ပုရွက်ဆိတ်တပ်များသည် အစားအစာ သို့မဟုတ် ထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများအတွက် သစ်တောများကို ရှာဖွေသောအခါ ပုရွက်ဆိတ်တစ်ကောင်ချင်း မကျော်လွှားနိုင်သော ပထဝီဝင် ကွက်လပ်များကို မကြာခဏ ကြုံတွေ့ရသည်။
ထို့ကြောင့် အကိုင်းအခက် အရွက်များထက် တံတားများ ဆောက်ကြသည်။ တာဝန်ခံရှင်းလင်းသော ခေါင်းဆောင်မရှိဘဲ အင်းဆက်ပိုးမွှားများသည် ပုရွက်ဆိတ်အချို့ကို ဖြတ်သွား၍ အရာဝတ္တုသို့ရောက်ရှိရန် သက်ရှိတံတားတစ်ခုအဖြစ် ဖန်တီးရန် ၎င်းတို့၏ခန္ဓာကိုယ်ကို အတူတကွ ပေါင်းစည်းရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့ကြသည်။
၎င်းကို ဝိုင်းအုံထောက်လှမ်းရေးဟု မကြာခဏခေါ်သည်။ အတုထောက်လှမ်းရေး. ရည်ညွှန်းချက်သည် ရည်ရွယ်ချက်များ ပြီးမြောက်စေရန် ဖျော်ဖြေပွဲများတွင် လုပ်ဆောင်သည့် ဇီဝ သို့မဟုတ် အတုအေးဂျင့်များ၏ ညှိနှိုင်း၊ ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှု လျှော့ချထားသော စုပေါင်းအပြုအမူကို ရည်ညွှန်းသည်။
ပျားရည်ပျားများသည် အလားအလာရှိသော ကိုလိုနီနယ်မြေသစ်များကို ရှာဖွေရန် "ကင်းထောက်ပျားများ" ကို စေလွှတ်သောအခါတွင် ပျားအုံထောက်လှမ်းရေးကို အသုံးပြုသည်။ ငှက်များသည် အိပ်ရာထဲသို့ ပြောင်းရွှေ့ပြီး အစာရှာရန် သိုးစုများ ဖွဲ့စည်းသောအခါ ၎င်းတို့သည် ၎င်းအတွက် အကောင်းဆုံး ဥပမာများဖြစ်သည်။
ထို့အပြင် သားရဲကောင်များကို သတိထားရန် နှစ်ချက်သာ အစား ထောင်နှင့်ချီသော မျက်လုံးများကို ပေးသည့် စာသင်ကျောင်းများ ဖန်တီးရန် ငါးများကို အသုံးပြုသည်။ တစ်နည်းဆိုရသော် ကိန်းဂဏာန်းများနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး ရှိပါသည်။
စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ချင်းစီမှ မပြီးမြောက်နိုင်သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် အခြေခံစက်ရုပ်အုပ်စုများကို စုစည်းတည်ဆောက်ရန် ကြိုးစားသည့် ဝိုင်းစက်ရုပ်များ၏ စည်းကမ်းသည် ဤစုပေါင်းတိရစ္ဆာန်များ၏ အပြုအမူများကြောင့် လှုံ့ဆော်မှုဖြစ်သည်။
Swarm စက်ရုပ်များသည် ငွေကုန်ကြေးကျများသော သို့မဟုတ် အလွန်ဆန်းပြားမှုမရှိဘဲ ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို ပြီးမြောက်နိုင်သည်။
ယင်းအစား၊ "အလင်းရင်းမြစ်ဆီသို့ သွားရန်" ကဲ့သို့သော အခြေခံလမ်းညွှန်ချက်များကို စက်ရုပ်တစ်ဦးစီအတွက် အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် သတ်မှတ်ပေးနိုင်ပါသည်။ ထို့နောက် စက်ရုပ်များ၏ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုများမှတစ်ဆင့် ဆန်းပြားသောအပြုအမူများ ဖွံ့ဖြိုးလာနိုင်သည်။
သို့သော် အခြားအခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်များသည် အဆိုပါ ပေါ်ထွန်းလာသော လက္ခဏာများကို ပြသရန် ပိုမိုခက်ခဲသော အချိန်ဖြစ်သည်။
ဤဆောင်းပါးသည် ၎င်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများ၊ အပလီကေးရှင်းများနှင့် အခြားအရာများအပါအဝင် စက်ရုပ်များကို အနီးကပ် ဆန်းစစ်ပါမည်။
Swarm Robotics ဆိုတာ ဘာလဲ။
Swarm robotics သည် စက်ရုပ်များနှင့် ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်ကြားတွင် အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်မှုများမှ စက်ရုပ်များနှင့် ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်အကြား အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်မှုများမှ နှစ်လိုဖွယ် စုပေါင်းအပြုအမူတစ်ခု ထွက်ပေါ်လာကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် တည်ဆောက်ပုံနှင့် အပြုအမူ စက်ရုပ်များ မည်ကဲ့သို့ ရိုးရှင်းစွာ တည်ဆောက်နိုင်ကြောင်း လေ့လာခြင်းဖြစ်သည်။
ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောရလျှင် Swarm robotics သည် ပျားများ၊ ငှက်များ သို့မဟုတ် ငါးများကဲ့သို့သော သဘာဝစနစ်များတွင် မြင်တွေ့ရသည့် အားသာချက်ရှိသော ဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် အမူအကျင့်များကို တီထွင်ခြင်းဖြင့် ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရန် စက်ရုပ်များစွာကို အတူတကွ အသုံးပြုခြင်းဖြစ်ပါသည်။
swarm Intelligence ၏ အတွေးအခေါ်များ သို့မဟုတ် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှု လျှော့ချထားသော၊ ကိုယ်တိုင်စီစဉ်ထားသော စနစ်များ၏ စုပေါင်းအပြုအမူများသည် swarm စက်ရုပ်များ (သဘာဝ သို့မဟုတ် အတု) ၏ လက်တွေ့ကျသော စည်းကမ်း၏ အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။
ပုရွက်ဆိတ်ကိုလိုနီများ၊ ငါးကျောင်းများ၊ ငှက်အုပ်များစသည်ဖြင့် သဘာဝတွင်တွေ့မြင်ရသော ဇီဝဗေဒစနစ်များမှ အစုလိုက်ဉာဏ်ရည်ဆိုင်ရာ သုတေသနကို ပြင်းပြင်းထန်ထန် လွှမ်းမိုးထားသည်။
ဤသဘာဝ အစုအဝေးမျိုးများသည် အလွန်အကန့်အသတ်ရှိသော အရည်အချင်းများနှင့် လှုပ်ရှားမှု သို့မဟုတ် အသိုင်းအဝိုင်းအပေါ် ယေဘူယျနားလည်မှုအနည်းငယ်ရှိသော ပုဂ္ဂိုလ်များပါရှိသည်။
သို့သော်လည်း အဆိုပါ အစုအဝေးများသည် ၎င်းတို့၏ အနီးဆုံးအိမ်နီးချင်းများနှင့် ဒေသဆိုင်ရာ ထိတွေ့မှုနှင့် ဆက်စပ်နေသော သတင်းအချက်အလက် လွှဲပြောင်းမှုမှတစ်ဆင့် အလွန်ရှုပ်ထွေးပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အုပ်စုအပြုအမူကို ပြသနိုင်ကြောင်း သုတေသီများက ပြသခဲ့သည်။
Swarm စက်ရုပ်များသည် ဤဝိသေသလက္ခဏာများနှင့် ပေါ်လွင်ချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အလွန်အခြေခံကျသောဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် အပြုအမူများပါရှိပြီး လိုအပ်သောလုပ်ဆောင်ချက်ကို မလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်များကို ဖန်တီးရန်ဖြစ်သည်။
သို့သော် ရိုးရှင်းသော ဤစက်ရုပ်များသည် လိုအပ်သော အလုပ်တစ်ခုကို လုပ်ဆောင်ရန် အုပ်စု သို့မဟုတ် အစုအဝေးတစ်ခုအဖြစ် ဆက်သွယ်ပြီး အလုပ်လုပ်ကြပြီး ရှုပ်ထွေးပြီး လက်တွေ့ကျသော အစုအဝေးအပြုအမူကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။
Swarm စက်ရုပ်များကို စစ်ရေးနှင့် စူးစမ်းလေ့လာရေး လှုပ်ရှားမှုများတွင် လက်ရှိအသုံးပြုလျက်ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် မကြာမီတွင် သတ္တုတူးဖော်ရေးနှင့် စိုက်ပျိုးရေးအပါအဝင် ကဏ္ဍများတွင် ပါဝင်လာမည်ဖြစ်သည်။
Swarm စက်ရုပ်များ မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။
Swarm စက်ရုပ်များသည် စံကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်များထက် များစွာနည်းလေ့ရှိသည် (nanobot ကဲ့သို့ သေးငယ်သော်လည်း)။
အလုပ်တစ်ခုပြီးမြောက်ရန်အတွက် ဒါဇင်အနည်းငယ်မှ တစ်ထောင်ကျော်အထိ အရွယ်အစားရှိ စက်ရုပ်တစ်အုပ်သည် အပြစ်ကင်းစင်စွာ အတူတကွ လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။
၎င်းကို မည်သူမျှ ထိန်းချုပ်ထားသော်လည်း လူများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် စနစ်တွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အဆင့်မြင့်မြင့်ကို မြှင့်တင်ပေးသည့် "swarm Intelligence" ဟု လူသိများသော အဖွဲ့အစည်းအမျိုးအစားကို အသုံးပြု၍ ၎င်းကို ပြီးမြောက်စေသည်။
၎င်းသည် အင်းဆက်များ၊ တိရိစ္ဆာန်များ၊ ငှက်အုပ်များနှင့် ငါးကျောင်းများပင်လျှင် ကျက်စားသည့် ဇီဝအခြေခံမူများအပေါ် အခြေခံထားသည်။
Swarm စက်ရုပ်များသည် ပြင်ပလှုံ့ဆော်မှုများကို တုံ့ပြန်ရန်နှင့် လုပ်ငန်းတစ်ခုကို ပြီးမြောက်ရန်အတွက် စုပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုကို ပြသရန် ဤသတ္တဝါများ၏ စွမ်းရည်များကို အတုယူရန် အဓိကအားဖြင့် ကြိုးပမ်းကြသည်။
စက်အသုံးအနှုံး မြင့်မားခြင်းသည် စက်ရုပ်အစုအဝေးကို အလားတူပုံစံဖြင့် လည်ပတ်နိုင်စေသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ စက်ရုပ်တစ်ရုပ် သို့မဟုတ် အနည်းငယ်ပင် ဆုံးရှုံးခြင်းသည် အစုအဝေးတစ်ခုလုံး၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို သိသိသာသာ ထိခိုက်မည်မဟုတ်ကြောင်း ဆိုလိုသည်။
ထို့အတွက်ကြောင့်၊ swarm စက်ရုပ်များသည် အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ဖြန့်ကျက်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏လမ်းကြောင်းတွင် စိန်ခေါ်မှုများရှိနေသော်လည်း အလုပ်တစ်ခုကိုပြီးမြောက်စေရန်အတွက် ၎င်းတို့ကို တက်ကြွစွာဖြန့်ဝေနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
Swarm Robots ၏လက္ခဏာများ
- စက်ရုပ်အစုအဝေးသည် လုံလုံလောက်လောက်ရှိပြီး ၎င်း၏ပတ်ဝန်းကျင်ကို ထောက်လှမ်းပြီး တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းရှိရမည်။
- အစုအဝေးသည်တစ်သားတည်းဖြစ်သင့်သည်။ ၎င်းတွင် အုပ်စုများစွာရှိနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့တွင် အလွန်အကျွံပမာဏမဖြစ်သင့်ပါ။
- ယူနစ်တစ်ခုအနေဖြင့် စက်ရုပ်များ အစုလိုက်အပြုံလိုက် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့် အလုပ်တိုင်းကို စက်ရုပ်အရေအတွက် လုံလောက်စွာ ပံ့ပိုးပေးရပါမည်။
- စက်ရုပ်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ အစုအပြုံလိုက်လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များ၏ အိမ်နီးနားချင်းများနှင့် ဒေသတွင်း အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ဆက်သွယ်မှုစွမ်းရည်များသာ ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် အစုအဝေး၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ပျံ့နှံ့စေပြီး စနစ်အား အတိုင်းအတာအထိ ဆောင်ရွက်နိုင်ကြောင်း အာမခံပါသည်။
- အစုအဝေးရှိ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်စီသည် ၎င်း၏မူလရည်မှန်းချက်ပန်းတိုင်ကို အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် အရည်အချင်းမပြည့်မီပြီး ထိရောက်မှုမရှိကြောင်း၊ ဒါကြောင့် အောင်မြင်ဖို့နဲ့ စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ဖို့ အတူတကွ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ကြရပါမယ်။
applications ကို
Swarm Robots ကြောင့် ယခု ကျွန်ုပ်တို့ရင်ဆိုင်နေရသော အခက်ခဲဆုံးပြဿနာအချို့ကို ဖြေရှင်းနိုင်မည်ဟု မျှော်လင့်ပါသည်။ လျှောက်ထားနိုင်ပါသည်။ လူသားဖန်တီးမှု ၎င်းတို့သည် မည်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်မဆို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အတိုင်းအတာဖြင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ၎င်းတို့၏စွမ်းရည်ကြောင့် မည်သည့်အခြေအနေမျိုးမဆို နီးပါးတွင်ရှိသည်။
ဥပမာအားဖြင့်၊ ရာသီဥတုဖောက်ပြန်မှုနှင့် အခြားသော သဘာဝဘေးအန္တရာယ်များကို ရင်ဆိုင်ရာတွင် ပျက်ကွက်နေသော ဂေဟစနစ်များကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည့် အလားအလာရှိသော မဟာဗျူဟာတစ်ရပ်အဖြစ် သုတေသနပြုမှုများ အများအပြားရှိခဲ့သည်။
Swarm စက်ရုပ်များသည် သီးနှံများနှင့် အခြားအရေးကြီးအပင်များကို ဝတ်မှုန်ကူးပေးနိုင်မည့် ဓာတုပျားနှင့် အင်းဆက်ပိုးမွှားများ ရှင်သန်ကြီးထွားလာစေရန်နှင့် ကပ်ဆိုးဘေးဆိုးမှ ရှောင်ရှားနိုင်စေရန် အတိုင်းအတာအထိ ချဲ့ထွင်နိုင်သည့် အလားအလာရှိသည်။
အသုံးပြု၍ရနိုင်သော ဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက် သို့မဟုတ် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ဒေသသတ်မှတ်မှုစနစ်ကဲ့သို့သော စက်ရုပ်များကို စီမံခန့်ခွဲရန် အခြေခံအဆောက် အအုံမရှိသော ကြီးမားသော သို့မဟုတ် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံမရှိသော နေရာများတွင် ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သော အလုပ်များသည် စက်ရုပ်များအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော အသုံးချဒိုမိန်းများဖြစ်သည်။
အခြေခံအဆောက်အဦ သို့မဟုတ် ပြင်ပညှိနှိုင်းမှု၏အကူအညီမပါဘဲ သီးခြားလုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် စက်ရုပ်အစုအဝေးများသည် ဤလုပ်ငန်းမျိုးများအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
ရေအောက် သို့မဟုတ် ပြင်ပဂြိုဟ်ရှာဖွေခြင်း၊ စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ တူးဖော်ခြင်း၊ ရှာဖွေခြင်းနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးများသည် တည်ဆောက်ပုံမညီသောနှင့် ကြီးမားသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အလုပ်အချို့၏ ဥပမာများဖြစ်သည်။
ထို့အပြင်၊ သမားရိုးကျ အင်အားစုများကို လုံးလုံးနီးပါး အစားထိုးရန်အတွက် swarm စက်ရုပ်နည်းပညာများကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။
ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ပုံစံဖြင့် စက်ရုပ်များကို ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ လေတပ်အများအပြားတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုနေပြီး အမေရိကန်ရေတပ်သည် ခြိမ်းခြောက်မှုများကို ချက်ချင်းတုံ့ပြန်နိုင်သည့် စက်ရုပ်ရေယာဉ်များဖြင့် စမ်းသပ်လျက်ရှိသည်။
ကံကောင်းထောက်မစွာ၊ ဤနည်းပညာအတွက် အခြားသော၊ ပိုမိုနူးညံ့သိမ်မွေ့သော အပလီကေးရှင်းများ ရှိသေးသည်။ မြေပြင် သို့မဟုတ် လေကြောင်းချီယာဉ်များကွန်ရက်ကို စီမံခန့်ခွဲရန် သို့မဟုတ် ကြံ့ခိုင်သော စူးစမ်းလေ့လာရေးမစ်ရှင်တစ်ခု တည်ဆောက်ရန် စက်ရုပ်များ၏ အလုပ်အကိုင်သည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအတွက် လမ်းခင်းပေးနိုင်သည်။
ကောက်ချက်
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် Swarm Robotics သည် ဖွံ့ဖြိုးဆဲဖြစ်ပြီး ကြီးထွားလာနေပြီး စက်ရုပ်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်၊ ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှု ကန့်သတ်ထိန်းချုပ်မှု၊ အဖွဲ့လိုက် ဆုံးဖြတ်ချက်ချနိုင်မှု၊ အမှားအယွင်းများကို သည်းခံနိုင်မှုစသည်တို့ကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များသည် Swarm Robotics သည် လက်တွေ့ကျသောပြဿနာများကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် ကောင်းစွာသင့်လျော်ပါသည်။
စက်ရုပ်များအတွက် အနာဂတ်အသုံးပြုမှုများတွင် ပစ်မှတ်ထားသော ပစ္စည်းပေးပို့မှု၊ တိကျသော မွေးမြူရေးလုပ်ငန်း၊ swarm 3D ပုံနှိပ်စက်၊ စောင့်ကြည့်မှု၊ ကာကွယ်ရေး၊ ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေး လုပ်ငန်းများနှင့် အခြားအရာများစွာ ပါဝင်မည်ဖြစ်သည်။
swarm ၏ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကိုစီးပွားရေးအရအသက်ဝင်စေရန်နှင့် swarm အဖွဲ့ဝင်တစ်ဦးစီအတွက် control algorithm ကိုတည်ဆောက်ရန်အတွက်ယုံကြည်စိတ်ချရသောချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုဖန်တီးခြင်းသည်လမ်းတစ်လျှောက်တွင်ကျော်လွှားရမည့်အဓိကပြဿနာနှစ်ခုဖြစ်သည်။
တစ်ဦးစာပြန်ရန် Leave