefatsa ho phela ha tsona le ho qoba koluoa e kholo.
Mesebetsi e lokelang ho phethoa libakeng tse kholo kapa tse sa hlophisoang moo ho se nang lisebelisoa tse ka sebelisoang ho laola liroboto, joalo ka ha ho se na marang-rang a fihlellehang a puisano kapa sistimi ea lefats'e ea lefats'e, ke sebaka se seng se ka sebelisoang bakeng sa liroboto tse ngata.
Lihlopha tsa liroboto li ka sebelisoa bakeng sa mesebetsi ea mofuta ona kaha li ka sebetsa ka boits'oaro ntle le thuso ea meaho leha e le efe kapa tšebelisano ea kantle.
Patlisiso ea lipolanete tse ka tlas'a metsi kapa tse kantle ho lefatše, ho beha leihlo, ho rema liqhomane, le ho batla le ho pholosa ke mehlala e 'maloa ea mesebetsi libakeng tse sa hlophisoang le tse kholo.
Ho feta moo, ho 'nile ha etsoa tlhahiso ea hore mekhoa ea liroboto e ka sebelisoa ho fetola matla a tloaelehileng.
Ka mokhoa oa li-drones tse ikemetseng, liroboto li se li ntse li sebelisoa haholo ke mabotho a mangata a moea lefatšeng ka bophara, 'me sesole sa metsing sa US se lekile ka likepe tsa liroboto tse ka sebetsanang le litšokelo hang-hang.
Ka lehlohonolo, ho na le lisebelisoa tse ling tse ntle haholo bakeng sa theknoloji ena. Ho hiroa ha liroboto tsa sehlopha ho laola marang-rang a likoloi tse tsamaeang fatše kapa tse tsamaisoang ke sefofane kapa ho aha mosebetsi o matla oa ho hlahloba ho ka bula tsela bakeng sa likoloi tse ikemetseng.
fihlela qeto e
Ho akaretsa, Liroboto tsa Swarm li ntse li tsoela pele le ho hola, 'me likarolo tse kang boipuso ba liroboto, taolo e arotsoeng, bokhoni ba ho etsa liqeto ka sehlopha, mamello e phahameng ea liphoso, joalo-joalo li etsa hore Swarm Robotics e lokele ho rarolla mathata a sebetsang.
Ts'ebeliso ea nako e tlang bakeng sa liroboto tsa sehlopha se tla kenyelletsa phepelo ea thepa e lebisitsoeng, temo e nepahetseng, khatiso ea 3D ea sehlopha, ho lebela, ts'ireletso, ts'ebetso ea ho batla le pholoso, le tse ling tse ngata.
Ho etsa hore ts'ebetso ea tlhahiso ea sehlopha se sebetse moruong le ho theha mokhoa o tšepahalang oa ho theha algorithm ea taolo bakeng sa setho se seng le se seng sa sehlopha ke mathata a mabeli a bohlokoa a lokelang ho hlōloa tseleng.
Leave a Reply