Kazalo[Skrij][Pokaži]
Skozi leta je nastalo veliko filmov, ki nam prikazujejo, kakšno bi bilo življenje, če bi roboti prevzeli zemljo.
Čeprav se resnica lahko močno razlikuje od tega, kar prikazujejo ti filmi, je treba spregledati dejstvo, da so roboti v zadnjih petih desetletjih napredovali od mitskih bitij v filmih do resničnih entitet v industrijskih in civilnih okoljih.
Posamezniki in ekipe podjetij se vse bolj zanašajo na tehnologijo pametnih robotov za izvajanje širokega spektra fizičnih dejavnosti, saj roboti postajajo bolj integrirani v tkanino našega vsakdanjega življenja.
Povečajo varnost ljudi, zmanjšajo čas izpadov in dramatično znižajo obratovalne stroške, poleg tega pa izboljšajo učinkovitost in proizvodnjo v industriji.
Zdaj smo v digitalni dobi.
Vendar pa bo robotska era pred nami v bližnji prihodnosti. S tehnološkim napredkom ne bo daleč dan, ko boste imeli robota, ki bo opravljal vse vaše odgovornosti.
Naloge že prenašamo na naše osebne pomočnike, zahvaljujoč porastu Umetna inteligenca tehnologijo za podporo aplikacijam, kot sta Alexa ali Siri.
Kaj je robotika?
Robotika je multidisciplinarna disciplina, ki združuje znanost, tehniko in tehnologijo.
Vključuje načrtovanje, proizvodnjo, delovanje in uporabo strojev, znanih kot roboti, za opravljanje nalog, ki jih tradicionalno opravljajo ljudje, ali za nadomestitev človeških dejanj.
Namen robotike je ustvariti stroje, ki lahko pomagajo in podpirajo ljudi.
Robotika je načrtovanje in delovanje naprav, ki lahko izvajajo fizične naloge neodvisno ali polavtonomno za ljudi.
Roboti običajno opravljajo dejavnosti, ki so bodisi zelo ponavljajoče se ali preveč nevarne, da bi jih človek lahko pravilno izvedel.
Mehanski roboti komunicirajo s fizičnim okoljem s pomočjo senzorjev, aktuatorjev in obdelave podatkov. Strokovnjaki za robotiko morajo imeti dobre temelje v strojništvu, elektrotehniki in računalniškem programiranju.
Robotika je vidno področje in eno najhitreje rastočih podjetij, v zadnjih letih pa je bilo veliko razvoja.
Strojno učenje, umetna inteligenca in drugi tehnološki preboji so olajšali vstop v sektor kot kdaj koli prej.
Roboti se danes pogosto uporabljajo v različnih sektorjih; korporacij, kot so roboti, saj jim omogočajo učinkovitejšo proizvodnjo več stvari.
Katere so različne vrste robotov?
Roboti se med seboj razlikujejo na različne načine, vključno z obliko, velikostjo, obliko, funkcijami, ki jih lahko opravljajo, stopnjo avtonomije, ki jo imajo, itd.
Roboti so lahko majhni od 0.2 mm (RoboBee) ali dolgi do 200 metrov (Vindskip). Lahko so pritrjeni ali premični, potrebujejo človeški nadzor in sodelovanje ali pa nemoteno delujejo po vnaprej programiranih, vnaprej usposobljenih navodilih in sposobnostih odločanja.
Roboti so na splošno razdeljeni v štiri vrste. To so vrste:
- Vnaprej programirani roboti
- Humanoidni roboti
- Avtonomni roboti
- Teleoperacijski roboti
Vnaprej programirani roboti
Vnaprej programirani roboti delujejo v osnovnem, reguliranem okolju in ne potrebujejo Umetna inteligenca nadzorni sistemi za delovanje.
Vnaprej programirani roboti so tisti, ki morajo biti vnaprej obveščeni o tem, kaj morajo izvesti, in nato izvesti ta program.
Mehanska roka ali avtomobilska montažna linija bi bila primera te vrste robotske avtomatizacije.
Vnaprej programiran robot bi bil nastavljen za izvajanje ene posebne naloge, ki bi še naprej opravljal vse hitreje, učinkoviteje in dlje, kot bi lahko človeško delo.
Humanoidni roboti
Humanoidni roboti so tisto, kar si večina ljudi predstavlja, ko razmišlja o robotih. Ti roboti so zasnovani tako, da spominjajo ali posnemajo človeško vedenje.
Humanoidni roboti pogosto izvajajo človeku podobna dejanja, kot sta tek in nošenje blaga, včasih pa so zasnovani tako, da izgledajo kot človeško telo, značilnosti obraza in čustva ter jih posnemajo.
Do danes je bilo razvito majhno število humanoidnih robotov, ki se uporabljajo za različne funkcije.
Avtonomni roboti
Avtonomna robotika se običajno obravnava kot področje umetne inteligence, robotike in informacijskega inženiringa.
Brez neposrednega človeškega nadzora ti roboti delujejo avtonomno, inteligentno in se prilagajajo okolici.
Imajo "avtonomijo", saj je na koncu naloga stroja, da zazna spremembe v okolju in se odzove nanje.
Ti roboti imajo vgrajene senzorje, ki jim lahko pomagajo pri presoji na podlagi njihovega usposabljanja.
Roboti za čiščenje doma, roboti za obrezovanje trate, avtonomni droni, roboti za medicinsko pomoč in tako naprej so pogosti primeri teh robotov.
Teleoperacijski roboti
Teleupravljani roboti so pogosto polavtonomni in uporabljajo brezžično omrežje, ki omogoča daljinski človeški nadzor.
Teleupravljani roboti so polavtonomni roboti, ki uporabljajo brezžično omrežje, ki omogoča daljinski nadzor ljudi.
Ti roboti se pogosto uporabljajo v težkih geografskih situacijah, vremenu in scenarijih.
Podmornice, ki jih nadzorujejo ljudje, ki se uporabljajo za popravilo podvodnih cevovodov med razlitjem nafte BP, so primeri robotov na daljinsko upravljanje, kot tudi droni, ki se uporabljajo za lociranje kopenskih min na bojišču.
Ti roboti se pogosto uporabljajo v težkih geografskih situacijah, vremenu in scenarijih.
Kakšne so aplikacije robotike?
Po poročilih industrijski roboti predstavljajo več kot 90 % vseh delujočih robotov danes.
To pomeni, da so industrije po vsem svetu primarni porabniki robotov, medtem ko je domača ali individualna poraba robotov zanemarljiva.
Tukaj je nekaj najboljših robotskih aplikacij na svetu v letu 2022:
- Dviganje, transport, paletiranje, sortiranje, pakiranje in druge s tem povezane postopke izvajajo roboti v dejavnosti ravnanja z materialom.
- Roboti so zaposleni v dejavnosti kliničnih raziskav za obdelavo vzorcev, razvrščanje, analizo itd., pri čemer se izogibajo nevarnostim za delavce in zmanjšujejo obseg človeških napak.
- Roboti se uporabljajo v proizvodnem poslu za opravljanje nevarnih ali odvečnih in ponavljajočih se opravil, ki lahko vključujejo dvigovanje in premikanje težkih bremen, kot so na montažnih linijah, varjenje, barvanje, izdelava itd.
- V zdravstveni dejavnosti se roboti uporabljajo za izboljšanje načrtov diagnostike in zdravljenja, izvajanje postopkov, zlasti zapletenih in oddaljenih operacij itd.
- Roboti v kmetijstvu se uporabljajo za molžo živine, pobiranje, sortiranje in pakiranje pridelkov na kmetijah, izvajanje različnih kmetijskih procesov na kmetijah, umetno nadzorovanje parametrov, potrebnih za kmetijstvo, zbiranje podatkov in analitiko na kmetiji, delo z živino itd. na.
- Roboti v industriji odzivanja na nujne primere: Roboti lahko odgovarjajo bistveno hitreje kot ljudje in nanje ne vplivajo čustva. Posledično jih zaposlujejo prvi posredovalci, ekipe za odzivanje na incidente in organi pregona. Prav tako so odlični strokovnjaki za odstranjevanje bomb in člani oddelka za iskanje in reševanje.
- Poskusi so pokazali, da lahko roboti zgradijo opečne strukture štirikrat hitreje kot človeško delo, zaradi česar so roboti zelo učinkovita delovna sila v gradbeništvu. Pomagajo lahko pri dvigovanju, prenašanju, konstruiranju, analiziranju in številnih drugih opravilih.
- Roboti v gostinstvu in živilski industriji: robotski kuharji in barmani bodo priljubljeni leta 2022.
- Roboti v raziskovanju in arheologiji, strokovnjaki za ljudi lahko gredo le tako daleč in njihova podpora pri raziskovanju določenih geografskih območij je lahko draga. Z roboti se ta težava zlahka reši. Lahko so zasnovani tako, da so prijaznejši in previdnejši na delovišču kot ljudje, ter lahko hitro zbirajo in analizirajo podatke.
- Oborožene sile že dolgo uporabljajo drone in letala brez posadke v različnih državah. Trenutno letalske sile in mornarica uporabljajo robote za različne naloge. Pojavljajo se celo govorice o bodočih robotskih bojevnikih, ki patruljirajo na mejah.
- Človeške delovne skupine na področju varnosti in nadzora so v nevarnosti, da bodo izgubile življenje, ali pa bo morda potrebna večja delovna sila, ki bo opravljala naloge v izmenah in jim omogočala odmore. Roboti nimajo te omejitve in zlahka opravijo potrebne varnostne in nadzorne naloge.
- Avtomatizacija doma in roboti za pametni dom: Roboti za avtomatizacijo doma pomagajo posameznikom pri opravljanju odvečnih domačih opravil, kot so čiščenje, vodenje družbe, spremljanje zdravja določenih ljudi doma, sprožanje alarmov na podlagi vnaprej programiranih navodil, dvigovanje preprostih predmetov, izvajanje določenih nadzorovanih nalog. po programiranih navodilih itd.
Katere so glavne komponente robotov?
Roboti so zasnovani tako, da izpolnjujejo širok spekter zahtev in služijo številnim funkcijam, zato za opravljanje teh nalog potrebujejo širok nabor specializiranih komponent.
Vendar pa je veliko komponent bistvenih za ustvarjanje vsakega robota, kot sta napajalnik in centralna procesna enota. Na splošno lahko komponente robotike razdelimo v pet kategorij:
- Kontrolni sistem
- Senzorji
- Pogoni
- Napajanje
- Končni efektorji
Kontrolni sistem
Računanje zajema vse komponente, ki jih sestavlja robotova centralna procesna enota, pogosto znana kot njegov nadzorni sistem.
Nadzorni sistemi so zgrajeni tako, da robotu poučujejo, kako uporabljati svoje specializirane komponente, na podoben način kot človeški možgani prenašajo signale po telesu, da dosežejo določeno nalogo.
Ta dela se lahko gibljejo od minimalno invazivne kirurgije do pakiranja na tekočem traku.
Senzorji
Senzorji zagotavljajo električne impulzne vhode v robota, ki jih krmilnik interpretira in omogoča interakcijo robota z okolico.
Običajni senzorji, vključeni v robote, vključujejo video kamere, ki delujejo kot oči, fotoupori, ki reagirajo na svetlobo, in mikrofone, ki delujejo kot ušesa.
Ti senzorji robotu omogočajo snemanje okolice, določanje najbolj logičnega zaključka glede na trenutne okoliščine in pošiljanje ukazov drugim komponentam.
Pogoni
Samo pripomoček s premičnim okvirjem ali ohišjem lahko imenujemo robot. Komponente, ki povzročajo to gibanje, so znane kot aktuatorji.
Ti deli so sestavljeni iz motorjev, ki prejemajo ukaze iz nadzornega sistema in sodelujejo pri izvajanju premikov, potrebnih za izvedbo naloge.
Aktuatorji so izdelani iz številnih materialov, vključno s kovino in elastiko, in jih pogosto poganja stisnjen zrak (pnevmatski aktuatorji) ali olje (hidravlični aktuatorji), čeprav so na voljo v različnih konfiguracijah, da najbolje opravljajo svoje posebne naloge.
Napajanje
Roboti, tako kot človeško telo, potrebujejo moč za delovanje. Stacionarne robote, kot jih vidimo v tovarnah, je mogoče napajati z izmeničnim tokom (AC) prek stenske vtičnice, čeprav jih običajno napaja notranja baterija.
Večina robotov uporablja svinčeno-kislinske baterije, ker so varne in imajo dolgo življenjsko dobo, čeprav lahko nekateri uporabljajo bolj kompaktne, a tudi dražje srebro-kadmijeve vrste.
Pri izdelavi robotskega napajanja so varnost, teža, zamenljivost in življenjska doba ključni dejavniki, ki jih je treba upoštevati.
Končni efektorji
Končni efektorji so temeljni sestavni deli, ki robotom omogočajo, da opravljajo svoje naloge.
Tovarniški roboti običajno vključujejo zamenljiva orodja, kot so razpršilci barve in vrtalniki. Kirurški roboti imajo lahko skalpele, druge vrste robotov pa je mogoče oblikovati z prijemalnimi kremplji ali celo rokami za naloge, kot so transport, pakiranje, razpršitev bomb in drugo.
prednosti
- Sposobni so opravljati naloge brez napak ter pravočasno in učinkovito.
- Uporabljajo se lahko za rudarjenje in prevažajo v zemeljski Madrid.
- Mnoga podjetja uporabljajo robote za proizvodnjo blaga, kot so letala in avtomobilski deli. Ker je večina robotov avtomatiziranih, lahko opravljajo različna opravila brez človeškega posredovanja.
- Imajo dostop do znanja, ki ga ljudje nimajo.
Slabosti
- Najpomembnejša pomanjkljivost je, da če programska oprema robota pade v napačne roke, lahko povzroči ogromno škodo.
- Kot vsi vemo, roboti delujejo po programu, ki je v njih vstavljen. Torej, razen nameščenega programa, roboti ne zmorejo ničesar drugega.
- Shranjujejo lahko ogromne količine podatkov, vendar niso tako učinkoviti kot naši človeški možgani.
- Za delo morajo biti napajani. Delavci v industriji bi lahko izgubili službo, če bi jih nadomestili roboti.
zaključek
Z različnimi novimi splošnimi tehničnimi dosežki se je področje robotike izjemno razvilo.
En primer je pojav velikih podatkov, ki ponujajo dodatne priložnosti za vgradnjo programske zmogljivosti v robotske sisteme.
Drug primer je uporaba novih tipov senzorjev in povezanih naprav za spremljanje okoljskih spremenljivk, kot so temperatura, zračni tlak, svetloba, gibanje itd.
Vse to koristi robotiki in razvoju bolj zapletenih in inteligentnih robotov za različne aplikacije, vključno s proizvodnjo, zdravjem in varnostjo ter človeško podporo.
Robotska tehnologija se je vdrla v vse vidike našega življenja. Roboti ne dvigujejo le letvic za kakovost ponujenih izdelkov in storitev; prav tako dvigujejo mejo učinkovitosti in produktivnosti v vseh možnih sektorjih.
Številne dejavnosti, ki so izjemno nevarne za človeško delo, zdaj opravljajo roboti, ki varujejo človeško življenje in dobro počutje.
Roboti lahko večkrat izvajajo isto dejavnost, ne da bi morali delati odmore, medtem ko ljudje ne morejo.
Pustite Odgovori