فهرست[پټ][ښکاره]
په ذهن کې څه راځي کله چې تاسو د "روبوټیک" کلمه واورئ؟ ډیری خلک به یو فلزي ماشین انځور کړي چې په بریښنا چلیږي. پداسې حال کې چې ډیری پرمختګونه د روبوټونو ډولونو ترلاسه کولو لپاره رامینځته کیږي چې معمولا په ساینسي افسانه کې لیدل کیږي ، د روبوټیک بله څانګه شتون لري چې ممکن تاسو حیران کړي.
په تیرو څو کلونو کې د نرم بدن لرونکي روبوټیکونو کې د علاقې زیاتوالی لیدل شوی. دا ډول روبوټونه په مختلفو لارو ترلاسه کیدی شي. په هرصورت، عام موضوع د روبوټونو جوړولو لپاره د لچک لرونکي موادو کارول دي چې دواړه خوندي او په مختلفو شرایطو کې د تطبیق وړ دي.
دودیز سخت بدن لرونکي روبوټونه، لکه هغه څه چې تاسو یې په نیمه اتوماتیک فابریکه کې موندلی شئ، ډیری وختونه د ځانګړو چاپیریالونو لپاره مناسب ندي. دا ډول روبوټونه معمولا په دقیق حرکتونو او الګوریتمونو تکیه کوي ترڅو د ټکر مخه ونیسي. کارول شوي مواد ممکن دا خطرناک کړي کله چې انسانانو ته نږدې کارول کیږي.
په ټوله نړۍ کې ډیری څیړنیز لابراتوارونه شتون لري چې هڅه کوي د مثالي نرم بدن روبوټ رامینځته کړي.
په دې بلاګ کې، موږ به د هانګ کانګ د چینایي پوهنتون وروستي پرمختګ ته یو نظر واخلو - د مقناطیسي سلم روبوټ په نوم یادیږي. موږ به د نوې ټیکنالوژۍ عملي غوښتنلیکونه او د دې اوسني محدودیتونه هم وپلټو.
نرم روبوټیک څه شی دی؟
نرم روبوټکس د روبوټکس فرعي ساحه ده چې موخه یې د روبوټونو ډیزاین او پراختیا ده چې د مطابقت لرونکي موادو څخه جوړ شوي دي.
موږ د تعمیل څخه څه معنی لرو؟ په میخانیکي انجینرۍ کې د "مطابقت" اصطلاح یو ډول میکانیزم ته اشاره کوي چې د لچک لرونکي خرابوالي له لارې حرکت ترلاسه کوي. دا د عادي سخت بدنونو سره توپیر لري چې تاسو ممکن په اوسني روبوټونو کې وګورئ.
پداسې حال کې چې ډیری سخت بدن لرونکي روبوټونه په ستراتیژیک ډول نرم اجزا کاروي، په نرم روبوټیکونو کې څیړنې عموما د بشپړ نرم ماشین لپاره هدف لري.
تاسو شاید حیران یاست چې یو نرم روبوټ به څنګه حرکت وکړي. څیړونکي باید د نرم روبوټونو کنټرول لپاره نوې لارې رامینځته کړي پرته له فلزي چوکاټ څخه چې په ډیری سخت روبوټونو کې عام دي.
ځینې څیړونکي د موادو د شکل بدلولو لپاره الکتروسټیک ځواک کاروي. نور نرم روبوټونه ځانګړي پولیمر کاروي چې کولی شي شکل بدل کړي کله چې تودوخه موادو ته معرفي شي. دا مواد به حتی د تودوخې ډیری بدلونونو وروسته هم خپل اصلي شکل په یاد وساتي.
د مقناطیسي عمل کارول
څیړونکو د نرم روبوټونو رامینځته کولو ته هم کتلي چې په مقناطیسي ډول فعال دي. د هانګ کانګ د چینایي پوهنتون څیړونکي مخکښ دي د نرم بدن لرونکي روبوټونو نوې بڼه چې د غیر نیوتونین مایع پر بنسټ "سلیم" روبوټ کنټرول لپاره مقناطیس کاروي.
څیړونکو هڅه وکړه چې د مقناطیسي نرم بدن لرونکي روبوټونو په اړه د تیرو څیړنو څخه مختلف ډوله مواد وکاروي.
مخکینۍ څیړنې سیلیکون یا فیرو فلویډ کارولې کوم چې راغلی د خپلو محدودیتونو سره. د ایلیسټومر میشته یا سیلیکون نرم روبوټونو محدود تخریب شتون درلود پداسې حال کې چې فیرو فلویډ د ډیری کارولو قضیو لپاره خورا بې ثباته ګ .
د هانګ کانګ څیړونکو د پولی وینیل الکول (PVA) او بورکس مخلوط څخه جوړ شوی سلم جوړ کړ. په مایع کې مخلوط شوي کوچني مقناطیسي ذرات دي چې څیړونکو ته یې اجازه ورکړې چې د مقناطیسي ساحې په کارولو سره مایع تنظیم کړي.
غیر نیوتونین مایع د ځان شفاهي ځانګړتیاوې درلودې چې روبوټ ته یې اجازه ورکړه چې د نورو جلا برخو سره وصل شي او په بشپړ ډول سره یوځای شي.
غوښتنلیکونه او محدودیتونه
د تنګ چینلونو له لارې د حرکت کولو لپاره د روبوټ وړتیا د یو څه احتمال لامل شوی د روغتیا پاملرنې په برخه کې غوښتنلیکونه.
د مثال په توګه، سلم روبوټ کولی شي د انسان لخوا وخوړل شي او د جراحي کارولو پرته د زیان رسوونکو شیانو د استخراج لپاره وکارول شي.
څیړونکو په خپله مقاله کې دا هم ښودلې چې کارول شوي مایع هم چلونکي دي. دا پدې مانا ده چې مقناطیسي سلم کولی شي د سرکټ سویچ په توګه عمل وکړي او ممکن د خراب شوي سرکټري ترمیم وسیلې په توګه.
مقناطیسي سلم کولی شي د حرکت سینسر په توګه عمل وکړي چې کولی شي د ځړولو او متحرک میخانیکي چاپیریال سره تطابق وکړي.
پداسې حال کې چې ژمنه کوي، دا ټول غوښتنلیکونه لاهم په غوره توګه وړاندیزونه دي او د سلم روبوټ فعالیت ته وده ورکولو لپاره به ډیرې څیړنې ترسره شي.
څیړونکو یادونه کړې چې سلم پخپله زهرجن دی او دا مهال د انسان په بدن کې د کارولو لپاره مناسب ندي. هغه مقناطیسي ذرات چې سلیمان کنټرولوي د سلیم روبوټ زهرجن کوي. څیړونکو ته اړتیا وه چې د سیلیکا کوټینګ یوه طبقه اضافه کړي ترڅو سلیمان د کارولو لپاره خوندي کړي.
پایله
د نرم روبوټکس ساحه لاهم نسبتا نوې ده، مګر دمخه ډیره ژمنه ښیي. په طبي او جراحي غوښتنلیکونو کې د نرم بدن لرونکي روبوټونو احتمالي کارول کیدی شي د ډیرو ژوند ژغورلو لامل شي. د اغوستلو وړ نرم روبوټونو مفکوره په احتمالي توګه د معلولیت لرونکو خلکو سره مرسته کولی شي.
زه حتی حیران وم چې د ناسا ساینس پوهانو پیل کړی دی پرمختیا نرم بدن لرونکي روبوټونه د مدار په جریان کې د خلابازانو سره خوندي پاتې کیدو کې مرسته کوي.
په امید سره، نورې څیړنې به په نړۍ کې د نرم بدن روبوټیکونو بشپړ ظرفیت خلاص کړي چیرې چې انسان په ماشینونو ډیر باور لري.
تاسو د نرم روبوټیک راتلونکي په اړه څه فکر کوئ؟
یو ځواب ورکړئ ووځي