Lisi o Mataupu[Natia][Fa'aali]
Pe a su'e e vaega au loi le togavao mo ni mea'ai po o sapalai, e masani ona latou oo atu i avanoa faafanua e le mafai e loi taitasi ona faatoilaloina.
O lea latou te fausia ai alalaupapa e faʻaaoga ai latou lava nai lo lala poʻo laulaau. A aunoa ma se taʻitaʻi manino e pule, o le a filifili iniseti e tuufaatasia o latou tino e fausia ai se alalaupapa ola e mafai ai e nisi o loi ona pasia ma oʻo atu i le mea.
O le atamai lea, e masani ona taʻua o fa'ato'a fa'atupu atamai. O le fasifuaitau e faasino i le tu'ufa'atasia, tu'ufa'atasiga tu'ufa'atasiga o mea ola po'o mea fa'apitoa e galulue fa'atasi e ausia sini.
E fa'aogaina e lagomeli le atamai tele pe a latou auina atu “pi scout” e su'e ni nofoaga fou. Pe a feoaʻi manulele i ofaga ma fai lafu e suʻe ni meaʻai, o le faaaʻoaʻoga sili lea ona lelei.
E le gata i lea, e faʻaaogaina e iʻa e fai ai aʻoga, lea e maua ai e i latou le faitau afe o mata nai lo le naʻo le lua e mataʻituina ai manu feʻai. I se isi faaupuga, e iai le mana ma le atamai i fuainumera.
O le amio pulea o le swarm robotics, lea e taumafai e fausia ni vaega o robots faavae e galulue faʻatasi i se faiga tutoʻatasi e faʻatino galuega e ono le mafai e se tasi o robots taʻitoʻatasi ona ausia e ia lava, e faʻaosofia e nei amio faʻatasi manu.
Swarm robots e mafai ona faʻamaeʻaina galuega faigata e aunoa ma le taugata poʻo le faʻapitoa.
Nai lo lena, o faʻatonuga faʻavae e pei o le "agai atu i se puna malamalama" e mafai ona tuʻuina atu e algorithms i robot taʻitasi. Ona, e ala i fegalegaleaiga a robots, e mafai ona atiaʻe amioga faʻapitoa.
Ae i isi tulaga, e sili atu le faigata o robots ona faʻaalia nei uiga faʻaalia.
O lenei tusiga o le a suʻesuʻeina vavalalata robotics, e aofia ai ona uiga, faʻaoga, ma isi mea.
O le a le Swarm Robotics?
Swarm robotics o le suʻesuʻega i le faigofie i le fausaga ma amioga robots e mafai ona fausia e faʻamautinoa ai o se amio faʻapitoa e manaʻomia e aliaʻe mai fegalegaleaiga faʻapitonuʻu i le va o robots ma fegalegaleaiga i le va o robots ma lo latou siosiomaga.
Swarm robotics, i se faaupuga faigofie, o le faʻaogaina lea o le tele o robots o loʻo galulue faʻatasi e foia faʻafitauli e ala i le atinaʻeina o fausaga lelei ma amioga e pei o loʻo vaʻaia i faiga faʻanatura e pei o fusi o pi, manulele, poʻo iʻa.
O manatu o le atamai tele, poʻo le tuʻufaʻatasiga o amioga faʻapitoa, faʻatulagaina e le tagata lava ia, o le faʻavae lea o le faʻatonuga faʻapitoa o robotics (natura poʻo le faʻaogaina).
O suʻesuʻega i luga o le atamai o le tele o loʻo aʻafia tele i faiga faʻaola o loʻo vaʻaia i le natura, e pei o kolone loi, aʻoga iʻa, lafu manu, ma isi.
O nei ituaiga o fusi faanatura o loʻo i ai tagata taʻitoʻatasi e matua utiuti tomai ma itiiti le malamalama lautele i le gaioiga poʻo le alalafaga.
Ae ui i lea, ua faʻaalia e tagata suʻesuʻe e mafai e nei 'au faʻataʻitaʻi ona faʻaalia le lavelave ma le atamai o amioga faʻalapotopotoga e ala i fesoʻotaʻiga i le lotoifale ma o latou tuaoi lata ane ma le fesoʻotaʻi atu o faʻamatalaga.
O loʻo faʻapipiʻiina e Swarm robotics nei uiga ma faʻaaliga. O le fa'amoemoe o le faia lea o robots e na'o latou lava, e matua'i fa'avae fausaga ma amioga ma e le mafai ona fa'atino le gaioiga mana'omia.
O nei robots tuusaʻo, e ui i lea, e fesoʻotaʻi ma galulue faʻatasi o se vaega poʻo se faʻataʻitaʻiga e faʻatino le galuega manaʻomia, lea e iʻu ai i le faʻavaeina o amioga lavelave, faʻatinoina.
O loʻo faʻaaogaina nei robots swarm i le militeli ma suʻesuʻega. Atonu e le o toe mamao ae iai i vaega e aofia ai le maina ma faatoaga.
E fa'afefea ona galue le Swarm robots?
O lo'o fa'atauva'a e masani ona fua fa'aitiitia nai lo robots tuto'atasi (e ui e le'o la'ititi pei o le nanobot).
Mo se galuega e faʻamaeʻaina, o se 'au o robots, lea e mafai ona lapopoa mai i nai taseni e oʻo atu i le afe, e tatau ona galulue faʻatasi ma le le atoatoa.
E ausia lenei mea i le faʻaaogaina o se ituaiga o faʻalapotopotoga ua taʻua o le "swarm intelligence," lea e faʻamalosia ai le maualuga o le fetuutuunai i se faiga e faia i le tele o tagata ae leʻi pulea e se tasi oi latou.
E faavae lenei mea i mataupu silisili o meaola o loo matauina i lafu a nisi iniseti, manu, lafu manu, ma e oo lava i aʻoga o iʻa.
O loʻo taumafai malosi robots e faʻataʻitaʻi le tomai o nei meaola e faʻaalia ai se gaioiga faʻatasi e tali atu ai i faʻamalosi i fafo ma faʻamaeʻa ai se galuega.
O le maualuga o le fa'aogaina o masini e mafai ai ona fa'agaoioi le au robotic i se faiga fa'apena, o lona uiga o le leiloa o se tasi po'o ni nai robots o le a le afaina tele ai le malosi o le galu e fa'atino atoa.
Ona o lenei mea, o loʻo mafai ona faʻapipiʻiina tele robots i le tele o tulaga ma faʻasalalau faʻamalosi i latou lava ina ia mafai ai ona faʻamaeʻaina se galuega e ui lava i luitau o loʻo tuʻuina i o latou ala.
Uiga o Swarm Robots
- O le au robot e tatau ona lava ma mafai ona iloa ma tali atu i lona siosiomaga.
- E tatau ona tutusa le ‘au; e mafai ona tele vaega, ae e le tatau ona tele naua.
- O galuega ta'itasi e mana'omia e se 'au robots e fai o se iunite e tatau ona lagolagoina e se numera tele o robots.
- O robots uma e mana'omia na'o le i ai o lagona fa'apitonu'u ma feso'ota'iga fa'atasi ma tuaoi o latou paaga. O le mea lea e fa'amautinoa ai o lo'o fa'asalalauina le fa'amaopoopoina o le 'au'au ma o le faiga e mafai ona fa'alautele.
- O robot taʻitasi i totonu o le 'au e tatau ona le agavaa ma le aoga e tusa ai ma le ausiaina o lana sini autu; o lea, e tatau ona latou galulue faatasi ina ia manuia ma faateleina le faatinoga.
talosaga
Matou te faʻamoemoe o le a mafai ona foia nisi o faʻafitauli sili ona faigata o loʻo feagai ma i matou i le taimi nei faʻafetai i robots swarm. E mafai ona latou talosaga agavaʻa a le tagata e toetoe lava o soʻo se tulaga faʻafetai i lo latou gafatia e fua ma faʻafetaui i soʻo se siosiomaga.
Mo se fa'ata'ita'iga, ua tele su'esu'ega o lo'o i ai e avea o se ta'iala talafeagai e lagolago ai le fa'aletonu o meaola faanatura pe a feagai ma suiga o le tau ma isi fa'alavelave fa'alenatura.
O lo'o iai le fa'atuputeleina o le swarm robotics e gaosia ai pi ma iniseti e ono fa'a'ele'ele ai fuala'au ma isi la'au taua e fa'amautinoa ai lo latou ola ma 'alofia ai se fa'alavelave mata'utia.
O galuega e manaʻomia ona faʻamaeʻaina i nofoaga tetele pe le faʻatulagaina lea e leai ni atinaʻe e mafai ona faʻaogaina e pulea ai robots, e pei o le leai o se fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga poʻo le faʻaogaina o le lalolagi, o se isi vaega e mafai ona faʻaogaina mo le swarm robotics.
E mafai ona fa'aoga robot swarms mo nei ituaiga o galuega talu ai e mafai ona latou galulue tuto'atasi e aunoa ma se fesoasoani a so'o se atina'e po'o fafo atu.
Su'esu'ega paneta i lalo o le sami po'o fafo, mata'ituina, fa'ameamea, ma su'esu'e ma lavea'i o nai fa'ata'ita'iga ia o galuega i si'osi'omaga e le'i fa'atulagaina ma tetele.
E le gata i lea, ua fa'ailoa mai e mafai ona fa'aogaina auala fa'apolopolo e toetoe lava a sui uma ai malosiaga masani.
I le tulaga o drones tutoʻatasi, robots ua uma ona faʻaogaina lautele e le tele o 'au ea i le salafa o le lalolagi, ma ua faʻataʻitaʻi e le US Navy i vaʻalele robotic e mafai ona tali atu i faʻamataʻu vave.
O le mea e lelei ai, o loʻo i ai isi, sili atu le lelei o talosaga mo lenei tekinolosi. O le fa'afaigaluegaina o robots swarm e fa'atautaia se feso'ota'iga o ta'avale i luga o le eleele po'o le ea po'o le fausiaina o se su'esu'ega malosi e mafai ona maua ai le ala mo ta'avale tuto'atasi.
iʻuga
I se aotelega, o le Swarm Robotics o loʻo atiaʻe ma faʻatupulaia, ma o foliga e pei o le robot autonomy, faʻatonuina le pulea, le gafatia mo le faia o filifiliga a vaega, maualuga le faʻapalepale masei, ma isi mea e fetaui lelei le Swarm Robotics mo le foia o mataupu faʻatino.
O le fa'aogaina i le lumana'i mo le tele o robotics o le a aofia ai le tu'uina atu o meafaitino, fa'ato'aga sa'o, lolomi 3D lolomi, mata'ituina, puipuiga, galuega su'esu'e ma lavea'i, ma le tele o isi mea.
O le fa'aogaina o le fa'agasologa o le gaosiga o le 'au ma le atina'eina o se auala fa'atuatuaina mo le fausiaina o le fa'atonutonu algorithm mo sui ta'itasi o le 'au o ni fa'afitauli autu ia e lua e tatau ona fo'ia i le ala.
Tuua se tali