यंत्रमानवांनी पृथ्वीचा ताबा घेतल्यास जीवन कसे असेल याचे चित्रण करणारे अनेक चित्रपट गेल्या वर्षभरात तयार झाले आहेत.
या चित्रपटांनी दाखवलेल्या गोष्टींपेक्षा सत्य बरेच वेगळे असू शकते, परंतु एक तथ्य ज्याकडे दुर्लक्ष केले पाहिजे ते म्हणजे रोबोट्सने गेल्या पाच दशकांत औद्योगिक आणि नागरी सेटिंग्जमध्ये चित्रपटांमधील पौराणिक प्राण्यांपासून वास्तविक जीवनातील घटकांपर्यंत प्रगती केली आहे.
आपल्या दैनंदिन जीवनाच्या फॅब्रिकमध्ये रोबोट्स अधिक समाकलित झाल्यामुळे व्यक्ती आणि कंपनी कार्यसंघ शारीरिक क्रियाकलापांच्या विस्तृत श्रेणीसाठी स्मार्ट रोबोट तंत्रज्ञानावर अधिकाधिक अवलंबून आहेत.
ते मानवी सुरक्षा वाढवतात, डाउनटाइम कमी करतात आणि उद्योगांमध्ये कार्यक्षमता आणि उत्पादन वाढवण्यासोबतच ऑपरेटिंग खर्चात नाटकीयपणे कपात करतात.
आपण आता डिजिटल युगात आहोत.
तथापि, नजीकच्या भविष्यात रोबोटिक युग आपल्यावर येणार आहे. तांत्रिक प्रगतीमुळे, तो दिवस दूर नाही जेव्हा तुमच्याकडे तुमच्या सर्व जबाबदाऱ्या हाताळण्यासाठी रोबोट असेल.
च्या उदयाबद्दल धन्यवाद, आम्ही आमच्या वैयक्तिक सहाय्यकांना आधीच कर्तव्ये सोपवत आहोत कृत्रिम बुद्धिमत्ता Alexa किंवा Siri सारख्या अॅप्सच्या समर्थनासाठी तंत्रज्ञान.
रोबोटिक्स म्हणजे काय?
रोबोटिक्स ही विज्ञान, अभियांत्रिकी आणि तंत्रज्ञान यांची सांगड घालणारी बहुविद्याशाखीय शाखा आहे.
यामध्ये मानवाकडून पारंपारिकपणे केलेल्या नोकर्या करण्यासाठी किंवा मानवी क्रिया बदलण्यासाठी रोबोट म्हणून ओळखल्या जाणार्या मशीनची रचना, निर्मिती, ऑपरेशन आणि वापर यांचा समावेश आहे.
रोबोटिक्सचा उद्देश लोकांना मदत आणि आधार देणारी मशीन तयार करणे हा आहे.
रोबोटिक्स हे उपकरणांचे डिझाइन आणि ऑपरेशन आहे जे मानवांसाठी स्वतंत्रपणे किंवा अर्ध-स्वायत्तपणे भौतिक कार्ये पार पाडू शकतात.
यंत्रमानव सामान्यत: अतिशय पुनरावृत्ती होणार्या किंवा मानवांसाठी योग्य रीतीने पूर्ण करण्यासाठी खूप असुरक्षित क्रियाकलाप करतात.
यांत्रिक रोबोट्स सेन्सर्स, अॅक्ट्युएटर आणि डेटा प्रोसेसिंग वापरून भौतिक वातावरणाशी संवाद साधतात. रोबोटिक्स व्यावसायिकांना यांत्रिक अभियांत्रिकी, इलेक्ट्रिकल अभियांत्रिकी आणि संगणक प्रोग्रामिंगमध्ये चांगला पाया असणे आवश्यक आहे.
रोबोटिक्स हे एक प्रमुख क्षेत्र आहे आणि सर्वात वेगाने वाढणाऱ्या व्यवसायांपैकी एक आहे आणि अलिकडच्या वर्षांत अनेक घडामोडी घडल्या आहेत.
मशीन लर्निंग, कृत्रिम बुद्धिमत्ता आणि इतर तांत्रिक प्रगतीमुळे या क्षेत्रात प्रवेश करणे पूर्वीपेक्षा सोपे झाले आहे.
आजकाल विविध क्षेत्रांमध्ये रोबोट्सचाही मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो; कॉर्पोरेशन्स रोबोट्स सारख्या, कारण ते त्यांना अधिक गोष्टी अधिक प्रभावीपणे तयार करण्यास सक्षम करतात.
रोबोटचे विविध प्रकार कोणते आहेत?
यंत्रमानव त्यांचे आकार, आकार, रचना, ते करू शकणारी कार्ये, त्यांच्याकडे असलेली स्वायत्तता इत्यादींसह विविध मार्गांनी एकमेकांपासून भिन्न असतात.
रोबोट्स 0.2 मिमी (रोबोबी) किंवा 200 मीटर (विंडस्कीप) इतके लहान असू शकतात. ते निश्चित किंवा जंगम असू शकतात, त्यांना मानवी पर्यवेक्षण आणि सहभागाची आवश्यकता असते किंवा पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या, पूर्व-प्रशिक्षित सूचना आणि निर्णय घेण्याची क्षमता यावर सहजतेने चालते.
यंत्रमानवांचे चार प्रकारात वर्गीकरण केले आहे. हे प्रकार आहेत:
- प्री-प्रोग्राम केलेले रोबोट
- ह्युमनॉइड रोबोट्स
- स्वायत्त रोबोट्स
- टेलिऑपरेट केलेले रोबोट
प्री-प्रोग्राम केलेले रोबोट
प्री-प्रोग्राम केलेले रोबोट मूलभूत, नियमन केलेल्या वातावरणात कार्य करतात आणि आवश्यक नसते कृत्रिम बुद्धिमत्ता कार्य करण्यासाठी नियंत्रण प्रणाली.
प्री-प्रोग्राम केलेले रोबोट्स असे आहेत की ज्यांना वेळेपूर्वी काय करावे लागेल याची माहिती दिली पाहिजे आणि नंतर तो कार्यक्रम पार पाडावा.
यांत्रिक हात किंवा ऑटोमोबाईल असेंबली लाइन ही या प्रकारच्या रोबोटिक ऑटोमेशनची उदाहरणे असतील.
एक विशिष्ट कर्तव्य पार पाडण्यासाठी प्री-प्रोग्राम केलेला रोबोट स्थापित केला जाईल, आणि तो मानवी श्रमापेक्षा जास्त जलद, अधिक कार्यक्षमतेने आणि दीर्घ कालावधीसाठी करत राहील.
ह्युमनॉइड रोबोट्स
ह्युमॅनॉइड रोबोट्स ते रोबोट्सबद्दल विचार करतात तेव्हा बहुतेक लोक कल्पना करतात. हे यंत्रमानव मानवी वर्तनाशी साधर्म्य साधण्यासाठी किंवा त्याची प्रतिकृती बनवण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.
ह्युमॅनॉइड रोबोट्स सहसा धावणे आणि वस्तू वाहून नेणे यासारख्या मानवी कृती करतात आणि ते कधीकधी मानवी शरीर, चेहर्यावरील वैशिष्ट्ये आणि भावनांसारखे दिसण्यासाठी आणि अनुकरण करण्यासाठी डिझाइन केलेले असतात.
आजपर्यंत, ह्युमनॉइड रोबोट्सची एक लहान संख्या विकसित केली गेली आहे आणि विविध कार्यांसाठी वापरली जात आहे.
स्वायत्त रोबोट्स
स्वायत्त रोबोटिक्स हे सामान्यतः कृत्रिम बुद्धिमत्ता, रोबोटिक्स आणि माहिती अभियांत्रिकीचे क्षेत्र म्हणून ओळखले जाते.
थेट मानवी देखरेखीशिवाय, हे रोबोट स्वायत्तपणे, हुशारीने कार्य करतात आणि त्यांच्या सभोवतालच्या परिस्थितीशी जुळवून घेतात.
त्यांच्याकडे "स्वायत्तता" आहे कारण वातावरणातील बदल शोधणे आणि त्यांना प्रतिसाद देणे हे शेवटी मशीनचे काम आहे.
या रोबोट्समध्ये अंगभूत सेन्सर आहेत जे त्यांना त्यांच्या प्रशिक्षणावर आधारित निर्णय घेण्यास मदत करू शकतात.
घर साफ करणारे रोबोट्स, लॉन ट्रिमिंग रोबोट्स, स्वायत्त ड्रोन, वैद्यकीय सहाय्य करणारे रोबोट्स आणि असे बरेच काही या रोबोट्सची सामान्य उदाहरणे आहेत.
टेलिऑपरेट केलेले रोबोट
टेलीऑपरेट केलेले रोबोट बहुतेक वेळा अर्ध-स्वायत्त असतात आणि दूरस्थ मानवी पर्यवेक्षणास अनुमती देण्यासाठी वायरलेस नेटवर्क वापरतात.
टेलिऑपरेट केलेले रोबोट हे अर्ध-स्वायत्त बॉट्स आहेत जे रिमोट मानवी नियंत्रणास अनुमती देण्यासाठी वायरलेस नेटवर्क वापरतात.
हे रोबोट बर्याचदा कठोर भौगोलिक परिस्थिती, हवामान आणि परिस्थितींमध्ये वापरले जातात.
बीपी तेल गळती दरम्यान समुद्राखालील पाईप तुटण्यासाठी वापरल्या जाणार्या मानव-नियंत्रित पाणबुड्या ही टेलीऑपरेटेड रोबोटची उदाहरणे आहेत, जसे की युद्धभूमीवर भूसुरुंग शोधण्यासाठी ड्रोन वापरतात.
हे रोबोट बर्याचदा कठोर भौगोलिक परिस्थिती, हवामान आणि परिस्थितींमध्ये वापरले जातात.
रोबोटिक्सचे अनुप्रयोग काय आहेत?
अहवालानुसार, आजच्या सर्व ऑपरेशनल रोबोट्सपैकी 90% पेक्षा जास्त औद्योगिक रोबोट आहेत.
याचा अर्थ असा आहे की जगभरातील उद्योग हे रोबोटचे प्राथमिक ग्राहक आहेत, तर रोबोट्सचा घरगुती किंवा वैयक्तिक वापर नगण्य आहे.
2022 मधील जगातील काही शीर्ष रोबोटिक अनुप्रयोग येथे आहेत:
- साहित्य हाताळणी व्यवसायात यंत्रमानवाद्वारे उचलणे, वाहतूक करणे, पॅलेटिझिंग, वर्गीकरण, पॅकिंग आणि इतर संबंधित प्रक्रिया केल्या जातात.
- क्लिनिकल रिसर्च व्यवसायात नमुने प्रक्रिया करण्यासाठी, क्रमवारी लावण्यासाठी, विश्लेषण करण्यासाठी आणि अशाच गोष्टींसाठी रोबोट्सचा वापर केला जातो, तसेच कामगारांना धोका टाळता येतो आणि मानवी चुकांची व्याप्ती कमी होते.
- रोबोट्सचा वापर मॅन्युफॅक्चरिंग व्यवसायात धोकादायक किंवा अनावश्यक आणि पुनरावृत्ती होणार्या नोकर्या करण्यासाठी केला जातो ज्यात जड उचलणे आणि हालचाल करणे, जसे की असेंबली लाईन, वेल्डिंग, पेंटिंग, फॅब्रिकेटिंग इत्यादींचा समावेश असू शकतो.
- हेल्थकेअर व्यवसायात, रोगनिदान आणि उपचार योजना सुधारण्यासाठी, कार्यपद्धती राबविण्यासाठी, विशेषतः क्लिष्ट आणि दूरच्या शस्त्रक्रिया इत्यादीसाठी रोबोटचा वापर केला जातो.
- शेतीतील यंत्रमानवांचा उपयोग गुरेढोरे दूध काढणे, शेतात उत्पादने निवडणे, वर्गीकरण करणे आणि पॅकेजिंग करणे, शेतात विविध प्रकारच्या कृषी प्रक्रिया करणे, शेतीसाठी लागणारे मापदंड कृत्रिमरित्या नियंत्रित करणे, शेतातील डेटा संकलन आणि विश्लेषण करणे, पशुधनासह काम करणे इत्यादीसाठी वापरले जाते. वर
- इमर्जन्सी रिस्पॉन्स इंडस्ट्रीमध्ये रोबोट्स: रोबोट लोकांपेक्षा खूप वेगाने उत्तर देऊ शकतात आणि भावनांनी प्रभावित होत नाहीत. परिणामी, प्रथम प्रतिसादकर्ते, घटना प्रतिसाद संघ आणि कायद्याची अंमलबजावणी करणार्या एजन्सी त्यांना नियुक्त करतात. ते उत्कृष्ट बॉम्ब निकामी करणारे व्यावसायिक आणि शोध आणि बचाव पथकाचे सदस्य देखील बनवतात.
- प्रयोगांनी दाखवून दिले आहे की यंत्रमानव मानवी श्रमापेक्षा चार पटीने विटांचे बांधकाम करू शकतात, ज्यामुळे बांधकाम व्यवसायात रोबोट्स अतिशय कार्यक्षम कामगार बनतात. ते उचलणे, वाहून नेणे, बांधणे, विश्लेषण करणे आणि इतर विविध कामांमध्ये मदत करू शकतात.
- रेस्टॉरंट आणि फूड इंडस्ट्रीमधील रोबोट्स: रोबोटिक शेफ आणि बारटेंडर 2022 मध्ये लोकप्रिय होतील.
- अन्वेषण आणि पुरातत्व शास्त्रातील रोबोट्स, मानवी तज्ञ इतकेच पुढे जाऊ शकतात आणि विशिष्ट भौगोलिक क्षेत्रांचा शोध घेण्यासाठी त्यांना पाठिंबा देणे महाग असू शकते. रोबोट्सच्या मदतीने ही अडचण सहज सोडवली जाते. ते लोकांपेक्षा जॉब साइटवर दयाळू आणि अधिक सावधगिरीने डिझाइन केले जाऊ शकतात आणि ते डेटा पटकन गोळा करू शकतात आणि विश्लेषित करू शकतात.
- सशस्त्र दलांनी विविध देशांमध्ये ड्रोन आणि मानवरहित विमानांचा दीर्घकाळ वापर केला आहे. सध्या हवाई दल आणि नौदल विविध कामांसाठी रोबोटचा वापर करतात. भविष्यातील रोबोटिक योद्धा सीमेवर गस्त घालत असल्याच्या अफवाही आहेत.
- सुरक्षा आणि पाळत ठेवणार्या मानवी टास्क फोर्सना त्यांचा जीव गमावण्याचा धोका असतो किंवा शिफ्टमधील कर्तव्ये पार पाडण्यासाठी आणि त्यांना ब्रेक घेण्याची परवानगी देण्यासाठी मोठ्या कर्मचार्यांची आवश्यकता असू शकते. रोबोट्सना हे बंधन नसते आणि आवश्यक सुरक्षा आणि पाळत ठेवण्याची कामे ते सहजपणे करू शकतात.
- होम ऑटोमेशन आणि स्मार्ट होम रोबोट्स: होम ऑटोमेशन रोबोट व्यक्तींना अनावश्यक घरातील कामे करण्यासाठी मदत करतात जसे की साफसफाई, कंपनी ठेवणे, घरातील विशिष्ट लोकांच्या आरोग्यावर लक्ष ठेवणे, पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या सूचनांवर आधारित अलार्म ट्रिगर करणे, साध्या वस्तू उचलणे, नियंत्रित विशिष्ट कार्ये करणे. प्रोग्राम केलेल्या सूचनांनुसार, आणि याप्रमाणे.
रोबोट्सचे मुख्य घटक कोणते आहेत?
यंत्रमानव विविध मागण्या पूर्ण करण्यासाठी आणि अनेक कार्ये पूर्ण करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत आणि परिणामी, त्यांना ही कर्तव्ये पार पाडण्यासाठी विशिष्ट घटकांची विस्तृत श्रेणी आवश्यक आहे.
तथापि, प्रत्येक रोबोटच्या निर्मितीसाठी अनेक घटक आवश्यक आहेत, जसे की वीजपुरवठा आणि केंद्रीय प्रक्रिया युनिट. सर्वसाधारणपणे, रोबोटिक्स घटक पाच श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकतात:
- नियंत्रण यंत्रणा
- सेन्सर
- कार्यवाहक
- वीज पुरवठा
- एंड इफेक्टर्स
नियंत्रण यंत्रणा
गणनेमध्ये सर्व घटक समाविष्ट असतात ज्यात रोबोटचे सेंट्रल प्रोसेसिंग युनिट असते, ज्याला त्याची नियंत्रण प्रणाली म्हणून ओळखले जाते.
एखाद्या रोबोटला त्याचे विशिष्ट घटक कसे वापरावेत याविषयी निर्देश देण्यासाठी नियंत्रण प्रणाली तयार केली जाते, जसे की मानवी मेंदू दिलेले कार्य साध्य करण्यासाठी संपूर्ण शरीरात सिग्नल कसे प्रसारित करतो.
या नोकर्या कमीतकमी हल्ल्याच्या शस्त्रक्रियेपासून असेंब्ली लाइन पॅकेजिंगपर्यंत असू शकतात.
सेन्सर
सेन्सर रोबोटला इलेक्ट्रिकल आवेग इनपुट प्रदान करतात, ज्याचा नियंत्रक अर्थ लावतो आणि रोबोटला त्याच्या सभोवतालच्या वातावरणाशी संवाद साधण्याची परवानगी देतो.
रोबोट्समध्ये समाविष्ट असलेल्या सामान्य सेन्सर्समध्ये डोळ्यांप्रमाणे काम करणारे व्हिडिओ कॅमेरे, प्रकाशावर प्रतिक्रिया देणारे फोटोरेसिस्टर आणि कान म्हणून काम करणारे मायक्रोफोन यांचा समावेश होतो.
हे सेन्सर रोबोटला त्याच्या सभोवतालचे वातावरण रेकॉर्ड करण्यास, सद्य परिस्थितीवर आधारित सर्वात तार्किक निष्कर्ष निर्धारित करण्यास आणि इतर घटकांना आदेश पाठविण्यास परवानगी देतात.
कार्यवाहक
केवळ जंगम फ्रेम किंवा शरीर असलेल्या गॅझेटला रोबोट म्हटले जाऊ शकते. या चळवळीला कारणीभूत घटक अॅक्ट्युएटर म्हणून ओळखले जातात.
हे भाग मोटर्सचे बनलेले आहेत जे नियंत्रण प्रणालीकडून आदेश प्राप्त करतात आणि कार्य करण्यासाठी आवश्यक हालचाली पार पाडण्यासाठी एकत्रितपणे कार्य करतात.
अॅक्ट्युएटर्स धातू आणि लवचिकांसह अनेक सामग्रीपासून बनविलेले असतात आणि बहुतेकदा संकुचित हवा (वायवीय अॅक्ट्युएटर) किंवा तेल (हायड्रॉलिक अॅक्ट्युएटर) द्वारे समर्थित असतात, जरी ते त्यांची विशिष्ट कर्तव्ये उत्तम प्रकारे पार पाडण्यासाठी विविध कॉन्फिगरेशनमध्ये येतात.
वीज पुरवठा
मानवी शरीराप्रमाणे रोबोटलाही कार्य करण्यासाठी शक्तीची आवश्यकता असते. स्थिर यंत्रमानव, जसे की कारखान्यांमध्ये दिसणारे, वॉल सॉकेटद्वारे वैकल्पिक करंट (AC) द्वारे समर्थित केले जाऊ शकतात, जरी ते सहसा अंतर्गत बॅटरीद्वारे समर्थित असतात.
बहुतेक यंत्रमानव लीड-ऍसिड बॅटरी वापरतात कारण त्या सुरक्षित असतात आणि त्यांचे शेल्फ लाइफ असते, जरी काही अधिक कॉम्पॅक्ट परंतु अधिक महाग चांदी-कॅडमियम प्रकार वापरतात.
रोबोटचा वीज पुरवठा तयार करताना, सुरक्षितता, वजन, बदलण्याची क्षमता आणि आजीवन या सर्व महत्त्वाच्या बाबी विचारात घ्याव्या लागतात.
एंड इफेक्टर्स
एंड इफेक्टर्स हे मूलभूत घटक आहेत जे रोबोट्सला त्यांची कार्ये पार पाडू देतात.
फॅक्टरी रोबोट्समध्ये सामान्यतः अदलाबदल करण्यायोग्य साधने जसे की पेंट स्प्रेअर आणि ड्रिल समाविष्ट असतात. सर्जिकल रोबोट्समध्ये स्केलपल्स असू शकतात आणि इतर प्रकारचे रोबोट्स वाहतूक, पॅकेजिंग, बॉम्ब पसरवणे आणि बरेच काही यासारख्या कामांसाठी पंजे किंवा अगदी हाताने डिझाइन केले जाऊ शकतात.
फायदे
- ते त्रुटीशिवाय आणि वेळेवर आणि प्रभावीपणे कर्तव्ये पार पाडण्यास सक्षम आहेत.
- ते खाणकामासाठी वापरले जाऊ शकतात आणि पृथ्वीच्या माद्रिदला नेले जाऊ शकतात.
- अनेक कंपन्या विमाने आणि ऑटोमोटिव्ह पार्ट्स यांसारख्या वस्तू तयार करण्यासाठी रोबोटचा वापर करतात. बहुतेक यंत्रमानव स्वयंचलित असल्यामुळे ते मानवी हस्तक्षेपाशिवाय विविध प्रकारच्या नोकर्या करू शकतात.
- त्यांच्याकडे असे ज्ञान आहे जे मानवांना नाही.
तोटे
- सर्वात लक्षणीय तोटा म्हणजे रोबोट सॉफ्टवेअर चुकीच्या हातात पडल्यास, त्यात मोठ्या प्रमाणात हानी होण्याची क्षमता असते.
- आपल्या सर्वांना माहित आहे की, रोबोट्स त्यांच्यामध्ये ठेवलेल्या प्रोग्रामनुसार कार्य करतात. म्हणून, स्थापित केलेला प्रोग्राम वगळता, रोबोट दुसरे काहीही करू शकत नाहीत.
- ते प्रचंड प्रमाणात डेटा संचयित करू शकतात, परंतु ते आमच्यासारखे कार्यक्षम नाहीत मानवी मेंदू.
- त्यांना काम करण्यास सक्षम केले पाहिजे. रोबोट्सची जागा घेतल्यास उद्योगातील कामगार त्यांच्या नोकऱ्या गमावू शकतात.
निष्कर्ष
विविध नवीन सामान्य तांत्रिक सिद्धींसह, रोबोटिक्सचे क्षेत्र प्रचंड विकसित झाले आहे.
एक उदाहरण म्हणजे बिग डेटाचे आगमन, जे रोबोटिक सिस्टममध्ये प्रोग्रामिंग क्षमता एम्बेड करण्यासाठी अतिरिक्त संधी प्रदान करते.
दुसरे उदाहरण म्हणजे तापमान, हवेचा दाब, प्रकाश, गती इत्यादी पर्यावरणीय चलांचे निरीक्षण करण्यासाठी नवीन प्रकारचे सेन्सर आणि लिंक्ड उपकरणे वापरणे.
या सर्वांचा रोबोटिक्सला फायदा होतो आणि उत्पादन, आरोग्य आणि सुरक्षितता आणि मानवी समर्थन यासह विविध अनुप्रयोगांसाठी अधिक क्लिष्ट आणि बुद्धिमान रोबोट विकसित करणे.
रोबोटिक्स तंत्रज्ञानाने आपल्या जीवनाच्या प्रत्येक पैलूमध्ये प्रवेश केला आहे. यंत्रमानव केवळ उत्पादने आणि सेवांच्या गुणवत्तेचा भार वाढवत नाहीत; कल्पना करता येण्याजोग्या प्रत्येक क्षेत्रात ते कार्यक्षमता आणि उत्पादकतेसाठी बार देखील वाढवत आहेत.
मानवी श्रमासाठी अत्यंत धोकादायक असलेल्या असंख्य क्रियाकलाप आता रोबोटद्वारे हाताळले जातात, मानवी जीवनाचे आणि कल्याणाचे संरक्षण करतात.
यंत्रमानव ब्रेक न घेता तीच क्रिया वारंवार करू शकतात, तर मानव करू शकत नाही.
प्रत्युत्तर द्या