Kazalo[Skrij][Pokaži]
Roboti vse bolj postajajo stalnica današnje družbe. Najdemo jih v proizvodnih obratih in bolnišnicah, kjer opravljajo naloge, ki so bodisi pretežke ali prenevarne za ljudi.
In čeprav se morda zdijo preprosti stroji, so roboti pravzaprav precej zapleteni – in postajajo vsak dan bolj zapleteni.
Ključni del te kompleksnosti je uporaba Umetna inteligenca (AI).
Umetna inteligenca omogoča robotom interakcijo z okoljem in sprejemanje odločitev na podlagi podatkov. To jim daje stopnjo avtonomije, ki je bistvena za številne aplikacije.
Na primer bolnišnica roboti se morajo premikati po hodnikih in se izogibati oviram brez človeškega posredovanja. Tovarniški roboti morajo biti sposobni prepoznati pokvarjene izdelke in ustrezno ukrepati.
Vrste algoritmov AI
Obstaja veliko vrst algoritmov AI.
1. Algoritmi, ki temeljijo na pravilih
To so najpogostejši tovarniški roboti. Na podlagi pravil algoritmi temeljijo na naboru vnaprej določenih pravil, ki jih roboti lahko sledi. Dobro se obnesejo pri preprostih nalogah, vendar jih je težje programirati, ko se naloga povečuje.
Na primer, semafor bi bil algoritem, ki temelji na pravilih.
V tem primeru bi bila luč zelena, če na cesti ni avtomobilov, in rdeča, če so. Če je na cesti avto, bi luč svetila rumeno.
2. Algoritmi AI naslednje generacije
Po drugi strani pa so algoritmi AI naslednje generacije nekoliko bolj izpopolnjeni. Uporabljajo a nevronska mreža, vrsta algoritma AI, ki posnema človeške možgane. Vsako vozlišče v omrežju se imenuje nevron.
Povezave med nevroni tvorijo plast. Število slojev določa kompleksnost modela.
Najbolj sofisticirani modeli se lahko učijo in prilagodijo situacijam, ki jih še niste videli. Prva plast je vhodna plast, ki sprejema informacije iz okolja. Naslednja plast je skrita plast, kjer se obdelujejo podatki.
Končna plast je izhodna plast, ki povzroči okolje.
3. Učenje s krepitvijo
Okrepitveno učenje algoritmi temeljijo na ideji, imenovani okrepitev. Okrepitev je, ko je dejanje ali vedenje nagrajeno ali kaznovano.
Pri tej vrsti algoritma je računalniški sistem nagrajen, če naredi pravo stvar. To nagrado nato uporabi za sprejemanje boljših odločitev v prihodnosti.
Ta vrsta AI se najpogosteje uporablja v avtonomnih vozilih, kjer je računalniški sistem nagrajen za sprejemanje pravih odločitev. Na primer, računalniški sistem je lahko nagrajen, če ne zadene nobenega drugega avtomobila ali pešca.
Uporaba AI v robotiki
1. Industrijska avtomatizacija
Industrijska avtomatizacija je uporaba robotov za opravljanje nalog v tovarni. Roboti se uporabljajo za avtomatizacijo nalog varjenja, sestavljanja in pakiranja.
Lahko jih programiramo za vedno znova opravljanje istih nalog, zaradi česar so idealni za ponavljajoče se naloge.
Na primer, robota bi lahko programirali za večkratno sestavljanje določenega izdelka.
Predelovalna industrija je ena največjih uporabnic robotov. Rast proizvodnih robotov je bila v zadnjih nekaj letih dramatična.
Najpogostejša uporaba proizvodnih robotov je pri sestavljanju izdelkov. Roboti lahko opravljajo več nalog, vključno z:
- Varjenje
- Pakiranje
- Skupščina
- Dimenzijski pregled
2. Zdravstvo
Umetna inteligenca se uporablja tudi v zdravstvu za sprejemanje odločitev. FDA je na primer odobrila novo napravo za spremljanje pacientovih vitalnih znakov in dajanje priporočil na podlagi podatkov.
FDA trenutno sodeluje z ameriškim ministrstvom za obrambo pri razvoju umetne inteligence za uporabo na bojišču.
3. Trgovina na drobno
Maloprodaja je še eno področje, kjer se uporablja AI. Trgovci na drobno uporabljajo AI za odločanje o cenah, umestitvi izdelkov in promocijah. Amazon na primer uporablja AI za priporočanje izdelkov strankam na podlagi njihove zgodovine nakupov.
4. Avtonomna vozila
Avtonomna vozila so ena najbolj obetavnih aplikacij umetne inteligence. Avtonomna vozila se lahko vozijo sama brez potrebe po človeškem vozniku. Za krmarjenje po okolju uporabljajo senzorje in kamere. Googlov samovozeči avto je eden najbolj znanih avtonomna vozila.
5. Servisni roboti
Storitveni roboti se uporabljajo za zagotavljanje storitev ljudem. Uporabljajo se lahko v več različnih okoljih, vključno z bolnišnicami, šolami in domovi. Pogosto se uporabljajo za pomoč pri težkih nalogah za ljudi, kot je dvigovanje bolnikov ali prenašanje težkih predmetov.
Servisni roboti postajajo vse bolj pogosti v bolnišnicah. Navajeni so pomagati medicinskim sestram in zdravnikom pri različnih nalogah, vključno z:
- Nošenje zalog
- Pomoč pri operaciji
- Spremljanje bolnikov
Kakšen je odnos med roboti in AI?
Odgovor poznamo takoj. Računalniški vid zagotavlja Umetna inteligenca (AI), da roboti najdejo pot, zaznajo in se odzovejo. Enako velja za obdelavo naravnega jezika (NLP), pomembno za komunikacijo med človekom in robotom. Današnja robotika bi bila nemogoča brez umetne inteligence.
Z leti se je področje robotike razširilo na bolj zapletene naloge, kot sta navigacija in prepoznavanje predmetov. AI je bil bistvenega pomena pri omogočanju teh napredkov.
Danes AI in robotika sodelujeta pri ustvarjanju še naprednejših strojev. Na primer, avtonomna vozila ne bi bila mogoča brez integracije umetne inteligence in robotike.
V prihodnosti lahko pričakujemo še večji napredek v robotiki, zahvaljujoč nadaljnji integraciji umetne inteligence.
Spodnja črta
Umetna inteligenca spreminja industrijo robotike na številne načine, nekatere dobre in nekatere slabe.
Zanimivo bo videti, kako se bo ta tehnologija razvijala v prihodnjih letih. Doslej je veliko obetalo.
Pustite Odgovori