Преглед садржаја[Сакрити][Прикажи]
Шта вам пада на памет када чујете реч „роботика“? Већина људи би замислила металну машину која ради на струју. Иако се много напредује како би се постигли типови робота који се обично виде у научној фантастици, постоји још једна грана роботике која би вас могла изненадити.
Последњих неколико година дошло је до пораста интересовања за роботику меког тела. Ове врсте робота могу се постићи на различите начине. Међутим, заједничка тема је употреба еластичних материјала за стварање робота који су сигурни и прилагодљиви у различитим контекстима.
Традиционални роботи са крутим телом, као што су они који се могу наћи у полуаутоматизованој фабрици, често нису погодни за одређена окружења. Ове врсте робота се обично ослањају на прецизне покрете и алгоритме да би спречили сударе. Материјал који се користи такође може да га учини опасним када се користи у близини људи.
Постоји много истраживачких лабораторија широм света које покушавају да створе идеалног робота меког тела.
У овом блогу ћемо погледати недавни развој са Кинеског универзитета у Хонг Конгу – такозвани магнетни робот за слуз. Такође ћемо истражити практичне примене нове технологије и њена тренутна ограничења.
Шта је мека роботика?
Мека роботика је подобласт роботике која има за циљ да дизајнира и развије роботе који су састављени од усаглашених материјала.
Шта подразумевамо под усаглашеношћу? Термин „усаглашени“ у машинству односи се на врсту механизма који постиже кретање кроз еластичну деформацију. Ово је у супротности са типичним крутим телима која можете видети код тренутних робота.
Док многи роботи са крутим телом стратешки користе меке компоненте, истраживања меке роботике генерално имају за циљ потпуно меку машину.
Можда се питате како би се кретао мекани робот. Истраживачи су морали да осмисле нове начине за контролу меких робота без металног оквира уобичајеног за многе круте роботе.
Неки истраживачи користе електростатичку силу да би променили облик материјала. Други мекани роботи користе посебне полимере који могу променити облик када се топлота унесе у материјал. Ови материјали ће запамтити свој првобитни облик чак и након многих температурних промена.
Коришћење магнетног активирања
Истраживачи су такође истражили стварање меких робота који се магнетно активирају. Истраживачи са Кинеског универзитета у Хонг Конгу су пионири а нови облик робота меког тела који користе магнете за контролу нењутновског „слузног“ робота заснованог на течности.
Истраживачи су покушали да користе другу врсту материјала од претходних истраживања о магнетним роботима меког тела.
Претходно истраживање је користило силикон или ферофлуид који је дошао са њиховим ограничењима. Мехки роботи на бази еластомера или силикона имали су ограничену деформабилност, док се ферофлуид сматрао превише нестабилним за многе случајеве употребе.
Истраживачи из Хонг Конга направили су слуз направљен од мешавине поливинил алкохола (ПВА) и боракса. У течности су помешане сићушне магнетне честице које су омогућиле истраживачима да манипулишу флуидом помоћу магнетног поља.
Нењутнова течност је имала својства самоизлечења која су омогућила роботу да се повеже са другим одвојеним деловима и комбинује у целину.
Примене и ограничења
Способност робота да се креће кроз уске канале довела је до неких могућих примене у области здравствене заштите.
На пример, љигав робот би могао да прогута човек и да се користи за вађење штетних предмета без употребе операције.
Истраживачи су такође показали у свом раду да је употребљена течност такође проводљива. То значи да магнетна слуз може деловати као прекидач кола и можда као средство за поправку оштећених кола.
Магнетна слуз би могла да делује као сензор покрета који се може прилагодити савијању и динамичким механичким окружењима.
Иако обећавају, све ове апликације су у најбољем случају још увек предлози и мораће да се уради више истраживања како би се додатно побољшале перформансе слузавог робота.
Истраживачи су приметили да је сама слуз отровна и тренутно није погодна за употребу у људском телу. Магнетне честице које контролишу слуз чине робота слузи токсичним. Истраживачи су морали да додају слој силицијумског премаза како би слуз био сигуран за употребу.
Zakljucak
Област меке роботике је још увек релативно нова, али већ показује много обећања. Потенцијална употреба робота меког тела у медицинским и хируршким апликацијама могла би да доведе до више спасених живота. Идеја о носивим меким роботима потенцијално би могла помоћи особама са инвалидитетом.
Чак сам био зачуђен што су научници НАСА-е почели да раде развити роботи меког тела који помажу астронаутима да остану безбедни током орбите.
Надамо се да ће више истраживања открити пуни потенцијал роботике меког тела у свету у коме људи све више верују у машине.
Шта мислите о будућности меке роботике?
Ostavite komentar