"စက်ရုပ်" ဟူသော စကားလုံးကို ကြားသောအခါ ဘာကို သတိရမိသနည်း။ လူအများစုသည် လျှပ်စစ်မီးဖြင့် အလုပ်လုပ်သော သတ္တုစက်ကို ပုံဖော်ကြသည်။ သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ် စိတ်ကူးယဉ်များတွင် တွေ့ရလေ့ရှိသော စက်ရုပ်အမျိုးအစားများကို ရရှိရန် တိုးတက်မှုများစွာကို လုပ်ဆောင်နေသော်လည်း သင့်အား အံ့အားသင့်စေမည့် စက်ရုပ်၏ နောက်ထပ်အခွဲတစ်ခု ရှိသေးသည်။
ပြီးခဲ့သောနှစ်အနည်းငယ်တွင် ခန္ဓာကိုယ်ပျော့ပြောင်းစက်ရုပ်များကို စိတ်ဝင်စားမှုမြင့်တက်လာခဲ့သည်။ ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားများကို နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးဖြင့် အောင်မြင်နိုင်ပါသည်။ သို့သော် ဘုံဆောင်ပုဒ်မှာ ဘေးကင်းပြီး အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော စက်ရုပ်များကို ဖန်တီးရန် မျှော့ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။
semi-automated စက်ရုံတွင် သင်တွေ့နိုင်သော အရာများကဲ့သို့သော ရိုးရာတောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များသည် အချို့သော ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ကောင်းစွာ မသင့်လျော်ပါ။ ဤစက်ရုပ်အမျိုးအစားများသည် အများအားဖြင့် တိုက်မိခြင်းများကိုကာကွယ်ရန် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များအပေါ်တွင် အားကိုးကြသည်။ အသုံးပြုသော ပစ္စည်းသည် လူနှင့် နီးကပ်စွာ အသုံးပြုသောအခါတွင်လည်း အန္တရာယ် ဖြစ်စေနိုင်သည်။
ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် စံပြ ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်ကို ဖန်တီးရန် ကြိုးစားနေသည့် သုတေသနဓာတ်ခွဲခန်းများစွာရှိသည်။
ဤဘလော့ဂ်တွင်၊ သံလိုက်စက်ရုပ်ဟု ခေါ်သည့် ဟောင်ကောင်တက္ကသိုလ်မှ မကြာသေးမီက တိုးတက်မှုကို လေ့လာကြည့်ပါမည်။ နည်းပညာအသစ်နှင့် ၎င်း၏လက်ရှိကန့်သတ်ချက်များ၏ လက်တွေ့အသုံးချမှုများကိုလည်း စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။
Soft Robotics ဆိုတာ ဘာလဲ။
Soft robotics သည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပစ္စည်းများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော စက်ရုပ်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်နှင့် တီထွင်ရန် ရည်ရွယ်သော စက်ရုပ်များ၏ နယ်ပယ်ခွဲတစ်ခုဖြစ်သည်။
လိုက်လျောညီထွေမှုဟု ကျွန်ုပ်တို့ ဘာကိုဆိုလိုသနည်း။ စက်မှုအင်ဂျင်နီယာတွင် "လိုက်လျောညီထွေ" ဟူသောဝေါဟာရသည် elastic ပုံပျက်ခြင်းမှတဆင့်ရွေ့လျားမှုကိုအောင်မြင်သောယန္တရားအမျိုးအစားကိုရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိစက်ရုပ်များတွင် သင်တွေ့မြင်ရသော ပုံမှန်တောင့်တင်းသော ကိုယ်ထည်များနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်။
တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များစွာသည် ပျော့ပျောင်းသောအစိတ်အပိုင်းများကို ဗျူဟာမြောက်အသုံးပြုသော်လည်း၊ ပျော့ပျောင်းသောစက်ရုပ်များတွင် သုတေသနပြုခြင်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ပျော့ပျောင်းသောစက်တစ်ခုအတွက် ရည်ရွယ်သည်။
ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်သည် မည်ကဲ့သို့ ရွေ့လျားမည်ကို သင်အံ့သြနေပေမည်။ သုတေသီများသည် တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်များစွာတွင် တွေ့ရလေ့ရှိသော သတ္တုဘောင်မပါဘဲ ပျော့ပြောင်းသော စက်ရုပ်များကို ထိန်းချုပ်ရန် နည်းလမ်းအသစ်များကို တီထွင်ကြံဆခဲ့ကြသည်။
အချို့သော သုတေသီများသည် ပစ္စည်းများ၏ ပုံသဏ္ဍာန်ကို ပြောင်းလဲရန် electrostatic force ကို အသုံးပြုကြသည်။ အခြားသော ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များသည် ပစ္စည်းသို့ အပူဝင်လာသောအခါ ပုံသဏ္ဍာန်ပြောင်းလဲနိုင်သော အထူးပိုလီမာများကို အသုံးပြုကြသည်။ ဤပစ္စည်းများသည် အပူချိန်များစွာ ပြောင်းလဲပြီးနောက်တွင်ပင် ၎င်းတို့၏ မူလပုံစံကို မှတ်မိနေမည်ဖြစ်သည်။
Magnetic Actuation ကိုအသုံးပြုခြင်း။
သုတေသီများသည် သံလိုက်ဖြင့် လှုပ်ရှားနိုင်သော ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များကို ဖန်တီးရန်လည်း လေ့လာခဲ့ကြသည်။ ဟောင်ကောင်တက္ကသိုလ်မှ သုတေသီများသည် ရှေ့ဆောင်တစ်ဦးဖြစ်သည်။ ခန္ဓာကိုယ်ပျော့ပြောင်း စက်ရုပ်ပုံစံသစ် နယူတန်မှမဟုတ်သော အရည်အခြေခံ "အချွဲ" စက်ရုပ်ကို ထိန်းချုပ်ရန် သံလိုက်များကို အသုံးပြုသည်။
သုတေသီများသည် သံလိုက်အပျော့စား စက်ရုပ်များနှင့် ပတ်သက်၍ ယခင်သုတေသနပြုချက်များမှ မတူညီသော ပစ္စည်းအမျိုးအစားကို အသုံးပြု၍ သုတေသနပြုခဲ့ကြသည်။
ယခင်က သုတေသနပြုထားသော ဆီလီကွန် သို့မဟုတ် ဖာရိုဖလူးကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ သူတို့ရဲ့ ကန့်သတ်ချက်တွေနဲ့ Elastomer အခြေပြု သို့မဟုတ် ဆီလီကွန်အပျော့စား စက်ရုပ်များတွင် ferrofluid သည် အသုံးပြုမှုများစွာအတွက် မတည်မငြိမ်ဖြစ်နေသည်ဟု ယူဆသော်လည်း ပုံပျက်သွားနိုင်သည့် အကန့်အသတ်ရှိသည်။
ဟောင်ကောင်သုတေသီများသည် polyvinyl alcohol (PVA) နှင့် borax ရောစပ်ထားသော အကျိအချွဲတစ်မျိုးကို ဖန်တီးခဲ့သည်။ အရည်ထဲသို့ ရောစပ်ထားသော သံလိုက်အမှုန်များသည် သုတေသီများအား သံလိုက်စက်ကွင်းကို အသုံးပြု၍ အရည်ကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်စေသော သေးငယ်သော သံလိုက်အမှုန်များဖြစ်သည်။
နယူတန်မဟုတ်သော အရည်များတွင် စက်ရုပ်အား အခြားသီးခြား အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ကာ တစ်ခုလုံးအဖြစ် ပေါင်းစပ်နိုင်စေသည့် မိမိကိုယ်ကို ကုသနိုင်သော ဂုဏ်သတ္တိများရှိသည်။
လျှောက်လွှာများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များ
စက်ရုပ်သည် ကျဉ်းမြောင်းသော လမ်းကြောင်းများမှတစ်ဆင့် သွားလာနိုင်မှု စွမ်းရည်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုနယ်ပယ်တွင်လျှောက်လွှာ.
ဥပမာအားဖြင့်၊ အကျိအချွဲစက်ရုပ်ကို လူတစ်ဦးမှ မျိုချမိနိုင်ပြီး ခွဲစိတ်မှုမသုံးဘဲ အန္တရာယ်ရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ထုတ်ယူရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။
သုတေသီများသည် ၎င်းတို့၏ စာတမ်းတွင် အသုံးပြုထားသော အရည်သည် လျှပ်ကူးကြောင်းကိုလည်း ပြသခဲ့သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ သံလိုက်အချွဲများသည် ဆားကစ်ခလုတ်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ပျက်စီးနေသော ဆားကစ်များကို ပြုပြင်သည့်နည်းလမ်းအဖြစ် ဖြစ်နိုင်သည်။
သံလိုက် အကျိအချွဲများသည် ကွေးညွှတ်ပြီး လှုပ်ရှားနေသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော လှုပ်ရှားမှုအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
အလားအလာရှိသော်လည်း၊ ဤအပလီကေးရှင်းများအားလုံးသည် အကောင်းဆုံး အဆိုပြုချက်များဖြစ်နေဆဲဖြစ်ပြီး slime စက်ရုပ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန်အတွက် နောက်ထပ်သုတေသနများ လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။
အကျိအချွဲများကိုယ်တိုင်က အဆိပ်သင့်ပြီး လူ့ခန္ဓာကိုယ်အတွက် လက်ရှိအသုံးပြုရန် မသင့်လျော်ကြောင်း သုတေသီများက မှတ်ချက်ပြုခဲ့သည်။ အကျိအချွဲတွေကို ထိန်းချုပ်တဲ့ သံလိုက်အမှုန်တွေက အကျိအချွဲစက်ရုပ်ကို အဆိပ်ဖြစ်စေပါတယ်။ သုတေသီများသည် အကျိအချွဲများကို ဘေးကင်းစေရန်အတွက် ဆီလီကာအလွှာကို ပေါင်းထည့်ရန် လိုအပ်သည်။
ကောက်ချက်
ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်နယ်ပယ်သည် အသစ်အဆန်းဖြစ်သော်လည်း ကတိများစွာ ပြသထားပြီးဖြစ်သည်။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် ခွဲစိတ်မှုဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများတွင် ခန္ဓာကိုယ် ပျော့ပြောင်းစက်ရုပ်များကို အသုံးပြုခြင်းသည် အသက်များကို ပိုမိုကယ်တင်နိုင်စေပါသည်။ ဝတ်ဆင်နိုင်သော ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များ၏ အကြံဉာဏ်သည် မသန်စွမ်းသူများကို ကူညီပေးနိုင်သည်။
နာဆာက သိပ္ပံပညာရှင်တွေ စလုပ်လာတာကိုတောင် အံ့သြမိတယ်။ တိုးတက် အာကာသယာဉ်မှူးများကို ပတ်လမ်းကြောင်းအတွင်း ဘေးကင်းစေရန် ကူညီပေးမည့် ခန္ဓာကိုယ်အပျော့စား စက်ရုပ်များ။
လူသားများသည် စက်များပေါ်တွင် ပိုမိုယုံကြည်မှု ထားရှိရာ ကမ္ဘာတွင် ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များ၏ အလားအလာ အပြည့်အဝကို ပိုမိုသော သုတေသနပြုချက်များ ဖော်ထုတ်နိုင်လိမ့်မည်ဟု မျှော်လင့်ပါသည်။
အပျော့စား စက်ရုပ်တွေရဲ့ အနာဂတ်ကို သင် ဘယ်လိုထင်လဲ။
တစ်ဦးစာပြန်ရန် Leave