ਵਿਸ਼ਾ - ਸੂਚੀ[ਛੁਪਾਓ][ਦਿਖਾਓ]
ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰਸਾਇਕਲਾਂ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲਜ਼, ਟਰੱਕਾਂ ਅਤੇ ਡਰੋਨਾਂ ਸਮੇਤ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ, ਚਲਾਉਣ ਅਤੇ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਮਿਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਵਿਕਸਿਤ ਜਾਂ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ।
ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਕਾਰਾਂ ਮਨੁੱਖੀ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁਝ, ਪਸੰਦ ਗੂਗਲ ਦਾ ਵੇਮੋ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ, ਕੋਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵੀਲ ਵੀ ਨਹੀਂ ਸੀ।
ਇੱਕ ਅੰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਵਾਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏ Tesla, ਵਾਹਨ ਦਾ ਪੂਰਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ ਪਰ ਜੇਕਰ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੱਕ ਵਿੱਚ ਚਲਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਲੇਨ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਮਦਦ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੁਤੰਤਰ, ਸਵੈ-ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਾਂ ਤੱਕ, ਸਵੈ-ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਿਗਰੀਆਂ ਇਹਨਾਂ ਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।
ਡਰਾਈਵਰ ਰਹਿਤ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲਜ਼ ਦਾ ਟੀਚਾ ਟ੍ਰੈਫਿਕ, ਨਿਕਾਸ ਅਤੇ ਦੁਰਘਟਨਾ ਦਰਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਹੈ।
ਇਹ ਸੰਭਵ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲੋਂ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਮਾਹਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਇੱਕ ਨਿਰਵਿਘਨ ਡ੍ਰਾਈਵ ਲਈ, ਕੁਝ ਜਾਣਕਾਰੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਨੇੜਲੀ ਵਸਤੂ, ਮੰਜ਼ਿਲ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰਸਤਾ, ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ।
ਇਹ ਸਮਝਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਜ਼ਰੂਰੀ ਕੰਮ ਕਦੋਂ ਅਤੇ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੇ ਹਨ।
ਇਹ ਲੇਖ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਜ਼ਮੀਨਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰੇਗਾ, ਸਮੇਤ ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਕਾਰਾਂ, ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ, ਅਤੇ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ (VANETs) ਲਈ।
ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਿੱਸੇ
ਅੱਜ ਦੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੈਮਰੇ, GPS, ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਪ ਯੂਨਿਟ (IMUs), ਸੋਨਾਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਇਲੂਮੀਨੇਸ਼ਨ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੇਂਜ (ਲਿਡਰ), ਰੇਡੀਓ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੇਂਜਿੰਗ (ਰਡਾਰ), ਸਾਊਂਡ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਰੇਂਜਿੰਗ (ਸੋਨਾਰ), ਅਤੇ 3D ਨਕਸ਼ੇ।
ਇਕੱਠੇ, ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ, ਪ੍ਰਵੇਗ, ਅਤੇ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਰਾਡਾਰ ਸੈਂਸਰ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਕਾਰਾਂ ਦੇ ਠਿਕਾਣਿਆਂ 'ਤੇ ਨਜ਼ਰ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਪਾਰਕਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਲਿਡਰ ਵਜੋਂ ਜਾਣੀ ਜਾਂਦੀ ਇੱਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਦੋਵੇਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਕਰਕੇ, ਲਿਡਰ ਸੈਂਸਰ ਰੋਡਵੇਜ਼ ਦੇ ਹਾਸ਼ੀਏ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਲੇਨ ਮਾਰਕਰਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੋਰ ਵਾਹਨਾਂ, ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਵਾਲਿਆਂ ਅਤੇ ਸਾਈਕਲਾਂ ਬਾਰੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਕਾਰ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਹਰ ਚੀਜ਼ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਲਿਡਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਾਪੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ 3D ਨਕਸ਼ਾ ਵੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਨੂੰ ਵੇਖਣ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਜੋਖਮ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਦਿਨ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਚਮਕਦਾਰ ਜਾਂ ਉਦਾਸ ਹੈ, ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਅੰਬੀਨਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਆਪਣੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਕੈਮਰੇ, ਰਾਡਾਰ, ਅਤੇ GPS ਐਂਟੀਨਾ, ਲਿਡਰ ਅਤੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵਰਤਦਾ ਹੈ।
ਕੈਮਰੇ ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਵਾਲਿਆਂ, ਬਾਈਕਰਾਂ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲਜ਼ ਅਤੇ ਹੋਰ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਕਿ ਟਰੈਫਿਕ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਸੜਕ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਾਹਨਾਂ 'ਤੇ ਨਜ਼ਰ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਮੱਧਮ ਜਾਂ ਛਾਂ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮੁਸ਼ਕਲ ਸਮਾਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ ਇਹ ਦੇਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਸੜਕ ਨੂੰ ਮੈਪ ਕਰਨ ਲਈ ਲਿਡਰ, ਰਾਡਾਰ, ਕੈਮਰਿਆਂ, GPS ਐਂਟੀਨਾ ਅਤੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਮਿਸ਼ਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਿੱਥੇ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ
ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੈਂਸਰ, ਐਕਚੁਏਟਰ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ, ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜੋ AVs ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀ ਜਾਂ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੀ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਧਾਰਨਾ
ਇਸ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ AV ਦੇ ਸਥਾਨ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ AV ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
AV ਇਸ ਪੜਾਅ 'ਤੇ RADAR, LIDAR, ਕੈਮਰਾ, ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕਾਇਨੇਟਿਕ (RTK), ਅਤੇ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਾਨਤਾ ਮਾਡਿਊਲ ਇਹਨਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਪਾਸ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇਸਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, AV ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, LDWS, TSR, ਅਣਜਾਣ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ (UOR), ਇੱਕ ਵਾਹਨ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਾਨੀਕਰਨ (VPL) ਮੋਡੀਊਲ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਸੰਯੁਕਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਅਤੇ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਦੇ ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਫੈਸਲਾ ਅਤੇ ਯੋਜਨਾ
AV ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਅਤੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਧਾਰਨਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਸ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਫੈਸਲਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਪੜਾਅ, ਜਿਸਦਾ ਦਿਮਾਗ ਪ੍ਰਸਤੁਤ ਕਰੇਗਾ, ਉਹ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ, ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਆਦਿ ਵਰਗੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ 'ਤੇ ਚੋਣਾਂ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਚੋਣ ਉਸ ਜਾਣਕਾਰੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਜੋ ਹੁਣ ਅਤੇ ਇਤਿਹਾਸਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਡੇਟਾ, ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਰੁਝਾਨ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਇੱਕ ਡੇਟਾ ਲੌਗ ਮੋਡੀਊਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਗਲਤੀਆਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ
ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡੀਊਲ ਫੈਸਲੇ ਅਤੇ ਪਲੈਨਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ AV ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਟੀਅਰਿੰਗ, ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ, ਐਕਸਲੇਰੇਟਿੰਗ, ਆਦਿ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਕਾਰਵਾਈਆਂ/ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
chassis
ਆਖ਼ਰੀ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਚੈਸੀ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਿਆਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੀਅਰ ਮੋਟਰ, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਮੋਟਰ, ਬ੍ਰੇਕ ਪੈਡਲ ਮੋਟਰ, ਅਤੇ ਐਕਸਲੇਟਰ ਅਤੇ ਬ੍ਰੇਕ ਲਈ ਪੈਡਲ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡੀਊਲ ਇਹਨਾਂ ਸਾਰੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਸੰਕੇਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਬੰਧਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੁੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ AV ਦੇ ਆਮ ਸੰਚਾਰ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰਾਂਗੇ।
ਰਾਡਾਰ
AVs ਵਿੱਚ, RADARs ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਲੱਭਣ ਅਤੇ ਲੱਭਣ ਲਈ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਰਾਡਾਰ ਅਕਸਰ ਫੌਜੀ ਅਤੇ ਨਾਗਰਿਕ ਉਦੇਸ਼ਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਵਾਈ ਅੱਡਿਆਂ ਜਾਂ ਮੌਸਮ ਵਿਗਿਆਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹ ਮਿਲੀਮੀਟਰ-ਵੇਵ (mm-ਵੇਵ) ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।
24, 60, 77, ਅਤੇ 79 GHz ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਬੈਂਡ, ਸਮਕਾਲੀ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲਜ਼ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਮਾਪ ਰੇਂਜ 5 ਤੋਂ 200 m [10] ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਵਾਪਸੀ ਈਕੋ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ToF ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ, AV ਅਤੇ ਵਸਤੂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
AVs ਵਿੱਚ, RADAR ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਐਂਟੀਨਾ ਦੀ ਇੱਕ ਐਰੇ ਨੂੰ ਨਿਯੁਕਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੇਂਜ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਲ ਟਾਰਗੇਟ ਪਛਾਣ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਲੋਬਸ ਦਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। mm-Wave RADAR ਆਪਣੀ ਵਧੀ ਹੋਈ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਦੇ ਕਾਰਨ ਡੌਪਲਰ ਸ਼ਿਫਟ ਵਿੱਚ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਨਜ਼ਦੀਕੀ-ਸੀਮਾ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਸਹੀ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਕਿਉਂਕਿ mm-ਵੇਵ ਰਾਡਾਰਾਂ ਦੀ ਲੰਮੀ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਐਂਟੀ-ਬਲਾਕਿੰਗ ਅਤੇ ਐਂਟੀ-ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮੀਂਹ, ਬਰਫ਼, ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਘੱਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਡੌਪਲਰ ਸ਼ਿਫਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ mm-ਵੇਵ ਰਾਡਾਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਾਪੇਖਿਕ ਵੇਗ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਆਪਣੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਐਮਐਮ-ਵੇਵ ਰਾਡਾਰ ਏਵੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ, ਅਤੇ ਪੈਦਲ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਦੀ ਪਛਾਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ
ਇਹ ਸੈਂਸਰ 20-40 kHz ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੁਕਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਕ ਮੈਗਨੇਟੋ-ਰੋਧਕ ਝਿੱਲੀ ਜੋ ਵਸਤੂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਤਰੰਗਾਂ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਈਕੋਡ ਸਿਗਨਲ ਲਈ ਨਿਕਲੀ ਤਰੰਗ ਦੀ ਉਡਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ (ToF) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ, ਦੂਰੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਖਾਸ ਰੇਂਜ 3 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ।
ਸੈਂਸਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਹਰ 20 ms ਵਿੱਚ ਤਾਜ਼ਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ITS ਦੀਆਂ ਸਖ਼ਤ QoS ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟੀ ਬੀਮ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਿਤ ਹਨ।
ਇਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਪੂਰੇ-ਫੀਲਡ ਵਿਜ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੈਂਸਰ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਨਗੇ ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਰੇਂਜ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਲੀਡਰ
LiDAR ਵਿੱਚ 905 ਅਤੇ 1550 nm ਦਾ ਸਪੈਕਟਰਾ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖ 905 nm ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਰੈਟਿਨਲ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੈ, ਮੌਜੂਦਾ LiDAR ਰੈਟਿਨਲ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ 1550 nm ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
200 ਮੀਟਰ ਤੱਕ LiDAR ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ਹੈ। ਸਾਲਿਡ-ਸਟੇਟ, 2D, ਅਤੇ 3D LiDAR LiDAR ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਪ-ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਹਨ।
ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸ਼ੀਸ਼ੇ ਉੱਤੇ ਖਿੰਡਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ 2D LiDAR ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ। ਪੌਡ 'ਤੇ ਕਈ ਲੇਜ਼ਰ ਰੱਖ ਕੇ, ਇੱਕ 3D LiDAR ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀ 3D ਤਸਵੀਰ ਹਾਸਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਸੜਕ ਕਿਨਾਰੇ ਇੱਕ LiDAR ਸਿਸਟਮ ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨਲ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਇੰਟਰਸੈਕਸ਼ਨਲ ਜ਼ੋਨ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ-ਤੋਂ-ਪੈਦਲ (V2P) ਟੱਕਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਇੱਕ 16-ਲਾਈਨ, ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ, ਗਣਨਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ LiDAR ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਨਿਯੁਕਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਇੱਕ ਡੂੰਘੇ ਆਟੋ-ਏਨਕੋਡਰ ਨਕਲੀ ਵਰਤਣ ਲਈ ਸੁਝਾਅ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ (DA-ANN), ਜੋ 95 ਮੀਟਰ ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ 30% ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਿੱਚ, ਇਹ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ਇੱਕ ਸਪੋਰਟ ਵੈਕਟਰ ਮਸ਼ੀਨ (SVM)-ਅਧਾਰਿਤ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਇੱਕ 64-ਲਾਈਨ 3D LiDAR ਨਾਲ ਮਿਲਾ ਕੇ ਪੈਦਲ ਯਾਤਰੀਆਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ mm-ਵੇਵ ਰਾਡਾਰ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਮਾਪ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ 3D ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, LiDAR ਧੁੰਦ, ਬਰਫ਼, ਅਤੇ ਮੀਂਹ ਸਮੇਤ ਪ੍ਰਤੀਕੂਲ ਮੌਸਮ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕੈਮਰੇ
ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, AVs ਵਿੱਚ ਕੈਮਰਾ ਜਾਂ ਤਾਂ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ- ਜਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਮਾਨ-ਲਾਈਟ-ਅਧਾਰਿਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਕੈਮਰੇ (CMOS) ਵਿੱਚ ਚਾਰਜ-ਕਪਲਡ ਡਿਵਾਈਸ (CCD) ਅਤੇ ਪੂਰਕ ਮੈਟਲ-ਆਕਸਾਈਡ-ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ (CMOS) ਚਿੱਤਰ ਸੰਵੇਦਕ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਲੈਂਸ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ, ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਂਜ ਲਗਭਗ 250 ਮੀ. ਪ੍ਰਤੱਖ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਗਏ ਤਿੰਨ ਬੈਂਡ—ਲਾਲ, ਹਰਾ ਅਤੇ ਨੀਲਾ—ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖ, ਜਾਂ 400–780 nm (RGB) ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਦੁਆਰਾ ਵੱਖ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਦੋ VIS ਕੈਮਰਿਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਚੈਨਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਥਾਪਿਤ ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡੂੰਘਾਈ (D) ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਟੀਰੀਓਸਕੋਪਿਕ ਵਿਜ਼ਨ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਮਿਲਦੀ ਹੈ।
ਕੈਮਰੇ (RGB-D) ਦੁਆਰਾ ਇਸ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਖੇਤਰ ਦਾ 3D ਦ੍ਰਿਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
780 nm ਅਤੇ 1 mm ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਵਾਲੇ ਪੈਸਿਵ ਸੈਂਸਰ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ (IR) ਕੈਮਰੇ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਪੀਕ ਰੋਸ਼ਨੀ ਵਿੱਚ, AVs ਵਿੱਚ IR ਸੈਂਸਰ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਕੈਮਰਾ ਆਬਜੈਕਟ ਪਛਾਣ, ਸਾਈਡ ਵਿਊ ਕੰਟਰੋਲ, ਐਕਸੀਡੈਂਟ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ, ਅਤੇ BSD ਨਾਲ AVs ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਪ੍ਰਤੀਕੂਲ ਮੌਸਮ ਵਿੱਚ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਰਫ਼, ਧੁੰਦ, ਅਤੇ ਬਦਲਦੀਆਂ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਬਣਤਰ, ਰੰਗ ਵੰਡ, ਅਤੇ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ।
ਗਲੋਬਲ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਗਲੋਬਲ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ, ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਪ ਯੂਨਿਟ
ਇਹ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ AV ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸਹੀ ਸਥਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਕੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਗ੍ਰਹਿ ਦੀ ਸਤਹ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਉਪਗ੍ਰਹਿਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸਮੂਹ GNSS ਦੁਆਰਾ ਸਥਾਨੀਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਿਸਟਮ AV ਦੇ ਸਥਾਨ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਡਾਟਾ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਪ੍ਰਾਪਤ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਦੇ ਨਿਕਾਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ToF ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਗਲੋਬਲ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (GPS) ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਅਕਸਰ AV ਸਥਾਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
GPS-ਐਕਸਟ੍ਰੈਕਟਡ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਹਮੇਸ਼ਾ ਸਟੀਕ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 3 ਮੀਟਰ ਦੇ ਔਸਤ ਮੁੱਲ ਅਤੇ 1 ਮੀਟਰ ਦੀ ਮਿਆਰੀ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਗਲਤੀ ਜੋੜਦੇ ਹਨ।
ਮੈਟਰੋਪੋਲੀਟਨ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, 20 ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੋਰ ਵਿਗੜ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੁਝ ਗੰਭੀਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, GPS ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਲਗਭਗ 100 ਮੀ.
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, AVs ਵਾਹਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ RTK ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਨਿਯੁਕਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
AVs ਵਿੱਚ, ਵਾਹਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਡੈੱਡ ਰਿਕੋਨਿੰਗ (DR) ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੈਂਸਰ ਫਿusionਜ਼ਨ
ਸਹੀ ਵਾਹਨ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ, AVs ਨੂੰ ਸਥਾਨ, ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਵਜ਼ਨ, ਸਥਿਰਤਾ, ਵੇਗ ਆਦਿ ਵਰਗੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਕਾਰਕਾਂ ਦਾ ਸਹੀ, ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦਾ ਗਿਆਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ AVs ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਠੀ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਕਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਮਿਲਾਉਣ ਦੁਆਰਾ, ਸੰਵੇਦਕ ਫਿਊਜ਼ਨ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਕਸਾਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਵਿਧੀ ਪੂਰਕ ਸਰੋਤਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਅਣਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਦੇ ਸੰਸਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ AV ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਸਾਰੇ ਉਪਯੋਗੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਮਿਲਾ ਕੇ ਆਪਣੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
AVs ਵਿੱਚ ਫਿਊਜ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ ਅਤੇ ਬਾਏਸੀਅਨ ਫਿਲਟਰ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ RADAR ਟਰੈਕਿੰਗ, ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਅਤੇ ਆਪਟੀਕਲ ਓਡੋਮੈਟਰੀ ਸਮੇਤ ਕਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ ਨੂੰ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਵਾਹਨ ਐਡ-ਹੌਕ ਨੈੱਟਵਰਕ (VANETs)
VANETs ਮੋਬਾਈਲ ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਉਪ-ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਹੈ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਮੋਬਾਈਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ/ਵਾਹਨਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। VANETs ਨਾਲ ਵਾਹਨ-ਤੋਂ-ਵਾਹਨ (V2V) ਅਤੇ ਵਾਹਨ-ਤੋਂ-ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ (V2I) ਸੰਚਾਰ ਸੰਭਵ ਹਨ।
ਅਜਿਹੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਟੀਚਾ ਸੜਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ ਹੈ; ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਹਾਦਸਿਆਂ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਜਾਮ ਵਰਗੀਆਂ ਖਤਰਨਾਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਕਾਰਾਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਰੀਲੇਅ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
VANET ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਹਨ:
- OBU (ਆਨ-ਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟ): ਇਹ ਇੱਕ GPS-ਅਧਾਰਿਤ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜੋ ਹਰੇਕ ਵਾਹਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਅਤੇ ਸੜਕ ਕਿਨਾਰੇ ਯੂਨਿਟਾਂ (RSU) ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। OBU ਕਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰਿਸੋਰਸ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ (RCP), ਸੈਂਸਰ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਜ਼ਰੂਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ. ਇਸਦਾ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਮਲਟੀਪਲ RSUs ਅਤੇ OBUs ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਨੈੱਟਵਰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ।
- ਰੋਡਸਾਈਡ ਯੂਨਿਟ (RSU): RSU ਫਿਕਸਡ ਕੰਪਿਊਟਰ ਯੂਨਿਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਗਲੀਆਂ, ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਥਾਨਾਂ ਅਤੇ ਜੰਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਸਹੀ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸਦਾ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਵਾਹਨ ਸਥਾਨਕਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਹੋਰ RSUs ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀਜ਼. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸੂਰਜੀ ਊਰਜਾ ਸਮੇਤ ਅੰਬੀਨਟ ਊਰਜਾ ਸਰੋਤਾਂ 'ਤੇ ਚਲਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
- ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਅਥਾਰਟੀ (TA): ਇਹ ਇੱਕ ਸੰਸਥਾ ਹੈ ਜੋ VANETs ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਹਰ ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਸਿਰਫ਼ ਜਾਇਜ਼ RSUs ਅਤੇ ਵਾਹਨ OBUs ਹੀ ਰਜਿਸਟਰ ਅਤੇ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। OBU ID ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਕੇ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਹਾਨੀਕਾਰਕ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਅਜੀਬ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਲੱਭਦਾ ਹੈ।
VANETs ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ V2V, V2I, ਅਤੇ V2X ਸੰਚਾਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਵਾਹਨ 2 ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਰ
ਆਟੋਮੋਬਾਈਲਜ਼ ਦੀ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਗੱਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਭੀੜ, ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀਆਂ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਬਾਰੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਆਦਾਨ-ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਅੰਤਰ-ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਰ (IVC) ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
V2V ਸੰਚਾਰ ਇੱਕ ਜਾਲ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨੋਡਾਂ (ਵਾਹਨਾਂ) ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਤਾਂ ਅੰਸ਼ਕ ਜਾਂ ਪੂਰਾ।
ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਿੰਗਲ-ਹੋਪ (SIVC) ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਹੌਪ (MIVC) ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਇਸ ਗੱਲ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਅੰਤਰ-ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਕਿੰਨੇ ਹੌਪ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਜਦੋਂ ਕਿ MIVC ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਨਿਗਰਾਨੀ, SIVC ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲੇਨ ਮਰਜਿੰਗ, ACC, ਆਦਿ ਵਰਗੀਆਂ ਛੋਟੀਆਂ-ਸੀਮਾ ਵਾਲੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
BSD, FCWS, ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ (AEB), ਅਤੇ LDWS ਸਮੇਤ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲਾਭ V2V ਸੰਚਾਰ ਦੁਆਰਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਵਾਹਨ 2 ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚਾ ਸੰਚਾਰ
ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਸੜਕ ਕਿਨਾਰੇ-ਤੋਂ-ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਰ (RVC) ਵਜੋਂ ਜਾਣੀ ਜਾਂਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੁਆਰਾ RSUs ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਪਾਰਕਿੰਗ ਮੀਟਰਾਂ, ਕੈਮਰੇ, ਲੇਨ ਮਾਰਕਰਾਂ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਵਿਚਕਾਰ ਐਡਹਾਕ, ਵਾਇਰਲੈੱਸ, ਅਤੇ ਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਕਨੈਕਸ਼ਨ।
ਆਵਾਜਾਈ ਦੇ ਪ੍ਰਸ਼ਾਸਨ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਲਈ, ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਨਿਯੁਕਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਪੀਡ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਬਾਲਣ ਦੀ ਆਰਥਿਕਤਾ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਨ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
RVC ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ (URVC) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਪਾਰਸ RVC (SRVC) ਅਤੇ ਸਰਵ ਵਿਆਪਕ RVC ਵਿੱਚ ਵੱਖ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
SRVC ਸਿਸਟਮ ਸਿਰਫ ਹੌਟਸਪੌਟਸ 'ਤੇ ਸੰਚਾਰ ਸੇਵਾਵਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਥਾਨਾਂ ਜਾਂ ਪੈਟਰੋਲ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ, ਜਦੋਂ ਕਿ URVC ਸਿਸਟਮ ਪੂਰੇ ਰੂਟ ਦੇ ਨਾਲ ਕਵਰੇਜ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ 'ਤੇ ਵੀ।
ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਵਰੇਜ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਦੇਣ ਲਈ, URVC ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵੱਡੇ ਨਿਵੇਸ਼ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਵਾਹਨ 2 ਹਰ ਚੀਜ਼ ਸੰਚਾਰ
ਕਾਰ V2X ਰਾਹੀਂ ਹੋਰ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਪੈਦਲ ਯਾਤਰੀ, ਸੜਕ ਕਿਨਾਰੇ ਵਸਤੂਆਂ, ਡਿਵਾਈਸਾਂ, ਅਤੇ ਗਰਿੱਡ (V2P, V2R, ਅਤੇ V2D) (V2G) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਡਰਾਈਵਰ ਜੋਖਮ ਵਿੱਚ ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਵਾਲਿਆਂ, ਸਾਈਕਲ ਸਵਾਰਾਂ ਅਤੇ ਮੋਟਰਸਾਈਕਲ ਸਵਾਰਾਂ ਨੂੰ ਮਾਰਨ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪੈਦਲ ਯਾਤਰੀ ਟੱਕਰ ਚੇਤਾਵਨੀ (PCW) ਸਿਸਟਮ V2X ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਬਦੌਲਤ ਇੱਕ ਭਿਆਨਕ ਟੱਕਰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੜਕ ਕਿਨਾਰੇ ਯਾਤਰੀ ਦੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੈਦਲ ਯਾਤਰੀਆਂ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੰਦੇਸ਼ ਭੇਜਣ ਲਈ, PCW ਸਮਾਰਟਫੋਨ ਦੇ ਬਲੂਟੁੱਥ ਜਾਂ ਨਿਅਰ ਫੀਲਡ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ (NFC) ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਉਠਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਿੱਟਾ
ਆਟੋਨੋਮਸ ਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ 'ਤੇ ਵੱਡਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਆਪਣੇ ਸਭ ਤੋਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਕਾਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਐਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਤਿਆਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਰੂਟ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਮਾਰਗ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਵਾਹਨਾਂ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਡੇਟਾ ਦਾ ਫਿਰ ਇੱਕ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਸ਼ੀਨ-ਲਰਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਾਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਵਹਾਰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਦਲੇ ਅਤੇ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਸਿਸਟਮ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਦਾ ਹੈ।
ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨ ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਦੀ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਪੇਸ਼ ਕਰਨ ਦੇ ਮੇਰੇ ਵਧੀਆ ਯਤਨਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਪਰਦੇ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਮੈਨੂੰ ਸੱਚਮੁੱਚ ਉਮੀਦ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਗਿਆਨ ਨੂੰ ਕੀਮਤੀ ਪਾਓਗੇ ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਉਪਯੋਗ ਕਰੋਗੇ।
ਕੋਈ ਜਵਾਬ ਛੱਡਣਾ