Гарчиг[Нуух][Үзүүлэх]
"Робот техник" гэдэг үгийг сонсоход таны санаанд юу орж ирдэг вэ? Ихэнх хүмүүс цахилгаанаар ажилладаг металл машиныг төсөөлдөг. Шинжлэх ухааны зөгнөлт зохиолд түгээмэл тохиолддог роботуудын төрөлд хүрэхийн тулд олон дэвшил хийгдэж байгаа ч таныг гайхшруулах өөр нэг робот техникийн салбар бий.
Сүүлийн хэдэн жил зөөлөн биетэй робот техникийг сонирхох болсон. Эдгээр төрлийн роботуудыг янз бүрийн аргаар хийж болно. Гэсэн хэдий ч нийтлэг сэдэв нь уян хатан материал ашиглан янз бүрийн нөхцөлд аюулгүй, дасан зохицох чадвартай роботуудыг бүтээх явдал юм.
Хагас автомат үйлдвэрээс олддог уламжлалт хатуу биетэй роботууд нь тодорхой орчинд тохиромжгүй байдаг. Эдгээр төрлийн роботууд нь мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд ихэвчлэн нарийн хөдөлгөөн, алгоритмд тулгуурладаг. Ашигласан материал нь хүний ойролцоо ашиглахад аюултай болгодог.
Дэлхий даяар хамгийн тохиромжтой зөөлөн биет роботыг бүтээхээр оролдож буй олон судалгааны лабораториуд байдаг.
Энэ блогт бид Хонг Конгийн Хятадын Их Сургуулийн сүүлийн үеийн бүтээн байгуулалтыг авч үзэх болно – соронзон нялцгай робот гэгддэг. Бид мөн шинэ технологийн практик хэрэглээ болон түүний одоогийн хязгаарлалтуудыг судлах болно.
Зөөлөн робот гэж юу вэ?
Зөөлөн робот техник нь нийцтэй материалаар хийгдсэн роботуудыг зохион бүтээх, хөгжүүлэх зорилготой робот техникийн дэд салбар юм.
Тохиромжтой гэж бид юу хэлэх вэ? Механик инженерийн "нийцтэй" гэсэн нэр томъёо нь уян хатан хэв гажилтын тусламжтайгаар хөдөлгөөнийг бий болгодог механизмын төрлийг хэлдэг. Энэ нь одоогийн роботуудаас харж болох ердийн хатуу биетүүдээс ялгаатай юм.
Олон тооны хатуу биетэй роботууд зөөлөн эд ангиудыг стратегийн хувьд ашигладаг бол зөөлөн робот техникийн судалгаа нь ерөнхийдөө бүрэн зөөлөн машиныг зорьдог.
Зөөлөн робот хэрхэн хөдөлдөг бол гэж та гайхаж магадгүй юм. Судлаачид олон хатуу роботуудад түгээмэл байдаг металл хүрээгүйгээр зөөлөн роботуудыг удирдах шинэ аргуудыг зохион бүтээх шаардлагатай болсон.
Зарим судлаачид материалын хэлбэрийг өөрчлөхийн тулд электростатик хүчийг ашигладаг. Бусад зөөлөн роботууд нь материалд дулаан ороход хэлбэрээ өөрчлөх чадвартай тусгай полимер ашигладаг. Эдгээр материал нь температурын олон өөрчлөлтийн дараа ч анхны хэлбэрээ санах болно.
Соронзон идэвхжүүлэлтийг ашиглах
Судлаачид соронзон хөдөлгөгчтэй зөөлөн робот бүтээх талаар судалжээ. Хонконгийн Хятадын их сургуулийн судлаачид анхдагч а зөөлөн биетэй роботуудын шинэ хэлбэр Ньютоны бус шингэнд суурилсан "шлам" роботыг удирдахын тулд соронз ашигладаг.
Судлаачид соронзон зөөлөн биетэй роботуудын өмнөх судалгаанаас өөр төрлийн материалыг ашиглахыг оролдсон.
Өмнөх судалгаанд ирсэн силикон эсвэл төмөр шингэнийг ашигласан тэдний хязгаарлалттай. Эластомер дээр суурилсан эсвэл силикон зөөлөн роботууд нь хэв гажилтын хувьд хязгаарлагдмал байсан бол феррофлюид нь олон төрлийн хэрэглээнд хэт тогтворгүй гэж тооцогддог.
Хонг Конгийн судлаачид поливинил спирт (PVA) болон борын хольцоор хийсэн нялцгай биетийг бүтээжээ. Шингэн рүү холилдсон жижиг соронзон хэсгүүд нь судлаачдад соронзон орон ашиглан шингэнийг удирдах боломжийг олгосон.
Ньютоны бус шингэн нь өөрийгөө эдгээх шинж чанартай байсан тул роботыг бусад салангид хэсгүүдтэй холбож, бүхэлд нь нэгтгэх боломжийг олгодог.
Хэрэглээ ба хязгаарлалт
Робот нарийн сувгуудаар жолоодох чадвар нь зарим боломжийг бий болгосон эрүүл мэндийн салбарын хэрэглээ.
Жишээлбэл, нялцгай биетэй роботыг хүн залгиж, мэс засалгүйгээр хортой зүйлийг гаргаж авах боломжтой.
Эрдэмтэд мөн ашигласан шингэн нь дамжуулагч гэдгийг илтгэлдээ харуулсан. Энэ нь соронзон хальс нь хэлхээний унтраалга, магадгүй эвдэрсэн хэлхээг засах хэрэгсэл болж чадна гэсэн үг юм.
Соронзон шавар нь гулзайлтын болон динамик механик орчинд дасан зохицож чадах хөдөлгөөн мэдрэгч болж чаддаг.
Хэдийгээр ирээдүйтэй ч эдгээр бүх програмууд нь хамгийн сайндаа санал болгосон хэвээр байгаа бөгөөд slime роботын гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд илүү их судалгаа хийх шаардлагатай болно.
Энэхүү нялцгай биет нь өөрөө хортой бөгөөд одоогоор хүний биед хэрэглэхэд тохиромжгүй гэдгийг эрдэмтэд тэмдэглэжээ. Слаймыг удирддаг соронзон хэсгүүд нь нялцгай биетний роботыг хортой болгодог. Судлаачид нялцгай биетийг хэрэглэхэд аюулгүй болгохын тулд цахиурын давхар давхаргыг нэмэх шаардлагатай болсон.
Дүгнэлт
Зөөлөн робот техникийн салбар харьцангуй шинэ хэвээр байгаа ч маш их амлалтыг аль хэдийн харуулж байна. Зөөлөн биетэй роботуудыг эмнэлгийн болон мэс заслын хэрэглээнд ашиглах нь илүү олон хүний амийг аврахад хүргэж болзошгүй юм. Зөөлөн роботуудын санаа нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүст туслах боломжтой.
НАСА-гийн эрдэмтэд ингэж эхэлсэнд би бүр гайхсан боловсруулах зөөлөн биетэй роботууд нь сансрын нисгэгчдийг тойрог замд аюулгүй байлгахад тусалдаг.
Хүн төрөлхтөн машинд илүү их итгэл хүлээлгэж буй энэ ертөнцөд зөөлөн биет робот техникийн бүрэн чадавхийг илүү олон судалгаа нээнэ гэж найдаж байна.
Зөөлөн робот техникийн ирээдүйн талаар та ямар бодолтой байна вэ?
хариу үлдээх