Se'i faapea o loo e taumafai e a'oa'o se robot pe faapefea ona savali. E le pei o le aʻoaʻoina o se komepiuta pe faʻapefea ona vaʻai tau o faʻatauga poʻo le faʻavasegaina o ata, e leai se matou faʻamaumauga tele e mafai ona matou faʻaogaina e toleni ai la matou robot.
E ui atonu e sau masani ia te oe, o le savali o se mea faigata tele. O le savali i se laasaga e masani ona aofia ai le tele o maso eseese o loʻo galulue faʻatasi. O taumafaiga ma metotia e faʻaaogaina e savali ai mai le tasi nofoaga i le isi e faʻalagolago foi i itu eseese, e aofia ai pe o loʻo e tauaveina se mea pe o iai se faʻaoga poʻo isi ituaiga o faʻalavelave.
I faʻaaliga faʻapenei, e mafai ona tatou faʻaogaina se metotia e taʻua o le faʻamalosia o aʻoaʻoga poʻo le RL. Faatasi ai ma le RL, e mafai ona e faʻamalamalamaina se sini patino e te manaʻo e foia e lau faʻataʻitaʻiga ma faʻagasolo malie le faʻataʻitaʻiga e aʻoaʻo e ia lava pe faʻapefea ona ausia.
I lenei tusiga, o le a tatou suʻesuʻeina faʻavae o le faʻamalosia o aʻoaʻoga ma pe faʻapefea ona tatou faʻaogaina le RL faʻavae i faʻafitauli eseese eseese i le lalolagi moni.
O le a le aʻoaʻoga faʻamalosia?
A'oa'oga fa'amalosi e fa'atatau i se vaega fa'apitoa o masini suʻesuʻe e taula'i i le sailia o vaifofo e ala i le tauia o amioga mana'omia ma le fa'asalaina o amioga le mana'omia.
E le pei o a'oa'oga va'ava'aia, o le metotia fa'amalosia a'oa'oga e masani lava e leai se fa'amaumauga o a'oa'oga e maua ai le sa'o mea e maua mo se fa'aoga tu'ufa'atasia. I le leai o ni faʻamatalaga aʻoaʻoga, e tatau i le algorithm ona maua le fofo e ala i faʻataʻitaʻiga ma mea sese. O le algorithm, lea e masani ona tatou taʻua o se sui, e tatau ona maua le fofo na o ia e ala i le fegalegaleai ma le siosiomaga.
E filifili tagata suʻesuʻe poʻo a ni taunuuga faʻapitoa taui ma le mea e mafai e le algorithm ona fai. Ta'itasi gaoioiga o le algorithm e ave o le a maua se ituaiga o faʻamatalaga e togi ai le lelei o le algorithm. I le faagasologa o aʻoaʻoga, o le algorithm o le a iu lava ina maua le fofo sili ona lelei e foia ai se faʻafitauli.
Se Fa'ata'ita'iga Faigofie: 4×4 Grid
Sei o tatou tilotilo i se faʻataʻitaʻiga faigofie o se faʻafitauli e mafai ona tatou foia i le faʻamalosia o aʻoaʻoga.
Fa'apea o lo'o i ai le tatou 4x4 grid e fai ma o tatou si'osi'omaga. E tu'u fa'afuase'i le matou sui i se tasi o sikuea fa'atasi ai ma nai fa'alavelave. O le fa'asologa e tatau ona aofia ai ni fa'alavelave e tolu "lua" e tatau ona 'alofia ma se taui "taimane" e tasi e tatau ona maua e le sooupu. O le fa'amatalaga atoa o lo tatou si'osi'omaga ua ta'ua o le si'osi'omaga tulaga.
I la matou fa'ata'ita'iga RL, e mafai e le matou sui ona fa'asolo i so'o se sikuea lata ane pe a leai ni fa'alavelave e poloka ai. O le seti o gaioiga aoga uma i totonu o se siosiomaga ua ta'ua o le avanoa fa'atino. O le sini a le matou sui o le sailia lea o le ala sili ona puupuu i le taui.
O le a faʻaaogaina e le matou sui le auala e aʻoaʻo ai le faʻamalosia e suʻe ai le ala i le taimane e manaʻomia ai le itiiti ifo o laasaga. O laʻasaga saʻo taʻitasi o le a maua ai le taui o le robot ma o laʻasaga sese taʻitasi o le a toesea ai le taui o le robot. E fa'atatau e le fa'ata'ita'iga le aofa'iga o taui pe a o'o atu le sui i le taimane.
I le taimi nei ua uma ona matou faʻamalamalamaina le sooupu ma le siosiomaga, e tatau foi ona matou faʻamalamalamaina tulafono e faʻaaoga mo le fuafuaina o le isi gaioiga o le a faia e le sooupu ona o lona tulaga o iai nei ma le siosiomaga.
Faiga Faavae ma Taui
I se fa'ata'ita'iga a'oa'oga fa'amalosia, a faiga faavae e fa'atatau i le ta'iala o lo'o fa'aogaina e se sui e fa'ataunu'uina a latou sini. O faiga fa'avae a le sooupu o le mea lea e filifili ai le mea e tatau ona fai e le sooupu pe a fua i le tulaga o iai nei le sooupu ma lona siosiomaga.
E tatau i le sooupu ona iloilo faiga faavae uma e mafai ona iloa ai po o fea faiga faavae e sili ona lelei.
I la matou faʻataʻitaʻiga faigofie, o le tulaʻi i luga o se avanoa avanoa o le a toe faʻafoʻi mai ai se tau o le -1. Pe a tulaʻi le sui sooupu i luga o se avanoa ma le taui taimane, o le a latou mauaina se tau o le 10. Faʻaaogaina nei tau, e mafai ona tatou faʻatusatusa faiga faʻavae eseese e faʻaaoga ai se galuega aoga U.
Sei o tatou faʻatusatusa le aoga o faiga faʻavae e lua o loʻo vaʻaia i luga:
U(A) = -1 – 1 -1 + 10 = 7
U(B) = -1 – 1 – 1 – 1 – 1 + 10 = 5
O fa'ai'uga o lo'o fa'aalia ai o Faiga A o le auala sili lea e maua ai le taui. O lea la, o le a fa'aaoga e le sooupu le Ala A i luga ole Faiga Fa'avae B.
Su'esu'ega vs. Fa'aaogāga
O le su'esu'ega ma le fa'aogaina o fa'afitauli fefa'ataua'iga i le fa'amalosia o a'oa'oga ose fa'afitauli e tatau ona feagai ma se sui i le taimi o le fa'aiuga.
Pe tatau i sui ona taula'i atu i le su'esu'eina o auala fou po'o filifiliga pe tatau ona fa'aauau pea ona fa'aogaina filifiliga ua uma ona latou iloa?
Afai e filifili le sooupu e suʻesuʻe, e iai le avanoa e suʻe ai e le sooupu se filifiliga sili atu, ae e ono lamatia ai foi le taimi ma punaoa. I le isi itu, afai e filifili le sooupu e faʻaaogaina le fofo ua uma ona ia iloa, atonu o le a misia se filifiliga sili atu.
Talosaga faʻatino
O nisi nei o auala AI tagata suʻesuʻe ua faʻaogaina faʻataʻitaʻiga faʻamalosia aʻoaʻoga e foia ai faʻafitauli moni o le lalolagi:
Fa'amalosia A'oa'oga i Ta'avale Fa'ata'avale a le Tagata Lava
O a'oa'oga fa'amalosia ua fa'aogaina i ta'avale e fa'afoeina e le tagata lava ia ina ia fa'aleleia atili ai lo latou agava'a e ta'avale saogalemu ma lelei. O le tekonolosi e mafai ai e taʻavale tutoʻatasi ona aʻoaʻo mai a latou mea sese ma faʻaauau pea ona fetuutuunai a latou amio ina ia faʻamalieina a latou faʻatinoga.
Mo se faʻataʻitaʻiga, le kamupani a le AI i Lonetona Wayve ua manuia le fa'aogaina o se fa'ata'ita'iga fa'aa'oa'oga loloto fa'amalosi mo le ta'avale tuto'atasi. I la latou faʻataʻitaʻiga, na latou faʻaogaina se taui galuega e faʻateleina ai le aofaʻi o le taimi e taʻavale ai le taʻavale e aunoa ma le avetaʻavale i luga o le vaʻa e tuʻuina atu mea e faʻaoga.
O faʻataʻitaʻiga RL e fesoasoani foi i taʻavale e fai filifiliga e faʻavae i luga o le siosiomaga, e pei o le aloese mai faʻalavelave poʻo le tuʻufaʻatasia i feoaiga. O nei faʻataʻitaʻiga e tatau ona suʻe se auala e faʻaliliu ai le siosiomaga lavelave o loʻo siomia ai se taavale i totonu o se avanoa o le setete e mafai ona malamalama ai le faʻataʻitaʻiga.
Fa'amalosi A'oa'oga i Robotics
Sa fa'aogaina fo'i e le au su'esu'e a'oa'oga fa'amalosia e atia'e ai robots e mafai ona a'oa'oina ai galuega faigata. E ala i nei faʻataʻitaʻiga RL, e mafai e robots ona mataʻituina lo latou siosiomaga ma faia filifiliga e faʻatatau i a latou matau.
Mo se fa'ata'ita'iga, ua faia su'esu'ega i le fa'aogaina o fa'ata'ita'iga fa'aa'oa'oga fa'amalosi e fa'ataga ai masini bipedal e a'oa'o pe fa'apefea savavali i latou lava.
Ua manatu tagata suʻesuʻe o le RL o se auala autu i le matata o robotics. O le fa'amalosia o le a'oa'oina e tu'uina atu ai i sui o le robotic se auivi e a'oa'o ai gaioiga fa'apitoa e ono faigata ona fa'ainisinia.
Fa'amalosi A'oa'oga i Ta'aloga
O faʻataʻitaʻiga RL ua faʻaaogaina foi e aʻoaʻo ai pe faʻafefea ona taʻalo taaloga vitio. E mafai ona fa'atulaga sui e a'oa'o mai a latou mea sese ma fa'aauau pea ona fa'aleleia a latou fa'atinoga i le ta'aloga.
Ua uma ona atiaʻe e tagata suʻesuʻe ni sui e mafai ona taʻalo i taʻaloga e pei o chess, Go, ma poker. I le 2013, Deepmind fa'aaoga le Deep Reinforcement Learning e fa'ataga ai se fa'ata'ita'iga e a'oa'o pe fa'apefea ona ta'alo ta'aloga Atari mai le sasa.
O le tele o ta'aloga laupapa ma ta'aloga vitiō e fa'atapula'aina avanoa fa'atino ma se sini sima fa'amalamalama lelei. O nei uiga e aoga i le faʻataʻitaʻiga RL lelei. RL auala e mafai ona vave faʻataʻitaʻi i luga o le faitau miliona o taʻaloga faʻataʻitaʻiga e aʻoaʻo ai taʻiala sili ona lelei e ausia ai le manumalo.
iʻuga
Pe o le aʻoaʻoina pe faʻapefea ona savali pe aʻoaʻo pe faʻafefea ona taʻalo taaloga vitio, RL faʻataʻitaʻiga ua faʻamaonia e aoga AI faʻavae mo le foia o faʻafitauli e manaʻomia ai le lavelave o filifiliga.
A'o fa'aauau pea le fa'agasologa o tekonolosi, o le a fa'aauau pea ona su'e e le au su'esu'e ma le au atia'e ni talosaga fou e fa'aogaina ai le tomai fa'ata'ita'i a le tagata lava ia.
O a ni fa'aoga aoga e te manatu e mafai ona fesoasoani le a'oa'oga fa'amalosi?
Tuua se tali