ਵਿਸ਼ਾ - ਸੂਚੀ[ਛੁਪਾਓ][ਦਿਖਾਓ]
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ "ਰੋਬੋਟਿਕਸ" ਸ਼ਬਦ ਸੁਣਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਤੁਹਾਡੇ ਮਨ ਵਿੱਚ ਕੀ ਆਉਂਦਾ ਹੈ? ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਲੋਕ ਇੱਕ ਧਾਤੂ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਤਸਵੀਰ ਕਰਨਗੇ ਜੋ ਬਿਜਲੀ 'ਤੇ ਚੱਲਦੀ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ ਵਿਗਿਆਨਕ ਕਲਪਨਾ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੇਖੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਤਰੱਕੀਆਂ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਰਹੀਆਂ ਹਨ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਇੱਕ ਹੋਰ ਸ਼ਾਖਾ ਹੈ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੈਰਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਪਿਛਲੇ ਕੁਝ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਨਰਮ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਥੀਮ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਲਚਕੀਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਸੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਯੋਗ ਹਨ।
ਰਵਾਇਤੀ ਕਠੋਰ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਅਰਧ-ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਕੀ ਲੱਭ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਅਕਸਰ ਕੁਝ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟੱਕਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਸਟੀਕ ਹਰਕਤਾਂ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਵਰਤੀ ਗਈ ਸਮੱਗਰੀ ਇਸ ਨੂੰ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਵੀ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਖੋਜ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਹਨ ਜੋ ਆਦਰਸ਼ ਸਾਫਟ-ਬਾਡੀਜ਼ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਰਹੀਆਂ ਹਨ।
ਇਸ ਬਲੌਗ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਹਾਂਗਕਾਂਗ ਦੀ ਚੀਨੀ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ - ਅਖੌਤੀ ਚੁੰਬਕੀ ਸਲਾਈਮ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਇੱਕ ਤਾਜ਼ਾ ਵਿਕਾਸ 'ਤੇ ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਮਾਰਾਂਗੇ। ਅਸੀਂ ਨਵੀਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਹਾਰਕ ਉਪਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੀ ਵੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਾਂਗੇ।
ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਕੀ ਹੈ?
ਸੌਫਟ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦਾ ਇੱਕ ਉਪ-ਖੇਤਰ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਜੋ ਅਨੁਕੂਲ ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਅਨੁਪਾਲਨ ਤੋਂ ਸਾਡਾ ਕੀ ਮਤਲਬ ਹੈ? ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ "ਅਨੁਕੂਲ" ਸ਼ਬਦ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲਚਕੀਲੇ ਵਿਕਾਰ ਦੁਆਰਾ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਕਠੋਰ ਸਰੀਰਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਮੌਜੂਦਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸਖ਼ਤ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਰਣਨੀਤਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਰਮ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਖੋਜ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਰਮ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਤੁਸੀਂ ਸੋਚ ਰਹੇ ਹੋਵੋਗੇ ਕਿ ਇੱਕ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਕਿਵੇਂ ਹਿੱਲੇਗਾ। ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸਖ਼ਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਮੈਟਲ ਫਰੇਮ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਵੇਂ ਤਰੀਕੇ ਤਿਆਰ ਕਰਨੇ ਪਏ।
ਕੁਝ ਖੋਜਕਰਤਾ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਬਦਲਣ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹੋਰ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪੌਲੀਮਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਗਰਮੀ ਦੇ ਆਉਣ 'ਤੇ ਆਕਾਰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਮੱਗਰੀ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵੀ ਆਪਣੀ ਅਸਲੀ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਯਾਦ ਰੱਖੇਗੀ।
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਐਕਚੁਏਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ
ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ 'ਤੇ ਵੀ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਜੋ ਚੁੰਬਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹਾਂਗਕਾਂਗ ਦੀ ਚੀਨੀ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਪਾਇਨੀਅਰ ਏ ਨਰਮ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਨਵਾਂ ਰੂਪ ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਨਿਊਟੋਨੀਅਨ ਤਰਲ-ਅਧਾਰਿਤ "ਸਲਾਈਮ" ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੈਗਨੇਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਚੁੰਬਕੀ ਨਰਮ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਪਿਛਲੀ ਖੋਜ ਤੋਂ ਵੱਖਰੀ ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ।
ਪਿਛਲੀ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਸਿਲੀਕੋਨ ਜਾਂ ਫੇਰੋਫਲੂਇਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਜੋ ਆਈ ਆਪਣੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ. ਇਲਾਸਟੋਮਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਜਾਂ ਸਿਲੀਕੋਨ ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਿਗਾੜਤਾ ਸੀਮਤ ਸੀ ਜਦੋਂ ਕਿ ਫੈਰੋਫਲੂਇਡ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਅਸਥਿਰ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਸੀ।
ਹਾਂਗਕਾਂਗ ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਪੌਲੀਵਿਨਾਇਲ ਅਲਕੋਹਲ (ਪੀਵੀਏ) ਅਤੇ ਬੋਰੈਕਸ ਦੇ ਮਿਸ਼ਰਣ ਤੋਂ ਬਣੀ ਇੱਕ ਚਿੱਕੜ ਬਣਾਈ ਹੈ। ਤਰਲ ਵਿੱਚ ਮਿਲਾਏ ਗਏ ਛੋਟੇ ਚੁੰਬਕੀ ਕਣ ਹਨ ਜੋ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਤਰਲ ਵਿੱਚ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਗੈਰ-ਨਿਊਟੋਨੀਅਨ ਤਰਲ ਵਿੱਚ ਸਵੈ-ਇਲਾਜ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਸਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵੱਖਰੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪੂਰੇ ਵਿੱਚ ਜੋੜਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀਆਂ ਸਨ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੀਮਾਵਾਂ
ਤੰਗ ਚੈਨਲਾਂ ਰਾਹੀਂ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੇ ਕੁਝ ਸੰਭਵ ਬਣਾਇਆ ਹੈ ਸਿਹਤ ਸੰਭਾਲ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ.
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸਲਾਈਮ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖ ਦੁਆਰਾ ਗ੍ਰਹਿਣ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰਜਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਕੱਢਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਆਪਣੇ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ ਇਹ ਵੀ ਦਿਖਾਇਆ ਹੈ ਕਿ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਤਰਲ ਵੀ ਸੰਚਾਲਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਚੁੰਬਕੀ ਸਲੀਮ ਇੱਕ ਸਰਕਟ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸੰਭਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰਾਬ ਸਰਕਟਰੀ ਦੀ ਮੁਰੰਮਤ ਦੇ ਸਾਧਨ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਲਾਈਮ ਇੱਕ ਮੋਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਾਤਾਵਰਨ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਵਾਅਦਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਸਾਰੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਅਜੇ ਵੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਹਨ ਅਤੇ ਸਲਾਈਮ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹੋਰ ਖੋਜ ਕਰਨੀ ਪਵੇਗੀ।
ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਹੈ ਕਿ ਚਿੱਕੜ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਜ਼ਹਿਰੀਲਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਸਰੀਰ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸਲੀਮ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਚੁੰਬਕੀ ਕਣ ਸਲਾਈਮ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਜ਼ਹਿਰੀਲੇ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਲੀਮ ਨੂੰ ਵਰਤਣ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਿਲਿਕਾ ਕੋਟਿੰਗ ਦੀ ਇੱਕ ਪਰਤ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ।
ਸਿੱਟਾ
ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦਾ ਖੇਤਰ ਅਜੇ ਵੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਨਵਾਂ ਹੈ, ਪਰ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵਾਅਦੇ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਸਰਜੀਕਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਨਰਮ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸੰਭਾਵੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਹੋਰ ਜਾਨਾਂ ਬਚਾਈਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਪਾਹਜ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮੈਂ ਵੀ ਹੈਰਾਨ ਸੀ ਕਿ ਨਾਸਾ ਦੇ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਨੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਵਿਕਸਤ ਕਰੋ ਪੁਲਾੜ ਯਾਤਰੀਆਂ ਨੂੰ ਆਰਬਿਟ ਦੌਰਾਨ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰਹਿਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਨਰਮ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ।
ਉਮੀਦ ਹੈ, ਹੋਰ ਖੋਜ ਅਜਿਹੇ ਸੰਸਾਰ ਵਿੱਚ ਨਰਮ ਸਰੀਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਪੂਰੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਅਨਲੌਕ ਕਰੇਗੀ ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨੇ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਰੋਸਾ ਰੱਖਿਆ ਹੈ।
ਨਰਮ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਭਵਿੱਖ ਬਾਰੇ ਤੁਸੀਂ ਕੀ ਸੋਚਦੇ ਹੋ?
ਕੋਈ ਜਵਾਬ ਛੱਡਣਾ