Përmbajtje[Fshih][Shfaqje]
Çfarë ju vjen në mendje kur dëgjoni fjalën "robotikë"? Shumica e njerëzve do të imagjinonin një makinë metalike që punon me energji elektrike. Ndërsa po bëhen shumë përparime për të arritur llojet e robotëve që shihen zakonisht në fantashkencë, ekziston një degë tjetër e robotikës që mund t'ju befasojë.
Vitet e fundit panë një rritje të interesit për robotikën me trup të butë. Këto lloj robotësh mund të arrihen në mënyra të ndryshme. Megjithatë, tema e zakonshme është përdorimi i materialeve elastike për të krijuar robotë që janë të sigurt dhe të adaptueshëm në një sërë kontekstesh.
Robotët tradicionalë me trup të ngurtë, të tillë si ato që mund të gjeni në një fabrikë gjysmë të automatizuar, shpesh nuk janë të përshtatshëm për mjedise të caktuara. Këto lloj robotësh zakonisht mbështeten në lëvizje dhe algoritme të sakta për të parandaluar përplasjet. Materiali i përdorur mund ta bëjë gjithashtu të rrezikshëm kur përdoret në afërsi me njerëzit.
Ka shumë laboratorë kërkimor në mbarë botën që po përpiqen të krijojnë robotin ideal me trup të butë.
Në këtë blog, ne do t'i hedhim një vështrim një zhvillimi të fundit nga Universiteti Kinez i Hong Kongut - i ashtuquajturi robot zhul magnetik. Ne do të eksplorojmë gjithashtu aplikimet praktike të teknologjisë së re dhe kufizimet e saj aktuale.
Çfarë është Soft Robotics?
Robotika e butë është një nënfushë e robotikës që synon të projektojë dhe zhvillojë robotë që janë të përbërë nga materiale të përputhshme.
Çfarë nënkuptojmë me pajtueshmëri? Termi "i pajtueshëm" në inxhinierinë mekanike i referohet një lloj mekanizmi që arrin lëvizjen përmes deformimit elastik. Kjo është në kontrast me trupat tipikë të ngurtë që mund të shihni në robotët aktualë.
Ndërsa shumë robotë me trup të ngurtë përdorin komponentë të butë në mënyrë strategjike, kërkimi në robotikën e butë në përgjithësi synon për një makinë plotësisht të butë.
Ju mund të pyesni veten se si do të lëvizte një robot i butë. Studiuesve iu desh të krijonin mënyra të reja për të kontrolluar robotët e butë pa kornizën metalike të zakonshme në shumë robotë të ngurtë.
Disa studiues përdorin forcën elektrostatike për të ndryshuar formën e materialeve. Robotët e tjerë të butë përdorin polimerë të veçantë që mund të ndryshojnë formën kur nxehtësia futet në material. Këto materiale do të kujtojnë formën e tyre origjinale edhe pas shumë ndryshimeve të temperaturës.
Përdorimi i aktivizimit magnetik
Studiuesit gjithashtu kanë shqyrtuar krijimin e robotëve të butë që aktivizohen në mënyrë magnetike. Studiuesit nga Universiteti Kinez i Hong Kongut janë pionierë a formë e re e robotëve me trup të butë që përdorin magnet për të kontrolluar një robot "zhul" me bazë lëngu jo Njutonian.
Studiuesit u përpoqën të përdornin një lloj materiali të ndryshëm nga kërkimet e mëparshme mbi robotët magnetikë me trup të butë.
Hulumtimet e mëparshme përdorën silikon ose ferrofluid që erdhën me kufizimet e tyre. Robotët e butë me bazë elastomeri ose silikoni kishin deformueshmëri të kufizuar ndërsa ferrofluid u konsiderua shumë i paqëndrueshëm për shumë raste përdorimi.
Studiuesit e Hong Kongut krijuan një zhul të bërë nga një përzierje e alkoolit polivinil (PVA) dhe boraksit. Të përziera në lëng janë grimca të vogla magnetike që i lejuan studiuesit të manipulonin lëngun duke përdorur një fushë magnetike.
Lëngu jo-njutonian kishte veti vetë-shëruese që i lejonin robotit të lidhej me pjesë të tjera të veçanta dhe të kombinohej në një tërësi.
Aplikimet dhe Kufizimet
Aftësia e robotit për të lundruar nëpër kanale të ngushta ka çuar në disa të mundshme aplikime në fushën e kujdesit shëndetësor.
Për shembull, roboti slime mund të gëlltitet nga një njeri dhe të përdoret për të nxjerrë objekte të dëmshme pa përdorur kirurgji.
Studiuesit kanë treguar gjithashtu në punimin e tyre se lëngu i përdorur është gjithashtu përçues. Kjo do të thotë që llumi magnetik mund të veprojë si një çelës qarku dhe ndoshta si një mjet për riparimin e qarkut të dëmtuar.
Slima magnetike mund të veprojë si një sensor lëvizjeje që mund të përshtatet me mjediset mekanike të përkuljes dhe dinamike.
Ndërsa premtuese, të gjitha këto aplikacione janë ende propozime në rastin më të mirë dhe do të duhet të bëhen më shumë kërkime për të përmirësuar më tej performancën e robotit slime.
Studiuesit kanë vënë në dukje se vetë zhulja është toksike dhe aktualisht nuk është e përshtatshme për t'u përdorur në trupin e njeriut. Grimcat magnetike që kontrollojnë zhul e bëjnë robotin e zhulit toksik. Studiuesve iu desh të shtonin një shtresë silicë për ta bërë zhulin të sigurt për t'u përdorur.
Përfundim
Fusha e robotikës së butë është ende relativisht e re, por tashmë tregon shumë premtime. Përdorimi i mundshëm i robotëve me trup të butë në aplikimet mjekësore dhe kirurgjikale mund të çojë në shpëtimin e më shumë jetëve. Ideja e robotëve të butë të veshur mund të ndihmojë potencialisht njerëzit me aftësi të kufizuara.
Madje u habita që shkencëtarët e NASA-s filluan ta bëjnë këtë zhvilloj robotë me trup të butë për të ndihmuar astronautët të qëndrojnë të sigurt gjatë orbitës.
Shpresojmë, më shumë kërkime do të zhbllokojnë potencialin e plotë të robotikës me trup të butë në një botë ku njerëzit kanë vendosur gjithnjë e më shumë besim te makinat.
Çfarë mendoni për të ardhmen e robotikës së butë?
Lini një Përgjigju