विषयसूची[लुकाउनुहोस्][देखाउनु]
जब सेना कमिला उपनिवेशहरूले खाना वा आपूर्तिहरूको लागि जंगल खोजिरहेका हुन्छन्, तिनीहरू प्रायः भौगोलिक खाडलहरू भेट्छन् जुन व्यक्तिगत कमिलाहरूले पार गर्न सक्दैनन्।
त्यसैले तिनीहरूले टुक्रा वा पातहरू भन्दा आफैं प्रयोग गरेर पुलहरू निर्माण गर्छन्। प्रत्याभूतिमा स्पष्ट नेता बिना, कीराहरूले कुनै न कुनै रूपमा आफ्नो शरीरलाई एकसाथ मिलाएर एउटा जीवित पुल बनाउने निर्णय गर्छन् जसले केही कमिलाहरूलाई पास गर्न र वस्तुमा पुग्न अनुमति दिन्छ।
यो झुण्ड बुद्धि हो, प्राय जसो भनेर चिनिन्छ कृत्रिम बुद्धिको झुण्ड। वाक्यांशले जैविक वा कृत्रिम एजेन्टहरूको समन्वित, विकेन्द्रीकृत सामूहिक व्यवहारलाई जनाउँछ जुन उद्देश्यहरू पूरा गर्न कन्सर्टमा कार्य गर्दछ।
मह माहुरीहरूले सम्भावित नयाँ उपनिवेशहरू पत्ता लगाउन "स्काउट माहुरी" पठाउँदा झुण्डको बुद्धि प्रयोग गर्छन्। जब चराहरू रोस्टमा बसाइँ सर्छन् र खानाको खोजीमा बगाल बनाउँछन्, तिनीहरू यसको उत्कृष्ट उदाहरण हुन्।
थप रूपमा, माछाले यसलाई विद्यालयहरू सिर्जना गर्न प्रयोग गर्दछ, जसले तिनीहरूलाई शिकारीहरूको लागि हेर्नको लागि केवल दुईको सट्टा हजारौं आँखा दिन्छ। अर्को शब्दमा, संख्यामा शक्ति र बुद्धि छ।
झुण्ड रोबोटिक्सको अनुशासन, जसले आधारभूत रोबोटहरूको समूहहरू निर्माण गर्ने प्रयास गर्दछ जसले कार्यहरू कार्यान्वयन गर्न स्वायत्त तरिकाले काम गर्दछ जुन व्यक्तिगत रोबोटहरू मध्ये कुनै एकले आफैले पूरा गर्न सक्दैन, यी सामूहिक पशु व्यवहारहरूबाट प्रेरित छ।
झुण्ड रोबोटहरूले महँगो वा धेरै परिष्कृत बिना जटिल कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन्।
यसको सट्टा, आधारभूत निर्देशनहरू जस्तै "प्रकाश स्रोत तर्फ अग्रसर" प्रत्येक व्यक्तिगत रोबोटलाई एल्गोरिदम द्वारा तोकिएको हुन सक्छ। त्यसपछि, रोबोटको अन्तरक्रिया मार्फत, परिष्कृत व्यवहार विकास गर्न सकिन्छ।
तर अन्य परिस्थितिहरूमा, रोबोटहरूलाई यी आकस्मिक विशेषताहरू प्रदर्शन गर्न गाह्रो हुन्छ।
यस लेखले यसका विशेषताहरू, अनुप्रयोगहरू, र थप कुराहरू सहित झुण्ड रोबोटिक्सलाई नजिकबाट जाँच गर्नेछ।
स्वार्म रोबोटिक्स भनेको के हो?
स्वार्म रोबोटिक्स भनेको रोबोटहरू बीचको स्थानीय अन्तरक्रिया र रोबोटहरू र तिनीहरूको वातावरणबीचको अन्तरक्रियाबाट वांछनीय सामूहिक व्यवहार उत्पन्न हुन्छ भनी सुनिश्चित गर्न संरचना र व्यवहारमा रोबोटहरू कसरी निर्माण गर्न सकिन्छ भन्ने अध्ययन हो।
झुण्ड रोबोटिक्स, यसलाई सरल भाषामा भन्नुपर्दा, मौरी, चरा वा माछाको झुण्ड जस्ता प्राकृतिक प्रणालीहरूमा देखिने जस्ता लाभदायक संरचना र व्यवहारहरू विकास गरेर समस्याहरू समाधान गर्न धेरै रोबोटहरू मिलेर काम गर्ने प्रयोग हो।
झुण्ड बौद्धिकताका विचारहरू, वा विकेन्द्रीकृत, आत्म-संगठित प्रणालीहरूको सामूहिक व्यवहार, झुण्ड रोबोटिक्स (प्राकृतिक वा कृत्रिम) को व्यावहारिक अनुशासनको आधार हो।
झुण्ड बौद्धिकताको अनुसन्धान प्रकृतिमा देखिने जैविक प्रणालीहरू, जस्तै कमिला उपनिवेशहरू, माछा स्कूलहरू, चराहरूको बगाल, इत्यादिबाट धेरै प्रभावित हुन्छ।
यस प्रकारका प्राकृतिक झुण्डहरूमा धेरै सीमित सीप भएका र गतिविधि वा समुदायको थोरै सामान्य बुझाइ भएका व्यक्तिहरू हुन्छन्।
यद्यपि, अन्वेषकहरूले देखाएका छन् कि यी झुण्डहरूले आफ्नो नजिकका छिमेकीहरूसँग स्थानीय सम्पर्क र जानकारीको सम्बन्धित स्थानान्तरण मार्फत धेरै जटिल र बुद्धिमान समूह व्यवहार प्रदर्शन गर्न सक्छन्।
स्वार्म रोबोटिक्सले यी विशेषताहरू र खुलासाहरू समावेश गर्दछ। लक्ष्य भनेको रोबोटहरू सिर्जना गर्नु हो जुन आफैंमा अत्यन्त आधारभूत संरचना र व्यवहारहरू छन् र आवश्यक गतिविधिहरू गर्न असक्षम छन्।
यी सीधा रोबोटहरू, तथापि, आवश्यक कार्य गर्नको लागि समूह वा झुण्डको रूपमा कुराकानी र सँगै काम गर्छन्, जसले गर्दा जटिल, व्यावहारिक झुण्ड व्यवहारको गठन हुन्छ।
स्वार्म रोबोटहरू हाल सैन्य र अन्वेषण गतिविधिहरूमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरू चाँडै खानी र कृषि लगायतका क्षेत्रमा उपस्थित हुन सक्छन्।
स्वार्म रोबोटले कसरी काम गर्छ?
झुण्ड रोबोटहरूले प्रायः मानक स्वायत्त रोबोटहरू भन्दा धेरै कम मापन गर्छन् (यद्यपि नानोबोट जत्तिकै सानो होइन)।
कुनै काम पूरा गर्नका लागि, केही दर्जनदेखि एक हजारभन्दा बढी आकारको रोबोटहरूको झुण्डले निर्दोष रूपमा सँगै काम गर्नुपर्छ।
यो "स्वार्म इन्टेलिजेन्स" भनेर चिनिने संगठनको प्रकारको प्रयोग गरेर पूरा गरिएको छ जसले धेरै व्यक्तिहरू मिलेर बनेको प्रणालीमा उच्च स्तरको लचिलोपनलाई बढावा दिन्छ तर तिनीहरू मध्ये कुनै पनि द्वारा नियन्त्रित छैन।
यो जैविक सिद्धान्तहरूमा आधारित छ जुन केही कीराहरू, जनावरहरू, चराहरूको बगाल र माछाहरूको विद्यालयहरूमा पनि अवलोकन गरिन्छ।
झुण्ड रोबोटहरूले बाह्य उत्तेजनाको प्रतिक्रियामा र कार्य पूरा गर्नको लागि सामूहिक गतिविधि प्रदर्शन गर्न यी प्राणीहरूको क्षमताहरूको नक्कल गर्ने प्रयास गर्दछ।
मेसिन रिडन्डन्सीको उच्च डिग्रीले रोबोटिक झुण्डलाई समान रूपमा सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ, जसको अर्थ एक वा केही रोबोटहरू गुमाउँदा पनि झुण्डको समग्र रूपमा काम गर्ने क्षमतामा उल्लेखनीय असर पर्दैन।
यसका कारण, झुण्ड रोबोटहरू विभिन्न परिस्थितिहरूमा व्यापक रूपमा तैनात हुन सक्षम छन् र तिनीहरूको मार्गमा रहेका चुनौतीहरूको बावजुद कार्य पूरा गर्न गतिशील रूपमा आफूलाई वितरण गर्न सक्षम छन्।
स्वार्म रोबोटका विशेषताहरू
- रोबोटको झुण्ड आत्मनिर्भर र आफ्नो वरपरको अवस्था पत्ता लगाउन र प्रतिक्रिया दिन सक्षम हुनुपर्छ।
- झुण्ड एकरूप हुनुपर्छ; यसमा धेरै समूहहरू हुन सक्छन्, तर तिनीहरूको अत्यधिक मात्रा हुनु हुँदैन।
- एकाइको रूपमा गर्नका लागि रोबोटहरूको झुण्ड आवश्यक पर्ने प्रत्येक कार्यलाई पर्याप्त संख्यामा रोबोटहरूद्वारा समर्थित हुनुपर्छ।
- सबै रोबोटहरूलाई उनीहरूको झुण्ड साझेदारका छिमेकीहरूसँग मात्र स्थानीय सेन्सिङ र सञ्चार क्षमताहरू हुनु आवश्यक छ। यसले झुण्डको समन्वय फैलिएको छ र प्रणाली स्केलेबल छ भनेर सुनिश्चित गर्दछ।
- झुण्डमा भएका प्रत्येक रोबोट आफ्नो प्राथमिक लक्ष्य हासिल गर्नका लागि अयोग्य र प्रभावहीन हुनुपर्छ; यसैले, तिनीहरू सफल हुन र प्रदर्शन वृद्धि गर्न सँगै काम गर्नुपर्छ।
आवेदन
हामी आशावादी छौं कि हामी अहिले सामना गरिरहेका सबैभन्दा चुनौतीपूर्ण समस्याहरू समाधान गर्न सक्षम हुनेछौं। तिनीहरूले आवेदन दिन सक्छन् मानव रचनात्मकता लगभग कुनै पनि परिस्थितिमा मापन गर्न र कुनै पनि वातावरणमा अनुकूलन गर्ने क्षमताको लागि धन्यवाद।
उदाहरण को लागी, जलवायु परिवर्तन र अन्य प्राकृतिक प्रकोपहरु को सामना मा असफल पारिस्थितिकी तंत्र को समर्थन गर्न को लागी एक सम्भावित रणनीति को रूप मा यस मा धेरै अनुसन्धान भएको छ।
झुण्ड रोबोटिक्समा सिंथेटिक माहुरी र कीराहरू उत्पादन गर्ने क्षमता छ जसले बाली र अन्य महत्त्वपूर्ण बिरुवाहरूलाई परागकण गर्न सक्छ र तिनीहरूको अस्तित्व सुनिश्चित गर्न र विनाशकारी प्रकोपबाट बच्न सक्छ।
कार्यहरू जुन विशाल वा असंरचित स्थानहरूमा पूरा गर्न आवश्यक छ जहाँ रोबोटहरू व्यवस्थापन गर्न प्रयोग गर्न सकिने कुनै पूर्वाधार छैन, जस्तै पहुँचयोग्य सञ्चार सञ्जाल वा विश्वव्यापी स्थानीयकरण प्रणाली, झुण्ड रोबोटिक्सको लागि अर्को सम्भावित अनुप्रयोग डोमेन हो।
रोबोट झुण्डहरू यी प्रकारका कार्यहरूका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ किनभने तिनीहरू कुनै पूर्वाधार वा बाहिरी समन्वयको सहायता बिना स्वतन्त्र रूपमा काम गर्न सक्छन्।
पानीमुनि वा बाह्य ग्रहहरूको अन्वेषण, अनुगमन, डिमाइनिङ, र खोज र उद्धार असंरचित र विशाल वातावरणमा कामका केही उदाहरणहरू हुन्।
थप रूपमा, यो सुझाव दिइएको छ कि झुण्ड रोबोटिक्स प्रविधिहरू लगभग पूर्ण रूपमा परम्परागत बलहरू प्रतिस्थापन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
स्वायत्त ड्रोनको रूपमा, रोबोटहरू पहिले नै विश्वभरका धेरै वायु सेनाहरूले व्यापक रूपमा प्रयोग गरिसकेका छन्, र अमेरिकी नौसेनाले रोबोटिक फ्लीटहरू प्रयोग गरिसकेका छन् जसले खतराहरूलाई तुरुन्तै प्रतिक्रिया दिन सक्छ।
सौभाग्यवश, यस प्रविधिको लागि अन्य, धेरै अधिक सौम्य अनुप्रयोगहरू छन्। जमिन वा हावाबाट चल्ने सवारी साधनहरूको नेटवर्क प्रबन्ध गर्न वा बलियो अन्वेषण मिशन निर्माण गर्न स्वाम रोबोटहरूको रोजगारीले स्वायत्त सवारी साधनहरूको लागि मार्ग प्रशस्त गर्न सक्छ।
निष्कर्ष
संक्षेपमा भन्नुपर्दा, स्वार्म रोबोटिक्स विकास र बढ्दै छ, र रोबोट स्वायत्तता, विकेन्द्रीकृत नियन्त्रण, समूह निर्णय गर्ने क्षमता, उच्च दोष सहिष्णुता, आदि जस्ता सुविधाहरूले स्वार्म रोबोटिक्सलाई व्यावहारिक समस्याहरू समाधान गर्नका लागि उपयुक्त बनाउँछ।
झुण्ड रोबोटिक्सका लागि भविष्यका प्रयोगहरूमा लक्षित सामग्री डेलिभरी, सटीक खेती, झुण्ड थ्रीडी प्रिन्टिङ, निगरानी, रक्षा, खोज र उद्धार कार्यहरू र अन्य धेरै समावेश हुनेछन्।
झुण्डको उत्पादन प्रक्रियालाई आर्थिक रूपमा व्यवहार्य बनाउनु र झुण्डका प्रत्येक सदस्यको लागि नियन्त्रण एल्गोरिदम निर्माण गर्न भरपर्दो दृष्टिकोण विकास गर्नु दुई मुख्य समस्याहरू हुन् जसलाई बाटोमा पार गर्नुपर्ने हुन्छ।
जवाफ छाड्नुस्