विषयसूची[लुकाउनुहोस्][देखाउनु]
"रोबोटिक्स" शब्द सुन्दा दिमागमा के आउँछ? धेरैजसो मानिसहरूले बिजुलीमा चल्ने धातुको मेसिनको चित्रण गर्नेछन्। सामान्यतया विज्ञान कथामा देखिने रोबोटका प्रकारहरू प्राप्त गर्न धेरै प्रगतिहरू भइरहेका बेला, त्यहाँ रोबोटिक्सको अर्को शाखा छ जुन तपाईंलाई अचम्म लाग्न सक्छ।
पछिल्ला केही वर्षहरूमा सफ्ट-बॉडी रोबोटिक्समा रुचि बढेको देखियो। यी प्रकारका रोबोटहरू विभिन्न तरिकामा प्राप्त गर्न सकिन्छ। जे होस्, साझा विषयवस्तु रोबोटहरू सिर्जना गर्न लोचदार सामग्रीको प्रयोग हो जुन विभिन्न सन्दर्भहरूमा सुरक्षित र अनुकूलनीय दुवै छन्।
परम्परागत कठोर शरीर भएका रोबोटहरू, जस्तै तपाईंले अर्ध-स्वचालित कारखानामा के फेला पार्न सक्नुहुन्छ, प्रायः निश्चित वातावरणका लागि उपयुक्त हुँदैनन्। यी प्रकारका रोबोटहरू सामान्यतया टक्करहरू रोक्न सटीक चालहरू र एल्गोरिदमहरूमा निर्भर हुन्छन्। मानिसको नजिकमा प्रयोग गर्दा प्रयोग गरिएको सामग्रीले यसलाई खतरनाक बनाउन सक्छ।
विश्वभर धेरै अनुसन्धान ल्याबहरू छन् जुन आदर्श सफ्ट-बॉडी रोबोट बनाउन कोशिस गर्दैछन्।
यस ब्लगमा, हामी हङकङको चिनियाँ विश्वविद्यालय - तथाकथित चुम्बकीय स्लाइम रोबोटको हालैको विकासलाई हेर्नेछौं। हामी नयाँ टेक्नोलोजी र यसका वर्तमान सीमितताहरूको व्यावहारिक अनुप्रयोगहरू पनि अन्वेषण गर्नेछौं।
सफ्ट रोबोटिक्स के हो?
सफ्ट रोबोटिक्स रोबोटिक्सको एउटा उपक्षेत्र हो जसको उद्देश्य अनुरूप सामग्रीहरू मिलेर बनेका रोबोटहरू डिजाइन र विकास गर्ने हो।
हामी अनुपालन भन्नाले के बुझ्छौं? मेकानिकल ईन्जिनियरिङ् मा "अनुरूप" शब्दले लोचदार विरूपण मार्फत गति प्राप्त गर्ने संयन्त्रको प्रकारलाई जनाउँछ। यो तपाइँले वर्तमान रोबोटहरूमा देख्न सक्नुहुने विशिष्ट कठोर निकायहरूको विपरित हो।
जबकि धेरै कठोर शरीर भएका रोबोटहरूले रणनीतिक रूपमा नरम कम्पोनेन्टहरू प्रयोग गर्छन्, सफ्ट रोबोटिक्समा अनुसन्धान सामान्यतया पूर्ण-नरम मेसिनको लागि लक्षित हुन्छ।
तपाई सोच्दै हुनुहुन्छ कि नरम रोबोट कसरी चल्छ। अनुसन्धानकर्ताहरूले धेरै कठोर रोबोटहरूमा सामान्य धातु फ्रेम बिना नरम रोबोटहरू नियन्त्रण गर्न नयाँ तरिकाहरू खोज्नुपरेको थियो।
केही शोधकर्ताहरूले सामग्रीको आकार परिवर्तन गर्न इलेक्ट्रोस्टेटिक बल प्रयोग गर्छन्। अन्य नरम रोबोटहरूले विशेष पोलिमरहरू प्रयोग गर्छन् जसले सामग्रीमा तातो प्रवेश गर्दा आकार परिवर्तन गर्न सक्छ। यी सामग्रीहरूले धेरै तापमान परिवर्तन पछि पनि तिनीहरूको मूल आकार सम्झना हुनेछ।
चुम्बकीय प्रवर्तन प्रयोग गर्दै
अन्वेषकहरूले चुम्बकीय रूपमा क्रियाशील नरम रोबोटहरू सिर्जना गर्न पनि खोजेका छन्। हङकङको चिनियाँ विश्वविद्यालयका अनुसन्धानकर्ताहरूले अग्रगामी ए नरम शरीर भएको रोबोटको नयाँ रूप जसले गैर-न्यूटोनियन तरल पदार्थमा आधारित "स्लाइम" रोबोटलाई नियन्त्रण गर्न चुम्बक प्रयोग गर्दछ।
शोधकर्ताहरूले चुम्बकीय सफ्ट-बॉडी रोबोटहरूमा अघिल्लो अनुसन्धानबाट फरक प्रकारको सामग्री प्रयोग गर्ने प्रयास गरे।
पहिलेको अनुसन्धानले सिलिकन वा फेरोफ्लुइड प्रयोग गर्यो जुन आयो आफ्नो सीमितता संग। इलास्टोमर-आधारित वा सिलिकन सफ्ट रोबोटहरूमा सीमित विकृति थियो जबकि फेरोफ्लुइड धेरै प्रयोगका केसहरूको लागि धेरै अस्थिर मानिएको थियो।
हङकङका अनुसन्धानकर्ताहरूले पोलिभिनाइल अल्कोहल (पीभीए) र बोराक्सको मिश्रणबाट बनेको स्लाइम बनाएका थिए। तरल पदार्थमा मिसाइएको साना चुम्बकीय कणहरू हुन् जसले अनुसन्धानकर्ताहरूलाई चुम्बकीय क्षेत्र प्रयोग गरेर तरल पदार्थलाई हेरफेर गर्न अनुमति दिन्छ।
गैर-न्यूटोनियन तरल पदार्थमा आत्म-निको पार्ने गुणहरू थिए जसले रोबोटलाई अन्य अलग-अलग भागहरूसँग जोड्न र पूरैमा मिलाउन अनुमति दियो।
आवेदन र सीमाहरू
साँघुरो च्यानलहरू मार्फत नेभिगेट गर्ने रोबोटको क्षमताले केही सम्भव भएको छ स्वास्थ्य सेवा को क्षेत्रमा आवेदन.
उदाहरण को लागी, स्लाइम रोबोट एक मानव द्वारा इन्जेस्ट गर्न सकिन्छ र शल्यक्रिया को प्रयोग बिना हानिकारक वस्तुहरु को लागी प्रयोग गर्न सकिन्छ।
शोधकर्ताहरूले आफ्नो पेपरमा प्रयोग गरिएको तरल पदार्थ पनि प्रवाहकीय रहेको देखाएको छ। यसको मतलब चुम्बकीय स्लाइमले सर्किट स्विचको रूपमा काम गर्न सक्छ र सम्भवतः क्षतिग्रस्त सर्किटरी मर्मत गर्ने माध्यमको रूपमा।
चुम्बकीय स्लाइमले गति सेन्सरको रूपमा काम गर्न सक्छ जसले झुकाउने र गतिशील मेकानिकल वातावरणमा अनुकूलन गर्न सक्छ।
प्रतिज्ञा गर्दा, यी सबै अनुप्रयोगहरू अझै पनि उत्कृष्ट प्रस्तावहरू हुन् र स्लाइम रोबोटको कार्यसम्पादनमा थप सुधार गर्न थप अनुसन्धान गर्नुपर्नेछ।
अन्वेषकहरूले नोट गरे कि स्लाइम आफैंमा विषाक्त छ र हाल मानव शरीरमा प्रयोगको लागि उपयुक्त छैन। स्लाइमलाई नियन्त्रण गर्ने चुम्बकीय कणहरूले स्लाइम रोबोटलाई विषाक्त बनाउँछन्। शोधकर्ताहरूले स्लाइमलाई प्रयोग गर्न सुरक्षित बनाउन सिलिका कोटिंगको तह थप्नु आवश्यक थियो।
निष्कर्ष
सफ्ट रोबोटिक्सको क्षेत्र अझै अपेक्षाकृत नयाँ छ, तर पहिले नै धेरै प्रतिज्ञा देखाउँछ। मेडिकल र सर्जिकल अनुप्रयोगहरूमा नरम शरीरको रोबोटको सम्भावित प्रयोगले धेरै जीवन बचाउन सक्छ। पहिरन मिल्ने सफ्ट रोबोटको विचारले अपाङ्गता भएका व्यक्तिहरूलाई सम्भावित रूपमा मद्दत गर्न सक्छ।
म पनि छक्क परें कि नासाका वैज्ञानिकहरूले गर्न थालेका छन् विकास कक्षमा अन्तरिक्ष यात्रीहरूलाई सुरक्षित रहन मद्दत गर्न नरम शरीरको रोबोट।
आशा छ, अधिक अनुसन्धानले संसारमा नरम-शरीरको रोबोटिक्सको पूर्ण क्षमतालाई अनलक गर्नेछ जहाँ मानिसहरूले मेशिनहरूमा बढी भरोसा राखेका छन्।
तपाई सफ्ट रोबोटिक्सको भविष्यको बारेमा के सोच्नुहुन्छ?
जवाफ छाड्नुस्