Table of Contents[Qari][muuji]
Maxaa maskaxda ku soo dhacaya markaad maqasho ereyga "robotics"? Dadka intooda badan waxay sawiri lahaayeen mishiinka birta ah ee ku shaqeeya korontada. In kasta oo horumarro badan la samaynayo si loo gaaro noocyada aaladaha sida caadiga ah lagu arko khayaalka sayniska, waxaa jira laan kale oo robotics ah oo laga yaabo inaad la yaabto.
Dhawrkii sano ee la soo dhaafay waxay arkeen kor u kaca xiisaha robotics-jilicsan. Robot-yada noocaan ah waxaa lagu gaari karaa siyaabo kala duwan. Si kastaba ha ahaatee, mawduuca guud waa isticmaalka qalabka laastikada si loo abuuro robots kuwaas oo labadaba ammaan ah oo la qabsan kara xaalado kala duwan.
Robots-adag adag oo dhaqameed, sida waxa aad ka heli karto warshad badhkeed otomaatig ah, inta badan kuma habboona degaannada qaarkood. Noocyada noocaan oo kale ah waxay inta badan ku tiirsan yihiin dhaq-dhaqaaq sax ah iyo algorithms si ay uga hortagaan isku dhaca. Walaxda la isticmaalay waxa kale oo ay ka dhigi kartaa khatar marka loo isticmaalo meel u dhow bini'aadamka.
Waxaa jira shaybaaro cilmi-baaris oo badan oo adduunka oo dhan ah kuwaas oo isku dayaya inay abuuraan robot-jilicsan jirka ugu habboon.
Blog-kan, waxaanu ku eegi doonaa horumarkii u dambeeyay ee ka soo baxay Jaamacadda Shiinaha ee Hong Kong - waxa loogu yeero magnetic slime robot. Waxaan sidoo kale sahamin doonaa codsiyada la taaban karo ee tignoolajiyada cusub iyo xaddidaaddeeda hadda.
Waa maxay Robotics-ka jilicsan?
Robots-ka jilicsan waa qayb-hoosaadyo-robotik oo ujeeddadeedu tahay in la naqshadeeyo oo lagu horumariyo robots ka kooban walxo u hoggaansan.
Maxaan uga jeednaa u hoggaansanaanta? Erayga "u hoggaansan" xagga injineernimada farsamada waxaa loola jeedaa nooc ka mid ah habka lagu gaaro dhaqdhaqaaqa iyada oo loo marayo qallafsanaanta laastikada. Tani waxay ka duwan tahay maydadka adag ee caadiga ah ee laga yaabo inaad ku aragto robots-yada hadda jira.
Iyadoo qaar badan oo ka mid ah robots-jilicsan ay u isticmaalaan qaybo jilicsan si xeeladaysan, cilmi baarista robotics jilicsan ayaa guud ahaan ujeedadeedu tahay mashiinka jilicsan.
Waxaa laga yaabaa inaad la yaabto sida robot jilicsan uu u dhaqaaqo. Cilmi baadhayaashu waxay ku qasbanaadeen inay dejiyaan habab cusub oo lagu xakameeyo robots-yada jilicsan iyada oo aan lahayn qaabka birta ah ee caadiga ah ee robots adag oo badan.
Cilmi-baarayaasha qaarkood waxay isticmaalaan xoogga korantada si ay u beddelaan qaabka alaabta. Robotsyada kale ee jilicsan waxay isticmaalaan polymers gaar ah oo bedeli kara qaabka marka kulaylka lagu soo bandhigo walxaha. Qalabkani waxay xasuusan doonaan qaabkooda asalka ah xitaa ka dib isbeddello heerkul badan ka dib.
Isticmaalka Dhaqdhaqaaqa Magnetic
Cilmi-baarayaashu waxay sidoo kale eegeen abuurista robots jilicsan kuwaas oo si magnetically ah u shaqeynaya. Cilmi-baarayaal ka socda Jaamacadda Shiinaha ee Hong Kong ayaa hormuud ka ah a nooc cusub oo ah robots-jilicsan kuwaas oo isticmaala magnets si ay u xakameeyaan robot "slime" ku salaysan dareere aan Newtonian ahayn.
Cilmi-baadhayaashu waxay isku dayeen inay isticmaalaan nooc ka duwan walxo cilmi-baaris hore oo ku saabsan robots-jilicsan magnetic.
Cilmi-baaris hore ayaa loo isticmaalay silikoon ama ferrofluid kaas oo yimid oo leh xadkooda. Robot-yada jilicsan ee Elastomer-ku-saleysan ama silikoon waxay lahaayeen cillado xaddidan halka ferrofluid loo arkay mid aad u deggan xaalado badan oo la isticmaalo.
Cilmi-baarayaasha Hong Kong waxay sameeyeen slime ka samaysan isku dhafka alkolada polyvinyl (PVA) iyo borax. Dheecaanku waxa uu ku dhex milmay qaybo yaryar oo birlab ah oo u oggolaaday cilmi-baarayaashu in ay wax ka beddelaan dareeraha iyaga oo isticmaalaya goob birlab ah.
Dheecaanka aan Newtonian-ka ahayn wuxuu lahaa sifooyin is-bogsiinaya oo u oggolaanaya robot-ku inuu ku xidhmo qaybo kale oo gooni ah oo isku daro guud ahaan.
Codsiyada iyo Xaddidaadaha
Awooda uu robotku u leeyahay in uu ku dhex maro kanaalada cidhiidhiga ah ayaa keentay in ay suurto gal noqoto codsiyada goobta daryeelka caafimaadka.
Tusaale ahaan, Robot-ka slime waxa uu qofku geli karaa oo loo isticmaali karaa in uu soo saaro walxaha waxyeellada leh iyada oo aan la isticmaalin qaliin.
Cilmi-baarayaashu waxay sidoo kale ku muujiyeen warqadooda in dareeraha la isticmaalo uu sidoo kale yahay mid firfircoon. Tani waxay ka dhigan tahay in slime birlabku uu u dhaqmi karo sidii wareegga wareegga oo ay suurtogal tahay in uu noqdo hab lagu hagaajinayo wareegyada dhaawacan.
Duufaanta birlabku waxay u dhaqmi kartaa sida dareeraha dhaqdhaqaaqa kaas oo la qabsan kara foorarsiga iyo jawiyada farsamada firfircoon.
Iyadoo la ballanqaadayo, dhammaan codsiyadan ayaa weli ah hindise sida ugu wanaagsan waxaana loo baahan doonaa in cilmi-baaris dheeraad ah la sameeyo si loo sii wanaajiyo waxqabadka robot-ka-slime.
Cilmi-baarayaashu waxay xuseen in dhoobada lafteedu ay tahay mid sun ah oo aan hadda ku habboonayn isticmaalka jidhka bini'aadamka. Qaybaha birlabeedka ee koontaroola slime-ka ayaa ka dhiga robot-slime sun ah. Cilmi-baadhayaashu waxay u baahdeen inay ku daraan lakabka silica dahaarka si ay dhoobada uga dhigaan mid ammaan ah in la isticmaalo.
Ugu Dambeyn
Goobta robotics-ka jilicsan ayaa wali ah mid cusub, laakiin mar hore waxay muujinaysaa ballanqaadyo badan. Isticmaalka suurtagalka ah ee robots-jilicsan codsiyada caafimaadka iyo qalliinka waxay horseedi kartaa nolol badan oo la badbaadiyey. Fikradda robots jilicsan ee la gashan karo waxay suurtogal u tahay inay caawiyaan dadka naafada ah.
Waxaan xitaa la yaabay in saynisyahannada NASA ay bilaabeen horumarinta Robots-jilicsan si ay u caawiyaan cirbixiyeenada inay badbaado u noqdaan inta lagu jiro wareegtada.
Waxaan rajeyneynaa, cilmi-baaris dheeraad ah ayaa furi doonta awoodda buuxda ee robotics-jilicsan ee adduunka halkaas oo aadanuhu ay kalsooni badan ku qabaan mashiinnada.
Maxaad u malaynaysaa mustaqbalka robotics jilicsan?
Leave a Reply