Tafole ea likateng[Pata][Bontša]
Ke eng e tlang kelellong ha u utloa lentsoe "robotics"? Batho ba bangata ba ka nahana ka mochine oa tšepe o sebetsang ka motlakase. Le hoja tsoelo-pele e ngata e ntse e etsoa ho finyella mefuta ea liroboto tse atisang ho bonoa litšōmong tsa mahlale, ho na le lekala le leng la liroboto tse ka u makatsang.
Lilemong tse 'maloa tse fetileng ho bile le keketseho ea thahasello ho liroboto tse nang le 'mele o bonolo. Mefuta ena ea liroboto e ka finyelloa ka litsela tse fapaneng. Leha ho le joalo, sehlooho se tloaelehileng ke tšebeliso ea lisebelisoa tsa elastic ho etsa liroboto tse sireletsehileng le tse feto-fetohang maemong a fapaneng.
Liroboto tsa setso tse nang le 'mele o thata, joalo ka seo u ka se fumanang fekthering ea semi-automated, hangata ha li lokele maemo a itseng. Mefuta ena ea liroboto hangata e itšetleha ka metsamao e nepahetseng le li-algorithms ho thibela ho thulana. Thepa e sebelisoang e ka boela ea etsa hore e be kotsi ha e sebelisoa haufi le batho.
Ho na le li-laboratories tse ngata lefatšeng ka bophara tse lekang ho theha roboto e ntle ea 'mele e bonolo.
Ka blog ena, re tla sheba tsoelopele ea morao-rao e tsoang Univesithing ea China ea Hong Kong - roboto e bitsoang "magnetic slime robot". Hape re tla hlahloba ts'ebeliso e sebetsang ea theknoloji e ncha le meeli ea eona ea hajoale.
Soft Robotic ke eng?
Liroboto tse bonolo ke karolo e ka tlase ea liroboto tse ikemiselitseng ho rala le ho nts'etsapele liroboto tse entsoeng ka thepa e lumellanang.
Re bolela'ng ka ho lumellana? Poleloana "ho lumellana" ho boenjineri ba mechini e bolela mofuta oa mochini o fihlelang motsamao ka deformation ea elastic. Sena se fapane le 'mele e thata eo u ka e bonang lirobotong tsa hajoale.
Le ha liroboto tse ngata tse nang le 'mele o thata li sebelisa likarolo tse bonolo ka mokhoa o hlakileng, lipatlisiso tsa liroboto tse bonolo hangata li reretsoe mochini o bonolo ka ho felletseng.
U ka 'na ua ipotsa hore na roboto e bonolo e tla tsamaea joang. Bafuputsi ba ile ba tlameha ho qapa litsela tse ncha tsa ho laola liroboto tse bonolo ntle le foreimi ea tšepe e tloaelehileng lirobotong tse ngata tse thata.
Bafuputsi ba bang ba sebelisa matla a electrostatic ho fetola sebopeho sa thepa. Liroboto tse ling tse bonolo li sebelisa li-polymers tse khethehileng tse ka fetolang sebōpeho ha mocheso o kenngoa boitsebisong. Lisebelisoa tsena li tla hopola sebōpeho sa tsona sa pele esita le ka mor'a liphetoho tse ngata tsa mocheso.
Ho sebelisa Magnetic Actuation
Bafuputsi ba boetse ba shebile ho etsa liroboto tse bonolo tse nang le matla a khoheli. Bafuputsi ba Univesithi ea Chaena ea Hong Kong ba bula maliboho a mofuta o mocha oa liroboto tse nang le 'mele o bonolo tse sebelisang limakenete ho laola roboto ea "slime" eo e seng ea mokelikeli oa Newton.
Bafuputsi ba lekile ho sebelisa mofuta o fapaneng oa lisebelisoa ho tsoa lipatlisisong tse fetileng mabapi le liroboto tse nang le 'mele o bonolo oa makenete.
Lipatlisiso tsa pele li ne li sebelisa silicone kapa ferrofluid e ileng ea tla ka mefokolo ea bona. Liroboto tse thehiloeng ho Elastomer kapa silicone li ne li na le ho holofala ho fokolang ha ferrofluid e nkuoe e sa tsitsa bakeng sa linyeoe tse ngata tsa ts'ebeliso.
Bafuputsi ba Hong Kong ba thehile slime e entsoeng ka motsoako oa joala ba polyvinyl (PVA) le borax. Mokelikeli oo ho na le likaroloana tse nyenyane tsa makenete tse ileng tsa lumella bafuputsi ho laola mokelikeli oo ka matla a khoheli.
Mokelikeli oo e seng oa Newtonian o ne o e-na le mekhoa ea ho ipholisa e neng e lumella roboto hore e kopane le likarolo tse ling tse arohaneng ebe e kopana kaofela.
Likopo le Meeli
Bokhoni ba roboto ea ho tsamaea litseleng tse moqotetsane bo entse hore ho khonehe likopo lefapheng la tlhokomelo ea bophelo.
Ka mohlala, roboto ea slime e ne e ka kenngoa ke motho 'me ea sebelisoa ho ntša lintho tse kotsi ntle le ho buuoa.
Bafuputsi le bona ba bontšitse pampiring ea bona hore mokelikeli o sebelisitsoeng le ona o tsamaisa. Sena se bolela hore slime ea makenete e ka sebetsa e le sesebelisoa sa potoloho mme mohlomong e le mokhoa oa ho lokisa lipotoloho tse senyehileng.
Magnetic slime e ka sebetsa joalo ka sensor e sisinyehang e ka ikamahanyang le maemo a kobehang le a matla a mochini.
Leha e ts'episa, lits'ebetso tsena kaofela e ntse e le litlhahiso, 'me lipatlisiso tse ngata li tla tlameha ho etsoa ho ntlafatsa ts'ebetso ea liroboto tsa slime.
Bafuputsi ba hlokometse hore slime ka boeona e chefo 'me hona joale ha e loketse ho sebelisoa' meleng oa motho. Likaroloana tsa makenete tse laolang slime li etsa hore roboto ea slime e be chefo. Bafuputsi ba ne ba hloka ho eketsa lesela la silika ho etsa hore slime e bolokehe ho sebelisoa.
fihlela qeto e
Tšimo ea liroboto tse bonolo e ntse e le ncha, empa e se e ntse e bontša litšepiso tse ngata. Tšebeliso e ka bang teng ea liroboto tse nang le 'mele o bonolo lits'ebetsong tsa bongaka le tsa ho buoa li ka lebisa ho pholoheng bophelo bo bongata. Khopolo ea ho roala liroboto tse bonolo e ka thusa batho ba nang le bokooa.
Ke ile ka ba ka hlolloa ke hore bo-rasaense ba NASA ba qalile ho Ntshetsa pele liroboto tse 'mele o bonolo ho thusa bo-ramahlale hore ba lule ba bolokehile nakong ea potoloho.
Re tšepa hore liphuputso tse eketsehileng li tla bula bokhoni bo feletseng ba liroboto tse nang le 'mele o bonolo lefatšeng leo ho lona batho ba behileng tšepo e eketsehileng ho mechine.
U nahana'ng ka bokamoso ba liroboto tse bonolo?
Leave a Reply