Përmbajtje[Fshih][Shfaqje]
Shumë filma janë krijuar gjatë viteve që na përshkruajnë se si mund të ishte jeta nëse robotët do të pushtonin tokën.
Ndërsa e vërteta mund të ndryshojë shumë nga ajo që përshkruajnë këta filma, një fakt që duhet të neglizhohet është se robotët kanë përparuar nga qenie mitike në filma në entitete të jetës reale në mjediset industriale dhe civile gjatë pesë dekadave të fundit.
Individët dhe ekipet e kompanive po mbështeten gjithnjë e më shumë në teknologjinë e robotëve inteligjentë për të kryer një gamë të gjerë aktivitetesh fizike ndërsa robotët integrohen më shumë në strukturën e jetës sonë të përditshme.
Ato rrisin sigurinë njerëzore, minimizojnë kohën e ndërprerjes dhe ulin në mënyrë dramatike kostot e funksionimit, përveç rritjes së efikasitetit dhe prodhimit në industri.
Tani jemi në epokën dixhitale.
Sidoqoftë, epoka e robotëve do të na vijë në të ardhmen e afërt. Me përparimet teknologjike, nuk do të jetë e largët dita kur do të keni një robot për të përballuar të gjitha përgjegjësitë tuaja.
Ne tashmë po delegojmë detyra tek asistentët tanë personalë, falë rritjes së inteligjencës artificiale teknologji në mbështetje të aplikacioneve si Alexa ose Siri.
Farë është Robotika?
Robotika është një disiplinë shumëdisiplinore që ndërthur shkencën, inxhinierinë dhe teknologjinë.
Ai përfshin projektimin, prodhimin, funksionimin dhe përdorimin e makinave të njohura si robotë për të bërë punë të kryera tradicionalisht nga njerëzit ose për të zëvendësuar veprimet njerëzore.
Qëllimi i robotikës është të krijojë makina që mund të ndihmojnë dhe mbështesin njerëzit.
Robotika është projektimi dhe funksionimi i pajisjeve që mund të kryejnë detyra fizike në mënyrë të pavarur ose gjysmë autonome për njerëzit.
Robotët zakonisht bëjnë aktivitete që janë ose shumë të përsëritura ose shumë të pasigurta që njerëzit t'i kryejnë siç duhet.
Robotët mekanikë ndërveprojnë me mjedisin fizik përmes përdorimit të sensorëve, aktivizuesve dhe përpunimit të të dhënave. Profesionistët e robotikës duhet të kenë një bazë të mirë në inxhinierinë mekanike, inxhinierinë elektrike dhe programimin kompjuterik.
Robotika është një fushë e spikatur dhe një nga bizneset me rritje më të shpejtë dhe ka pasur shumë zhvillime vitet e fundit.
Njohja e makinës, inteligjenca artificiale dhe përparime të tjera teknologjike e kanë bërë më të thjeshtë se kurrë hyrjen në këtë sektor.
Robotët janë gjithashtu të përdorur gjerësisht në një sërë sektorësh në ditët e sotme; korporatat si robotët, pasi ato u mundësojnë atyre të prodhojnë më shumë gjëra në mënyrë më efektive.
Cilat janë llojet e ndryshme të robotëve?
Robotët ndryshojnë nga njëri-tjetri në mënyra të ndryshme, duke përfshirë formën, madhësinë, dizajnin, funksionet që mund të bëjnë, shkallën e autonomisë që kanë, etj.
Robotët mund të jenë të vegjël deri në 0.2 mm (RoboBee) ose deri në 200 metra (Vindskip). Ato mund të jenë të fiksuara ose të lëvizshme, kanë nevojë për mbikëqyrje dhe përfshirje njerëzore, ose funksionojnë pa probleme sipas udhëzimeve dhe aftësive vendimmarrëse të para-programuara, të trajnuara paraprakisht.
Robotët janë grupuar gjerësisht në katër lloje. Këto janë llojet:
- Robotët e para-programuar
- Robotët humanoidë
- Robotët autonome
- Robotët e teleoperuar
Robotët e para-programuar
Robotët e para-programuar funksionojnë në një mjedis bazë, të rregulluar dhe nuk kërkojnë inteligjencës artificiale sistemet e kontrollit për të funksionuar.
Robotët e programuar paraprakisht janë ata që duhet të informohen se çfarë duhet të kryejnë përpara kohe dhe më pas ta kryejnë atë program.
Një krah mekanik ose një linjë montimi automobilistik do të ishin shembuj të këtij lloji të automatizimit robotik.
Një robot i para-programuar do të krijohej për të ekzekutuar një detyrë specifike dhe do të vazhdonte ta bënte aq më shpejt, me efikasitet dhe për periudha më të gjata se sa puna njerëzore.
Robotët humanoidë
Robotët humanoidë janë ato që shumica e njerëzve mendojnë kur mendojnë për robotët. Këta robotë janë krijuar për t'i ngjasuar ose riprodhuar sjelljen njerëzore.
Robotët humanoidë shpesh kryejnë veprime të ngjashme me njeriun, si vrapimi dhe mbajtja e mallrave, dhe ndonjëherë ato janë krijuar për t'u dukur dhe imituar trupin e njeriut, karakteristikat e fytyrës dhe emocionet.
Deri më sot, një numër i vogël robotësh humanoidë janë zhvilluar dhe janë duke u përdorur për një sërë funksionesh.
Robotët autonome
Robotika autonome zakonisht konsiderohet si një fushë e inteligjencës artificiale, robotikës dhe inxhinierisë së informacionit.
Pa mbikëqyrjen e drejtpërdrejtë të njeriut, këta robotë punojnë në mënyrë autonome, inteligjente dhe përshtaten me mjedisin e tyre.
Ata kanë "autonomi" pasi në fund të fundit është detyra e makinës të zbulojë dhe t'i përgjigjet ndryshimeve në mjedis.
Këta robotë kanë sensorë të integruar që mund t'i ndihmojnë ata të bëjnë gjykime bazuar në trajnimin e tyre.
Robotët për pastrimin e shtëpisë, robotët për prerjen e lëndinave, dronët autonome, robotët e ndihmës mjekësore, e kështu me radhë janë shembuj të zakonshëm të këtyre robotëve.
Robotët e teleoperuar
Robotët e teleoperuar janë shpesh gjysmë autonomë dhe përdorin një rrjet pa tel për të lejuar mbikëqyrjen në distancë të njeriut.
Robotët e teleoperuar janë robotë gjysmë autonome që përdorin një rrjet pa tel për të lejuar kontrollin në distancë të njeriut.
Këta robotë përdoren shpesh në situata të vështira gjeografike, moti dhe skenarë.
Nëndetëset e kontrolluara nga njeriu që përdoren për të riparuar thyerjet e tubave nënujorë gjatë derdhjes së naftës BP janë shembuj të robotëve të teleoperuar, siç janë dronët që përdoren për të lokalizuar minat tokësore në një fushë beteje.
Këta robotë përdoren shpesh në situata të vështira gjeografike, moti dhe skenarë.
Cilat janë aplikimet e robotikës?
Sipas raporteve, robotët industrialë përbëjnë më shumë se 90% të të gjithë robotëve operativë sot.
Kjo do të thotë se industritë në mbarë botën janë konsumatorët kryesorë të robotëve, ndërsa konsumi i robotëve në shtëpi ose individual është i papërfillshëm.
Këtu janë disa nga aplikacionet më të mira robotike në botë në 2022:
- Ngritja, transportimi, paletizimi, renditja, paketimi dhe procese të tjera të lidhura kryhen nga robotët në biznesin e trajtimit të materialeve.
- Robotët janë të punësuar në biznesin e kërkimit klinik për të përpunuar mostrat, renditur, analizuar, e kështu me radhë, duke shmangur rreziqet për punëtorët dhe duke ulur shtrirjen e gabimit njerëzor.
- Robotët përdoren në biznesin e prodhimit për të kryer punë të rrezikshme ose të tepërta dhe të përsëritura që mund të përfshijnë ngritjen dhe lëvizjen e peshave, të tilla si në linjat e montimit, saldimin, lyerjen, fabrikimin, etj.
- Në biznesin e kujdesit shëndetësor, robotët përdoren për të përmirësuar planet diagnostikuese dhe të trajtimit, për të ekzekutuar procedura, veçanërisht për operacione të ndërlikuara dhe të largëta, etj.
- Robotët në bujqësi përdoren për mjeljen e bagëtive, mbledhjen, renditjen dhe paketimin e produkteve në ferma, kryerjen e një sërë procesesh bujqësore në ferma, kontrollin artificial të parametrave të kërkuar për bujqësi, mbledhjen e të dhënave dhe analitikën në fermë, punën me bagëtinë, etj. në.
- Robotët në industrinë e reagimit emergjent: Robotët mund të përgjigjen shumë më shpejt se njerëzit dhe nuk ndikohen nga emocionet. Si rezultat, reaguesit e parë, ekipet e reagimit ndaj incidenteve dhe agjencitë e zbatimit të ligjit i punësojnë ata. Ata janë gjithashtu profesionistë të shkëlqyer të asgjësimit të bombave dhe anëtarë të skuadrës së kërkim-shpëtimit.
- Eksperimentet kanë treguar se robotët mund të ndërtojnë struktura me tulla katër herë më shpejt se puna njerëzore, duke i bërë robotët një fuqi punëtore shumë efikase në biznesin e ndërtimit. Ata mund të ndihmojnë me ngritjen, mbajtjen, ndërtimin, analizimin dhe një sërë detyrash të tjera.
- Robotët në industrinë e restoranteve dhe ushqimit: Kuzhinierët dhe banakierët robotikë do të jenë të njohur në vitin 2022.
- Robotët në eksplorim dhe arkeologji, specialistët njerëzorë mund të shkojnë vetëm kaq larg, dhe mbështetja e tyre në eksplorimin e zonave të caktuara gjeografike mund të jetë e kushtueshme. Me robotët, kjo vështirësi zgjidhet lehtësisht. Ato mund të dizajnohen për të qenë më të sjellshëm dhe më të kujdesshëm në vendin e punës sesa njerëzit, dhe mund të mbledhin dhe analizojnë të dhënat shpejt.
- Forcat e armatosura kanë përdorur prej kohësh drone dhe avionë pa pilot në një sërë vendesh. Aktualisht, forcat ajrore dhe marina përdorin robotë për një sërë detyrash. Madje ka zëra për luftëtarët e ardhshëm robotikë që patrullojnë kufijtë.
- Task Forcat njerëzore në siguri dhe mbikëqyrje janë në rrezik të humbasin jetën e tyre, ose mund të kërkohet një forcë më e madhe punëtore për të vazhduar me detyrat në turne dhe për t'i lejuar ata të bëjnë pushime. Robotët nuk e kanë këtë kufizim dhe mund të kryejnë lehtësisht detyrat e nevojshme të sigurisë dhe mbikëqyrjes.
- Automatizimi i shtëpisë dhe robotët inteligjentë të shtëpisë: Robotët e automatizimit në shtëpi ndihmojnë individët në kryerjen e punëve të tepërta të shtëpisë si pastrimi, shoqërimi, monitorimi i shëndetit të njerëzve të caktuar në shtëpi, ndezja e alarmeve bazuar në udhëzimet e para-programuara, ngritja e objekteve të thjeshta, kryerja e detyrave specifike të kontrolluara. me udhëzime të programuara, e kështu me radhë.
Cilët janë përbërësit kryesorë të robotëve?
Robotët janë krijuar për të përmbushur një gamë të gjerë kërkesash dhe për të shërbyer një sërë funksionesh, dhe si rezultat, ata kërkojnë një gamë të gjerë komponentësh të specializuar për të kryer këto detyra.
Megjithatë, shumë komponentë janë thelbësorë për krijimin e çdo roboti, të tilla si një furnizim me energji elektrike dhe një njësi qendrore përpunimi. Në përgjithësi, komponentët e robotikës mund të ndahen në pesë kategori:
- Sistemi i Kontrollit
- Sensore
- actuators
- Furnizimi me energji elektrike
- Efektorët e fundit
Sistemi i Kontrollit
Llogaritja përfshin të gjithë komponentët që përbëhen nga njësia qendrore e përpunimit të një roboti, e njohur shpesh si sistemi i tij i kontrollit.
Sistemet e kontrollit janë ndërtuar për të udhëzuar një robot se si të përdorë komponentët e tij të specializuar, në një mënyrë të ngjashme me mënyrën se si truri i njeriut transmeton sinjale në të gjithë trupin për të arritur një punë të caktuar.
Këto punë mund të variojnë nga kirurgjia minimale invazive deri te paketimi i linjës së montimit.
Sensore
Sensorët sigurojnë hyrje të impulsit elektrik për një robot, të cilin kontrolluesi i interpreton dhe i lejon robotit të ndërveprojë me rrethinën e tij.
Sensorët e zakonshëm të përfshirë në robotë përfshijnë videokamera që funksionojnë si sy, fotorezistorë që reagojnë ndaj dritës dhe mikrofona që veprojnë si veshë.
Këta sensorë lejojnë robotin të regjistrojë rrethinën e tij, të përcaktojë përfundimin më logjik bazuar në rrethanat aktuale dhe të dërgojë komanda tek komponentët e tjerë.
actuators
Vetëm një vegël me një kornizë ose trup të lëvizshëm mund të quhet robot. Komponentët që shkaktojnë këtë lëvizje njihen si aktivizues.
Këto pjesë përbëhen nga motorë që marrin komanda nga sistemi i kontrollit dhe punojnë së bashku për të kryer lëvizjet e nevojshme për të kryer detyrën.
Aktivizuesit janë të ndërtuar nga një sërë materialesh, duke përfshirë metalin dhe elasticitetin, dhe shpesh ushqehen me ajër të kompresuar (aktues pneumatikë) ose vaj (aktues hidraulikë), megjithëse ato vijnë në një sërë konfigurimesh për të kryer më së miri detyrat e tyre të veçanta.
Furnizimi me energji elektrike
Robotët, ashtu si trupi i njeriut, kërkojnë fuqi për të funksionuar. Robotët e palëvizshëm, të tillë si ata që shihen në fabrika, mund të ushqehen me rrymë alternative (AC) nëpërmjet një prize në mur, megjithëse ato zakonisht mundësohen nga një bateri e brendshme.
Shumica e robotëve përdorin bateri me acid plumbi, sepse ato janë të sigurta dhe kanë një jetëgjatësi të gjatë, megjithëse disa mund të përdorin llojin më kompakt por edhe më të kushtueshëm argjend-kadmium.
Kur ndërtoni furnizimin me energji të një roboti, siguria, pesha, zëvendësueshmëria dhe jetëgjatësia janë të gjitha konsideratat kryesore që duhen marrë parasysh.
Efektorët e fundit
Efektorët fundorë janë komponentët themelorë që lejojnë robotët të kryejnë detyrat e tyre.
Robotët e fabrikës zakonisht përfshijnë mjete të këmbyeshme si spërkatës bojë dhe stërvitje. Robotët kirurgjikë mund të kenë bisturi dhe lloje të tjera robotësh mund të dizajnohen me kthetra kapëse apo edhe duar për detyra si transporti, paketimi, shpërndarja e bombave dhe më shumë.
Përparësitë
- Ata janë të aftë të kryejnë detyrat pa gabime dhe në kohë dhe në mënyrë efektive.
- Ato mund të përdoren për miniera dhe të transportohen në Madridin e Tokës.
- Shumë kompani përdorin robotë për të prodhuar mallra si avionë dhe pjesë automobilistike. Duke qenë se shumica e robotëve janë të automatizuar, ata mund të kryejnë një sërë punësh pa nevojën e ndërhyrjes njerëzore.
- Ata kanë qasje në njohuri që njerëzit nuk e kanë.
Disavantazhet
- Dobësia më e rëndësishme është se nëse softueri i robotit bie në duar të gabuara, ai ka potencialin të shkaktojë dëme masive.
- Siç e dimë të gjithë, robotët funksionojnë sipas programit që është vendosur në to. Pra, përveç programit të instaluar, robotët nuk mund të bëjnë asgjë tjetër.
- Ato mund të ruajnë sasi të mëdha të dhënash, por nuk janë aq efikase sa ne trurin e njeriut.
- Ata duhet të fuqizohen për të punuar. Punëtorët në industri mund të humbasin punën e tyre nëse robotët i zëvendësojnë.
Përfundim
Me arritje të ndryshme të reja të përgjithshme teknike, fusha e robotikës ka evoluar jashtëzakonisht.
Një shembull është ardhja e të dhënave të mëdha, të cilat ofrojnë mundësi shtesë për të futur kapacitetin e programimit në sistemet robotike.
Një shembull tjetër është përdorimi i llojeve të reja të sensorëve dhe pajisjeve të lidhura për të monitoruar variablat mjedisorë si temperatura, presioni i ajrit, drita, lëvizja etj.
E gjithë kjo përfiton nga robotika dhe zhvillimi i robotëve më të ndërlikuar dhe inteligjentë për një sërë aplikacionesh, duke përfshirë prodhimin, shëndetin dhe sigurinë dhe mbështetjen njerëzore.
Teknologjia e robotikës ka depërtuar në çdo aspekt të jetës sonë. Robotët nuk po rrisin vetëm shiritin për cilësinë e produkteve dhe shërbimeve të ofruara; ato po rrisin gjithashtu shiritin e efiçencës dhe produktivitetit në çdo sektor të mundshëm.
Aktivitete të shumta që janë jashtëzakonisht të rrezikshme për punën njerëzore trajtohen tani nga robotët, duke mbrojtur jetën dhe mirëqenien e njeriut.
Robotët mund të kryejnë të njëjtin aktivitet në mënyrë të përsëritur pa pasur nevojë të bëjnë pushime, ndërsa njerëzit nuk munden.
Lini një Përgjigju