مواد جي جدول[لڪ][ڏسو]
ڇا ذهن ۾ اچي ٿو جڏهن توهان لفظ "روبوٽڪ" ٻڌي؟ گھڻا ماڻھو ھڪڙي دھاتي مشين کي تصوير ڏيندا آھن جيڪا بجلي تي ھلندي آھي. جڏهن ته روبوٽ جي قسمن کي حاصل ڪرڻ لاءِ ڪيتريون ئي اڳڀرائيون ڪيون پيون وڃن جيڪي عام طور تي سائنس فڪشن ۾ ڏٺيون وڃن ٿيون، روبوٽڪس جي هڪ ٻي شاخ آهي جيڪا شايد توهان کي حيران ڪري سگهي ٿي.
گذريل ڪجھ سالن ۾ نرم جسماني روبوٽڪس ۾ دلچسپي ۾ اضافو ڏٺو. هن قسم جا روبوٽ مختلف طريقن سان حاصل ڪري سگھجن ٿا. بهرحال، عام موضوع آهي لچڪدار مواد جو استعمال روبوٽس ٺاهڻ لاءِ جيڪي ٻئي محفوظ ۽ قابل اطلاق آهن مختلف حوالن ۾.
روايتي سخت جسم وارا روبوٽس، جهڙوڪ جيڪي توهان هڪ نيم خودڪار ڪارخاني ۾ ڳولي سگهو ٿا، اڪثر ڪري ڪجهه خاص ماحول لاءِ مناسب نه هوندا آهن. هن قسم جا روبوٽ عام طور تي تصادم کي روڪڻ لاءِ درست حرڪتون ۽ الگورتھم تي ڀروسو ڪندا آهن. استعمال ٿيل مواد شايد ان کي خطرناڪ بڻائي سگھي ٿو جڏهن انسانن جي ويجهو استعمال ڪيو وڃي.
دنيا ۾ ڪيتريون ئي ريسرچ ليبز آهن جيڪي مثالي نرم جسم وارو روبوٽ ٺاهڻ جي ڪوشش ڪري رهيون آهن.
هن بلاگ ۾، اسان هانگ ڪانگ جي چيني يونيورسٽي جي هڪ تازي ترقي تي نظر وجهنداسين - جنهن کي مقناطيسي سلم روبوٽ چيو ويندو آهي. اسان پڻ نئين ٽيڪنالاجي جي عملي ايپليڪيشنن ۽ ان جي موجوده حدن جي ڳولا ڪنداسين.
نرم روبوٽڪس ڇا آهي؟
نرم روبوٽڪس روبوٽڪس جو هڪ ذيلي فيلڊ آهي جنهن جو مقصد روبوٽ کي ڊزائين ڪرڻ ۽ ترقي ڪرڻ آهي جيڪي مطابقت رکندڙ مواد مان ٺهيل آهن.
تعميل مان اسان جو مطلب ڇا آهي؟ اصطلاح "مطابقت" ميڪيڪل انجنيئرنگ ۾ هڪ قسم جي ميکانيزم ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪو لچڪدار اختر جي ذريعي حرڪت حاصل ڪري ٿو. اهو عام سخت جسمن جي ابتڙ آهي جيڪو توهان شايد موجوده روبوٽس ۾ ڏسي سگهو ٿا.
جڏهن ته ڪيترائي سخت جسم وارا روبوٽس حڪمت عملي طور نرم اجزاء استعمال ڪندا آهن، نرم روبوٽڪس ۾ تحقيق عام طور تي مڪمل طور تي نرم مشين جو مقصد آهي.
توهان شايد حيران ٿي رهيا آهيو ته هڪ نرم روبوٽ ڪيئن حرڪت ڪندو. محققن کي ڪيترن ئي سخت روبوٽس ۾ عام ڌاتو فريم کان سواءِ نرم روبوٽس کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ نوان طريقا اختيار ڪرڻا پوندا.
ڪجھ محقق مواد جي شڪل کي تبديل ڪرڻ لاء اليڪٽررو اسٽيٽيڪٽ قوت استعمال ڪن ٿا. ٻيا نرم روبوٽ خاص پوليمر استعمال ڪندا آهن جيڪي شڪل تبديل ڪري سگھن ٿيون جڏهن مواد کي گرمي متعارف ڪرايو ويندو آهي. هي مواد پنهنجي اصل شڪل کي ياد ڪندو جيتوڻيڪ ڪيترن ئي درجه حرارت جي تبديلين کان پوء.
مقناطيسي عمل استعمال ڪندي
محقق پڻ نرم روبوٽس ٺاهڻ تي غور ڪيو آهي جيڪي مقناطيسي طور تي ڪم ڪن ٿا. هانگ ڪانگ جي چيني يونيورسٽي جا محقق اڳڀرائي ڪري رهيا آهن نرم جسم واري روبوٽس جو نئون روپ جيڪي مقناطيس استعمال ڪن ٿا هڪ غير نيوٽنين فلوئڊ تي ٻڌل ”سليم“ روبوٽ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ.
محقق مقناطيسي نرم جسم واري روبوٽس تي اڳوڻي تحقيق کان مختلف قسم جي مواد کي استعمال ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي.
اڳوڻي تحقيق استعمال ڪيو سلڪون يا ferrofluid جيڪو آيو انهن جي حدن سان. ايلسٽومر تي ٻڌل يا سلڪون نرم روبوٽس وٽ محدود خرابي هئي جڏهن ته فيرو فلوئڊ ڪيترن ئي استعمال جي ڪيسن لاءِ تمام غير مستحڪم سمجهيو ويندو هو.
هانگ ڪانگ جي محققن پوليو ونائل الڪوحل (PVA) ۽ بورڪس جي ميلاپ مان ٺهيل هڪ سلم ٺاهيو. سيال ۾ ملائي ننڍڙا مقناطيسي ذرڙا آهن جن کي تحقيق ڪندڙن کي مقناطيسي فيلڊ استعمال ڪندي سيال کي هٿي ڏيڻ جي اجازت ڏني وئي.
غير نيوٽونين سيال ۾ خود شفا جي ملڪيت هئي جيڪا روبوٽ کي ٻين جدا جدا حصن سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏني وئي ۽ مڪمل طور تي گڏ ڪيو.
درخواستون ۽ حدون
تنگ چينلن ذريعي نيويگيٽ ڪرڻ جي روبوٽ جي صلاحيت ڪجهه ممڪن ٿي چڪي آهي صحت جي شعبي ۾ ايپليڪيشنون.
مثال طور، سلم روبوٽ هڪ انسان طرفان داخل ٿي سگهي ٿو ۽ سرجري جي استعمال کان سواء نقصانڪار شيون ڪڍڻ لاء استعمال ڪيو ويندو.
محققن پنهنجي مقالي ۾ اهو به ڏيکاريو آهي ته استعمال ٿيندڙ فلوئڊ به چالاڪ آهي. هن جو مطلب اهو آهي ته مقناطيسي سلم هڪ سرڪٽ سوئچ جي طور تي ڪم ڪري سگهي ٿو ۽ ممڪن طور تي خراب سرڪٽ جي مرمت جي طور تي.
مقناطيسي سليم هڪ موشن سينسر جي طور تي ڪم ڪري سگهي ٿو جيڪو موڙيندڙ ۽ متحرڪ ميخانياتي ماحول کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو.
واعدو ڪندي، اهي سڀئي ايپليڪيشنون اڃا تائين بهترين طور تي تجويزون آهن ۽ سليم روبوٽ جي ڪارڪردگي کي وڌيڪ بهتر ڪرڻ لاء وڌيڪ تحقيق ڪرڻو پوندو.
محققن اهو نوٽ ڪيو آهي ته سلم پاڻ زهر آهي ۽ هن وقت انساني جسم ۾ استعمال لاءِ مناسب ناهي. مقناطيسي ذرات جيڪي سلم کي ڪنٽرول ڪن ٿا، سليم روبوٽ کي زهر بڻائي ٿو. محققن کي سليڪا ڪوٽنگ جي هڪ پرت شامل ڪرڻ جي ضرورت آهي ته جيئن سلم کي استعمال ڪرڻ لاءِ محفوظ بڻائي سگهجي.
ٿڪل
نرم روبوٽڪس جو ميدان اڃا نسبتا نئون آهي، پر اڳ ۾ ئي تمام گهڻو واعدو ڏيکاري ٿو. طبي ۽ جراحي ايپليڪيشنن ۾ نرم جسم واري روبوٽس جو امڪاني استعمال وڌيڪ زندگيون بچائي سگھي ٿو. لباس جي قابل نرم روبوٽس جو خيال ممڪن طور تي معذور ماڻهن جي مدد ڪري سگهي ٿو.
مون کي حيرت ٿي هئي ته ناسا جي سائنسدانن شروع ڪيو آهي ترقي ڪريو خلابازن کي مدار دوران محفوظ رهڻ ۾ مدد ڏيڻ لاءِ نرم جسم وارا روبوٽ.
اميد آهي ته، وڌيڪ تحقيق هڪ اهڙي دنيا ۾ نرم جسم واري روبوٽڪس جي مڪمل صلاحيت کي انلاڪ ڪري ڇڏيندو جتي انسانن کي مشينن تي وڌيڪ اعتماد ڪيو آهي.
نرم روبوٽڪس جي مستقبل بابت توهان ڇا ٿا سوچيو؟
جواب ڇڏي وڃو